1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》中**早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...

自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)，常識(shí)概念有以下：被控對(duì)象：需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量：要求被控對(duì)象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過(guò)程。調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差...

過(guò)程自動(dòng)化：石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化：這是機(jī)械...

20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...

在汽車(chē)組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度；在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中；在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽；在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

生物傳感器的原理待測(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料，經(jīng)分子識(shí)別，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào)，再經(jīng)二次儀表放大并輸出，便可知道待測(cè)物濃度。生物傳感器的分類(lèi)按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類(lèi)，可分為：微生物傳...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱為自控系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機(jī)器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確控制，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工...

電機(jī)選型必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過(guò)程。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、機(jī)器和過(guò)程的自動(dòng)控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...

到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]2020年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元。“十三...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...

高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...

1954年美國(guó)戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

電源紋波是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的重要因素之一，其中發(fā)熱異常問(wèn)題尤為突出。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí)，內(nèi)部電路會(huì)有一定功耗產(chǎn)生熱量，而電源紋波的存在會(huì)加劇這一情況。由于紋波會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動(dòng)，額外的電流波動(dòng)使得電路元件工作狀態(tài)不...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)...

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有...

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)**的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（Smar...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

庫(kù)卡是一家總部位于德國(guó)奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫(kù)卡主要專(zhuān)注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫(kù)卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器具備完善的信號(hào)質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能，以確保自身的穩(wěn)定運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了專(zhuān)門(mén)的信號(hào)監(jiān)測(cè)電路，實(shí)時(shí)對(duì)輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行采樣和分析。通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量問(wèn)題。例如，當(dāng)檢測(cè)到輸入控制信號(hào)...

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)...

其實(shí)，對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類(lèi)總體工作的一部分，它也是人類(lèi)的助手，幫助人類(lèi)完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類(lèi)不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開(kāi)“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說(shuō)的“機(jī)械生物”一詞，也是...

DCS用于工業(yè)應(yīng)用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時(shí)具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測(cè)物理刺激（如光、熱、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械壓力）的設(shè)備，然后做出相應(yīng)的響應(yīng)（例如，通過(guò)在屏幕上顯示值、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)...