用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指令，規定機器人應該完成的動作和作業的具體內容，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）。對機器人的示教內容通常存儲在機器人的控制裝置內，通過存儲內容...

華強焊接機器人自動工作站，設備需要進行系統的集成。通過PLC系統集成來完成一個有效地工作站。人員通過示教盒與機器人進行人機對話，進行操作機器人運動、編寫程序、運行程序、生產操作及查看機器人信息（I/O設置、位置、焊接參數等）。同時在生產操作中方便查看機器人信息...

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業優先選擇焊接機器人作為技術改造的方法。焊...

華強公司自行設計生產數控火焰切割機，具有自主知識產權。數控火焰切割機可搭載瑞典進口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預熱工件到燃燒溫度的過程中，有效降低切割氧氣腔內的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進口GCE割炬，割嘴的使用壽...

數控切割機從切割方式上來分有以下幾種：數控火焰切割機；數控等離子切割機；數控高壓水射流切割機。 數控切割機從機械結構形式上分為以下幾種：數控火焰等離子兩用切割機設備；龍門式數控切割機；懸臂式數控切割機；便攜式數控切割機；打印式數控切割機；直條式數控切...

機器人操作機時焊接機器人系統的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節以及內部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態和實現其運動。根據定義，工業機器人操作機從結構上應具有三個以上的可自由編程的運動關節，可見其分為主要關節...

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在首層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發生時引起的作業中斷，較大限度避免了因此而引起...

數控火焰切割機主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結構，并進行整體退火，消除內應力及焊接應力。火焰割炬可根據客戶要求進行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數控精細等離子切割...

數控等離子切割機應注意的安全保障：設備周圍應避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關人員不得上機，更不準擅自按動鍵，以免損壞機器或程序，數據丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧，裸露的...

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通...

數控切割機維護：機械部分維修維護每周清理一次機器內的粉塵和污物，所有電器柜應關嚴防塵。各導軌應經常清理，排除粉塵等雜物，齒條要經常擦拭，加潤滑油，保證潤滑而無雜物。經常檢查軌道的直線度及機器的垂直度，發現不正常及時維護調試。經常檢查氣路系統，發現漏氣及不能正常...

常州市華強焊割設備有限公司機器人自動焊接工作站全部采用全新成套設備，包括所有零部件、電器元件，具有結構合理、良好的穩定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護和維修。機器人焊機工作站技術先進，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機器人自動焊接工作站的主要零部...

數控切割機從切割方式上來分有以下幾種：數控火焰切割機；數控等離子切割機；數控高壓水射流切割機。 數控切割機從機械結構形式上分為以下幾種：數控火焰等離子兩用切割機設備；龍門式數控切割機；懸臂式數控切割機；便攜式數控切割機；打印式數控切割機；直條式數控切...

平行四邊形結構和側置式（擺式）結構的兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交...

數控等離子切割機/數控精細等離子切割機按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機機架，根據客戶現場需切割的材料長度來設計縱向軌道長度。另外，數控等離子切割機/數控精細等離子切割機按照客戶要求主要配置為：數控系統（國產品牌或進口品牌）、等離子電源(國產品牌或進口品牌...

數控等離子切割機應注意的安全保障：設備周圍應避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關人員不得上機，更不準擅自按動鍵，以免損壞機器或程序，數據丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧，裸露的...

華強公司自行生產的數控火焰切割機主機為雙橫梁龍門式結構，數控火焰切割機減少了用戶二次加工成本，增加了經濟效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結構焊接，橫、端梁焊接好后一起進行整體退火，以徹底消除其內應力，防止今后使用中橫梁因焊接應力而發生變形。橫、端梁經過整體退火...

數控切割機從切割方式上來分有以下幾種：數控火焰切割機；數控等離子切割機；數控高壓水射流切割機。 數控切割機從機械結構形式上分為以下幾種：數控火焰等離子兩用切割機設備；龍門式數控切割機；懸臂式數控切割機；便攜式數控切割機；打印式數控切割機；直條式數控切...

數控火焰切割機主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結構，并進行整體退火，消除內應力及焊接應力。火焰割炬可根據客戶要求進行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數控精細等離子切割...

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作...

當切割機運行時應注意前方是否有人或其他物體，以免撞傷。在每次切割完畢后，應提升割炬到比較高處，以免碰到鋼板，撞壞割炬。機械維修人員在維修保養時應確保機器處于停止工作狀態。并掛上警示牌，以免機器突然運行而發生人為事故。在機器運行較長時間時，不得用手直接觸摸模塊上...

無限回轉切割機除了無限回轉坡口精細等離子切割機還有數控封頭重型切割機，可用于特殊封頭的切割。Z軸特殊的帶1米升降的90度等離子回轉頭，同時還可剪線、分離切割。H型鋼切割機是一款專為橋梁、鋼結構廠房設計的數控切割機，該機型還可配備鋼板管材等切割裝置。數控管材、型...

數控等離子切割機/數控精細等離子切割機的切割精度達不到技術要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢，切割時割矩與工件的垂直度，以及操作者對等離子切割機的熟悉程...

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫...

機器人操作機時焊接機器人系統的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節以及內部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態和實現其運動。根據定義，工業機器人操作機從結構上應具有三個以上的可自由編程的運動關節，可見其分為主要關節...

機械工程的建造離不開焊接，隨著技術的發展，從一開始的手工焊接、自動化焊接，到現在的機器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統焊接方法優勢明顯，焊接參數恒定性好、質量穩定性高、美觀性強、焊渣少，減少了后續清渣打磨工序，使得焊接智能...

數控無限回轉坡口精細等離子切割機的數控系統采用部分歐洲技術，具有無限回轉坡口切割、封頭及管子相貫線切割功能。可開K,Y,V,X坡口。強大的控制系統具有友好的、易操作的界面，集良好的控制性、精確性、實用性和完善的可診斷性于一身，被認為是現有很可靠的切割系統之一。...

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線...

常州市華強焊割設備有限公司機器人自動焊接工作站全部采用全新成套設備，包括所有零部件、電器元件，具有結構合理、良好的穩定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護和維修。機器人焊機工作站技術先進，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機器人自動焊接工作站的主要零部...