SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競爭在于電機(jī)的價(jià)格。“伺服電機(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降，而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”。他說。此外，步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī)，”Be...

易于編程和配置：提供用戶友好的軟件工具，便于用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。安全性：具備多種安全功能，確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用場景，如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等，因其高性能和靈活性而受到***歡迎。“驅(qū)動(dòng)器”這個(gè)詞可以有多種...

合理選取光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線，又要盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源(如絲杠副)，這就要看機(jī)床設(shè)計(jì)師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計(jì)、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價(jià)比，勢(shì)必取得比較好的控...

2、位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí)，...

在開回路系統(tǒng)中，控制器會(huì)透過功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器，但無法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng)，會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備（一般會(huì)在致動(dòng)器端，或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端）。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信...

除了由于更強(qiáng)的磁場帶來的高扭矩，ShinanoKenshi公司為新型步進(jìn)電機(jī)重新設(shè)計(jì)的疊片機(jī)構(gòu)也提供了低磁場振動(dòng)和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出，結(jié)合了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)的不同在于，它不需要調(diào)整。“它不需要**對(duì)其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建...

折射率測(cè)定兩光束的幾何路程保持不變，介質(zhì)折射率變化也可導(dǎo)致光程差的改變，從而引起條紋移動(dòng)。瑞利干涉儀就是通過條紋移動(dòng)來對(duì)折射率進(jìn)行相對(duì)測(cè)量的典型干涉儀。應(yīng)用于風(fēng)洞的馬赫-秦特干涉儀被用來對(duì)氣流折射率的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。波長的測(cè)量任何一個(gè)以波長為單位測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)米尺...

激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設(shè)計(jì)的光學(xué)精密計(jì)量儀器，主要用于檢測(cè)光學(xué)元件表面面形精度和光學(xué)材料的均勻性 [1] [3-4]。該設(shè)備測(cè)量精度可達(dá)到1/10-1/100波長量級(jí)，采用半導(dǎo)體激光器（635nm）作為光源，具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，適用于光學(xué)...

**早的光柵是1821年由德國科學(xué)家J.夫瑯和費(fèi)用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄，故名為“光柵”。現(xiàn)代光柵是用精密的刻劃機(jī)在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的**組成部分，其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。...

橡膠是一種非線性彈性材料，只有在變形較小時(shí)，才可以近似地看作為線性彈性材料。橡膠加工方便，可根據(jù)需要，制成各種形狀和各種不同硬度的隔振器件。橡膠一般分為天然橡膠和合成橡膠兩大類。天然橡膠主要由橡膠樹割取的橡膠漿經(jīng)加工而成。天然橡膠的強(qiáng)度、延伸性、耐磨性和耐寒性...

例如，Portescap已經(jīng)充分地提高了它的***成員h3系統(tǒng)混合步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩。鋁殼的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了散熱功效，因此，減慢電機(jī)溫升常常隨著時(shí)間的推移降低了扭矩。Beckstoffer解釋說：”它同樣降低了耗電量，有利于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)整體對(duì)電力的需求。”據(jù)報(bào)道，新...

干涉儀是一種使用干涉測(cè)量技術(shù)的光學(xué)計(jì)量儀器，其思想在于利用波的疊加性來獲取波的相位信息，從而獲得實(shí)驗(yàn)所關(guān)心的物理量。以下是對(duì)干涉儀的詳細(xì)介紹：一、基本原理具有固定相位差的兩列準(zhǔn)單色波的疊加將導(dǎo)致振幅發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)量較容易測(cè)量的振幅來獲取波的相位信息。...

三、優(yōu)點(diǎn)靜態(tài)壓縮量大：固有頻率低，低頻隔振性能好，對(duì)低速旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速小于800rpm）的設(shè)備更為有效。承載能力強(qiáng)：力學(xué)性能（包括剛度及彈性等）比較穩(wěn)定，耐久性和耐腐蝕性能好，能耐受油、水等侵蝕，溫度變化不影響性能。適用***：從各種精密儀器隔振到數(shù)十噸的鍛錘、數(shù)...

**早的光柵是1821年由德國科學(xué)家J.夫瑯和費(fèi)用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄，故名為“光柵”。現(xiàn)代光柵是用精密的刻劃機(jī)在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的**組成部分，其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。...

（3）立式水泵宜采用橡膠隔振器。（4）隔振元件支承點(diǎn)應(yīng)為偶數(shù)，但不小于4個(gè)，一臺(tái)水泵機(jī)組的各個(gè)支承點(diǎn)的隔振元件的型號(hào)、規(guī)格、性能應(yīng)一致。（1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，安裝方便，適用荷載范圍廣。（2）水泵機(jī)組隔振設(shè)計(jì)元件應(yīng)根據(jù)水泵型號(hào)規(guī)格、轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)質(zhì)量、安裝位...

