自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢...

電機伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的...

溫度傳感器（圖9）1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...

高溫環(huán)境會***加速無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的老化進程。驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點也會因熱脹冷縮頻...

組成部分中央處理單元（CPU）：作為系統(tǒng)的**，負責(zé)執(zhí)行用戶程序，處理輸入信號，控制輸出信號，以及進行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊：為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)正常運行，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊（I/O 模塊...

電機選型必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。（4）仿真分析進行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固...

在低溫環(huán)境下，無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器啟動面臨諸多難題。當環(huán)境溫度低于 0℃時，驅(qū)動器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大，導(dǎo)致充電速度變慢，影響驅(qū)動器的啟動時間。電池在低溫下容量降低，可能無法為驅(qū)動器的控制電路提供足夠的...

沖擊性負載，如起重機在起吊重物瞬間、鍛壓機在沖壓時，會對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器產(chǎn)生強烈沖擊。這類負載在短時間內(nèi)會使電機電流急劇增大，若驅(qū)動器沒有有效的保護機制，很容易損壞。文亞機電驅(qū)動器針對沖擊性負載，設(shè)置了多重保護機制。首先，通過電流檢測電路...

自動化控制系統(tǒng)的基本概念自動化控制系統(tǒng)，通常簡稱為自控系統(tǒng)或自動控制系統(tǒng)，是一種能夠自動調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器，通過預(yù)設(shè)的程序和算法，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的精確控制，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工...

自動化控制系統(tǒng)的基本概念自動化控制系統(tǒng)，通常簡稱為自控系統(tǒng)或自動控制系統(tǒng)，是一種能夠自動調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器，通過預(yù)設(shè)的程序和算法，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的精確控制，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機界面。它所要實現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個仿真按鈕或開關(guān)圖素進行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場狀態(tài)；②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進行分析，分析由下位機采集并傳輸給...

通信協(xié)議的可擴展性對于無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的未來發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動化技術(shù)向智能化、數(shù)字化方向不斷演進，對通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機電在設(shè)計驅(qū)動器的通信協(xié)議時，充分考慮了可擴展性。例如，其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...

在低溫環(huán)境下，無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器啟動面臨諸多難題。當環(huán)境溫度低于 0℃時，驅(qū)動器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大，導(dǎo)致充電速度變慢，影響驅(qū)動器的啟動時間。電池在低溫下容量降低，可能無法為驅(qū)動器的控制電路提供足夠的...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標。線性系...

通信協(xié)議的標準化對于無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標準化的通信協(xié)議使得不同廠商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通，降低了用戶的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標準，其驅(qū)動器產(chǎn)品能夠與符合標準的各種設(shè)備進行無縫對接。例如，...

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相...

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指傳感器可感受到的被測量的**小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過...

溫度是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動器內(nèi)部集成了眾多電子元件，如芯片、電容、電阻等，而這些元件對溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下，芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇，導(dǎo)致其性能下降，運算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速，使其容量發(fā)生變化，影響驅(qū)動...

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制**和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器...

電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器運行的重要因素之一，其中發(fā)熱異常問題尤為突出。文亞機電驅(qū)動器在正常工作時，內(nèi)部電路會有一定功耗產(chǎn)生熱量，而電源紋波的存在會加劇這一情況。由于紋波會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動，額外的電流波動使得電路元件工作狀態(tài)不...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設(shè)備、冷庫**溫區(qū)設(shè)備等，無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅(qū)動器在極端低溫下的性能，從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

變轉(zhuǎn)矩負載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見，像風(fēng)機、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在適配變轉(zhuǎn)矩負載時，有著獨特的控制方式。風(fēng)機在啟動時，負載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機電驅(qū)動器能夠根據(jù)風(fēng)機的這一特性，在啟動階段采用軟啟動方式，...

間歇性負載在工業(yè)設(shè)備中也較為常見，如電梯、自動生產(chǎn)線的搬運設(shè)備等。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器針對間歇性負載特點，采用了有效的節(jié)能策略。在負載停止運行期間，驅(qū)動器自動進入休眠模式，降低自身功耗。當負載再次啟動時，驅(qū)動器能夠快速響應(yīng)，提供足夠的轉(zhuǎn)矩和功...

其實，對“機械人”的理解應(yīng)當是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機械人”或“機械生物”的幫助。這里所說的“機械生物”一詞，也是...

其實，對“機械人”的理解應(yīng)當是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機械人”或“機械生物”的幫助。這里所說的“機械生物”一詞，也是...