控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，...

20世紀70年代以來，人工智能被稱為世界三大前列技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是21世紀三大前列技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發展，在很多學科領域都獲得了廣泛應用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐...

美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...

適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖...

智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型智能機...

這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通...

機器人視覺是其智能化**重要的標志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內外都在大力研究 ,并且已經有一些系統投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術的發展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程,傳統控制理論暴露出缺點 ,近年來許...

把一個大任務在幾個皮層之間進行分配，這比控制器官給構成系統的每個要素規定必要動作的嚴格集中的分配合算、經濟、有效。在解決重大問題的時候，這樣集中化的大腦就會顯得過于復雜，不僅腦顱，甚至連人的整個身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復雜動作時，我們通常將其分解...

20世紀70年代以來，人工智能被稱為世界三大前列技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是21世紀三大前列技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發展，在很多學科領域都獲得了廣泛應用，并取得了豐碩的成果，人工智能已逐...

智能機器是一種智能機器人，指能夠在各類環境中自主地或交互地執行各種擬人任務(anthropomorphic tasks)的機器，具備形形**的內部信息傳感器和外部信息傳感器。除具有感受器外，它還有效應器，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。所...

計算機時代1941年的一項發明使信息存儲和處理的各個方面都發生了**.這項同時在美國和德國出現的 發明就是電子計算機.***臺計算機要占用幾間裝空調的大房間，對程序員來說是場噩夢：**為運行一 個程序就要設置成千的線路.1949年改進后的能存儲程序的計算機使得...

2024年，復旦大學科研團隊憑借“人類健康與疾病蛋白質組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫生只需通過簡單的血漿蛋白組檢測，就能提前診斷和預測疾病。科研團隊利用大數據和人工智能算法，對近1500種血漿蛋白質進行篩選分析，發現了11種可預測未來癡...

交互型跳舞機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各...

初級智能它和工業機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規...

關于什么是“智能”，涉及到諸如意識（CONSCIOUSNESS）、自我（SELF）、思維（MIND）（包括無意識的思維（UNCONSCIOUS MIND））等問題。人***了解的智能是人本身的智能，這是普遍認同的觀點。但是我們對我們自身智能的理解都非常有限，對...

日常生活人們開始感受到計算機和人工智能技術的影響.計算機技術不再只屬于實驗室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術雜志使計算機技術展現在人們面前.有了像美國人工智能協會這樣的基金會.因為AI開發 的需要，還出現了一陣研究人員進入私人公司的熱潮。150多所像D...

在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中**發展。 [4...

高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人...

高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人...

關于強人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論（DUALISM）的爭論。其爭論要點是：如果一臺機器的***工作原理就是對編碼數據進行轉換，那么這臺機器是不是有思維的？希爾勒認為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明，如果機器**是對數據進行轉換，而數據本...

2024年，復旦大學科研團隊憑借“人類健康與疾病蛋白質組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫生只需通過簡單的血漿蛋白組檢測，就能提前診斷和預測疾病。科研團隊利用大數據和人工智能算法，對近1500種血漿蛋白質進行篩選分析，發現了11種可預測未來癡...

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人**從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機...

當回頭審視新方法的推演過程和數學的時候，作者拓展了對思維和數學的認識。數學簡潔，清晰，可靠性、模式化強。在數學的發展史上，處處閃耀著數學大師們創造力的光輝。這些創造力以各種數學定理或結論的方式呈現出來，而數學定理比較大的特點就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

科學技術向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術在發揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產？其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

這些范式可以讓研究者研究單獨的問題和找出有用且可驗證的方案，而不需考慮單一的方法。一個解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號方法和邏輯方法，一些則是子符號神經網絡或其他新的方法。范式同時也給研究者提供一個與其他領域溝通的共同語言-...

智能機器人有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9]，具備內部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環境的手段的效應器 [9]；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中**發展。 [4...

當計算機出現后，人類開始真正有了一個可以模擬人類思維的工具，在以后的歲月中，無數科學家為這個目標努力著。如今人工智能已經不再是幾個科學家的**了，全世界幾乎所有大學的計算機系都有人在研究這門學科，學習計算機的大學生也必須學習這樣一門課程，在大家不懈的努力下，如...