潛伏式平臺車以其獨特的設計和高效的工作方式，成為物流轉運中的隱形助手。它能夠潛入貨物底部，實現無縫對接，輕松搬運各種貨物。在卷材轉運中，潛伏式平臺車可與麥克納姆輪AGV協同作業，AGV負責將卷材運輸到指定位置，潛伏式平臺車則負責將卷材搬運到生產線。這種協同作業模式不僅提高了物流效率，還減少了人工干預，降低了勞動強度。此外，潛伏式平臺車還可用于澆注環節的模具搬運，其靈活的移動方式和精細的定位能力，確保模具在搬運過程中的安全和穩定。麥克納姆輪和舵輪在AGV停車系統中的性能差異分析？什么是麥克納姆輪保養在智能停車領域，麥克納姆輪AGV的創新應用正帶領著行業的變革。其獨特的全向移動能力，使得AGV能夠...

作為一種創新的全向移動解決方案，麥克納姆輪也在儲能領域備受矚目。其獨特的結構和設計原理使得搭載它的設備能夠在狹小空間內實現靈活、高效的物料轉運和搬運操作，這對于提高儲能pack產線的生產效率、優化產線布局以及降低維護成本具有重要意義。 麥克納姆輪能夠360°自由轉動，使得轉運設備能夠在有限空間內靈活移動，無需改變整體朝向即可實現任意方向的移動。這一特性在儲能pack產線中尤為重要，因為產線布局往往緊湊且復雜，需要轉運設備具備高度的靈活性。麥克納姆輪的底盤結構堅固耐用，具備良好的地面適應性，能夠在不同的地面材料上平穩運行。這降低了因地面不平整而導致的轉運故障率，進一步降低了維護成本。通...

大型裝備結構復雜、零部件大而重、種類繁多、產品批量不大,目前并沒有通用的轉運設備和裝配平臺,所以針對大型裝備零部件轉運系統展開研究,不僅具有很強的必要性而且具有重要的實際意義。 上海匯聚自動化自主研發麥克納姆輪多車聯動控制算法，全向運動模式聯動，控制自如，方便快捷；雙車聯動技術，讓超長部件及設備的轉運，迅速便捷，效率倍增，技術突破，真正進入智能制造。 通過激光測距保持等距同步，獨特通訊技術，無需任何連接介質，真正的雙車聯動、同步控制。通過激光標識點識別感知技術，結合獨特算法，實現全自動糾偏。使兩車距離偏差控制在2mm以內。具有聯動精度高、定位精細、適應地面能力強、活動范圍不受限...

在工業生產與倉儲管理中，重載搬運一直是一項挑戰。然而，隨著麥克納姆輪技術在叉車上的應用，這一難題得到了有效解決。麥克納姆輪的全向移動能力，使得叉車在狹窄空間內也能靈活轉向與移動，提高了搬運效率與安全性。同時，結合先進的控制系統與傳感器技術，叉車能夠實時監測貨物重量與搬運狀態，確保作業過程的安全與穩定。此外，麥克納姆輪的耐磨設計與高效傳動，使得叉車在重載搬運中表現出色，降低了能耗與維護成本。這一創新應用，無疑為工業生產與倉儲管理帶來了全新的解決方案。洋工程制造中，麥克納姆輪AGV如何解決復雜地形下的重載轉運難題？微型麥克納姆輪生產企業在追求高效、智能的物流搬運領域，麥克納姆輪平臺車轉運系統正成為...

麥克納姆輪技術攜手重載復合機器人，打造物流轉運的革新方案。我們的AGV能夠靈活穿梭于狹窄空間，重載能力亮眼，輕松應對各種復雜轉運任務。智能調度系統，讓物流轉運進入自動化新紀元。 在汽車制造巨頭的裝配線上，靈活的AGV能夠輕松穿梭于狹窄的生產線之間，將沉重的零部件從倉庫精細運送到工位。例如，在一次緊急訂單中，它們迅速響應，將一批急需的發動機部件從倉庫搬運到裝配線，確保了生產線的連續運行。麥克納姆輪的全向移動能力，結合重載設計，使得這些AGV成為了汽車制造廠的物流轉運明星。 麥克納姆輪AGV存在哪些技術瓶頸？麥克納姆輪哪家強 隨著科技的進步，各領域都在追求智能化、自動化的運作，這也是時...