集中式在集中式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)軸的位置環(huán)位于運(yùn)動(dòng)控制器中，從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個(gè)控制周期，運(yùn)動(dòng)控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個(gè)軸的位置反饋，計(jì)算每個(gè)軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置...

驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)具有多重含義的術(shù)語，以下是對(duì)其不同含義的詳細(xì)解釋：一、驅(qū)動(dòng)器（在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域）在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器通常指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器，它是通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。這些存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。用戶可以通過“Wind...

5、其性能指標(biāo)具有可設(shè)計(jì)性，改變不同的工藝參數(shù)和方法，可以制備出具有不同結(jié)構(gòu)尺寸和性能特點(diǎn)的金屬橡膠產(chǎn)品。6、適用于航空航天、彈船星艦、**武器裝備、石油化工及汽車工業(yè)等各種領(lǐng)域，具有軍民兩用的鮮明特征 [1]。氣墊隔振器又稱氣體彈簧隔振器，是一種高效隔振器，...

光柵尺的優(yōu)點(diǎn)包括高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)等，適用于需要高精度定位和測(cè)量的場合。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，光柵尺可以分為線性光柵尺和旋轉(zhuǎn)光柵尺等類型。光柵（grating）是一種光學(xué)元件，通常由一系列平行的細(xì)縫或條紋組成，用于分散光線或改變光的傳播方向。光柵可以...

隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動(dòng)力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動(dòng)。以下是對(duì)隔振器的詳細(xì)介紹：一、定義與原理定義：隔振器，英文名稱Vibration isolator，是環(huán)境科學(xué)中的一個(gè)重要概念，其通過彈性支撐代替振源與地基之...

1、位移傳感器安裝基面安裝光柵線位移傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)...

(1) 式中：W為莫爾條紋寬度；d為光柵柵距（節(jié)距）；θ為兩塊光柵的夾角，rad在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對(duì)/mm，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm...

橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置，中間圓錐體部分主要承受剪切力，具有變形范圍大、固有頻率低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振，廣泛應(yīng)用于廠房機(jī)房、住宅、商廈等需要隔音減振...

根據(jù)ShinanoKenshiCorp.（SKC），的研究電機(jī)小型化，高密度轉(zhuǎn)矩和低噪音/振動(dòng)是保證步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的改進(jìn)辦法。SKC提出在進(jìn)行這些方面的改進(jìn)時(shí)，應(yīng)控制（降低）步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。據(jù)稱，新的或重新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子和定子疊片已經(jīng)優(yōu)化了內(nèi)部空間和NEMA17...

按干涉光來源區(qū)分：分為波前分解干涉儀和幅度分解干涉儀。波前分解干涉儀利用波前上不同位置的子波源形成干涉，如楊氏雙縫干涉；而幅度分解干涉儀則通過界面部分反射等方式將一束入射光分為兩束或多束形成干涉，如斐索干涉儀、邁克爾遜干涉儀和法布里-珀**涉儀等。四、應(yīng)用干涉...

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力上應(yīng)具有相對(duì)的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中，各單元之間的耦合非常強(qiáng)，為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)上的**性，可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動(dòng)。每個(gè)主...

(3)壓剪型橡膠隔振器此類隔振器從截?cái)嗝嫔峡矗且环N斜向放置的壓縮橡膠隔振器。其結(jié)構(gòu)形狀多變，內(nèi)外形各別。受力角度主要是壓與剪。常用于隔振與穩(wěn)定都要求高的場合，有時(shí)工作場合需要三向等剛度隔振器，則大多通過組合結(jié)構(gòu)形狀來解決。 [3]橡膠隔振器是以金屬件為骨架，...

由于從前置電路74LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后，直接進(jìn)入8031的*為大于255的"大"數(shù)，而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理，這個(gè)I/O接口芯片是通過擴(kuò)展一片8255實(shí)現(xiàn)的。其中，8255PB口設(shè)為基本輸入...

（2）隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。（3）隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。（4）隔振器的動(dòng)態(tài)特性：a.在額定載荷下，隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)。b.隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.03。（5）隔振器應(yīng)有最大允許變形標(biāo)...

實(shí)時(shí)性能：支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議，具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能：內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器安全功能（如安全扭矩關(guān)斷），故障率低，平均故障時(shí)間長（MTBF）。運(yùn)動(dòng)控制器：多軸控制：Elmo的多軸運(yùn)動(dòng)控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)2...