在倉儲行業，麥克納姆輪AGV有很多優勢，可以解決倉儲行業的很多問題。 1.運輸成本降低在智能搬運設備的幫助下，倉儲行業的運輸成本可以降低，因為它可以節省大量的人工成本。 2.提高轉運效率倉儲行業要想提高搬運效率，依靠人工是無法滿足要求的，畢竟人工搬運會受到外界以及個人的因素干擾?；邴溈思{姆輪AGV設備的運行，可以連續運輸貨物，滿足提高運輸效率。 3、提升倉儲利用率倉庫空間也是成本，如果不提高倉庫空間的利用率，成本肯定會增加。常規的搬運設備，如叉車，需要一定的操作空間，否則很難操作。但基于麥克納姆輪AGV的參與，可以縮短貨物堆放空間，提高倉儲空間利用率。 總之，麥克...

隨著麥克納姆輪AGV在倉儲行業的應用也是必然趨勢，也是市場發展后的新需求。物流行業作為接近終端客戶的貨物存儲公司，為了提高倉儲轉運功能，智能轉運是必不可少的。談到麥克納姆輪AGV在倉儲行業的應用以及麥克納姆輪AGV的特點。從其結構上看，其主要特性主要有三個方面： 1.智能設備底部的車輪是麥克納姆車輪。底部車輪可以實現360度旋轉以及平移，其靈活性非常好。 2.設備采用程序控制，無人操作，依靠程序運行。該設備可以實現人工無法完成的搬運工作，對于一些狹小空間或者工人不能達到的區域，可以選擇麥克納姆輪AGV來進行操作。 麥克納姆輪重載AGV未來能否替代傳統叉車？進口麥克納姆輪應用范圍...

麥克納姆輪不只是一個輪胎，更是全向移動技術的領航者，它能夠使裝備麥克納姆輪的平臺不改變機輪自身方向的情況下，實現全向移動。 在重載搬運中，麥克納姆輪產品無需轉彎、無需調整方向，就能輕松實現前進、后退、側移、旋轉……這一切，都得益于麥克納姆輪的獨特設計。它的輪緣上布滿了斜向排列的小滾子，這些小滾子如同魔術師的手指，將轉向力轉化為法向力，讓物體在空間中自由穿梭。 麥克納姆輪應用很廣，其產品及用途多種多樣，主要包括： 工業機器人：麥克納姆輪常被用于工業機器人的底盤設計，使其能在狹小空間內靈活操作，特別適合生產線、倉庫等環境。 自動引導車（AGV）：使用麥克納姆輪的AGV可...

探索未來倉儲物流新紀元，智能汽車搬運AGV系統引發變革！這一創新技術融合了人工智能與自動化控制，為倉庫作業帶來了前所未有的高效與智能。智能汽車搬運AGV（Automated Guided Vehicle）系統，能夠精確識別路徑、自主導航避障，實現24小時不間斷作業，提升倉儲空間的利用率與物流作業效率。通過精確調度與智能協同，該系統有效降低了人力成本，同時增強了作業的安全性與準確性。無論是大型貨物的搬運還是精密器件的傳送，智能汽車搬運AGV系統都能游刃有余，為智能制造與智慧物流插上翅膀。選擇智能汽車搬運AGV系統，即是擁抱更加智能化、自動化的未來倉儲解決方案，讓您的企業運營更流暢、更高效，帶動行...

在綠色倉儲領域，儲能麥克納姆輪AGV正以智慧、高效、環保的姿態守護著倉庫的每一個角落。它采用高效儲能技術，實現了長時間、低能耗的自主導航與搬運作業。麥克納姆輪的全向移動能力，使得AGV在倉庫中更加靈活、高效。同時，結合先進的導航系統與控制算法，AGV能夠自主規劃路徑、避免碰撞，確保作業過程的安全與穩定。此外，AGV還具備智能調度與遠程監控功能，能夠實時反饋倉庫狀態與作業進度，為管理者提供了便捷的決策支持。這一創新設計，不僅滿足了綠色倉儲對高效、智能的需求，更體現了對環境保護的承諾。麥克納姆輪重載AGV能否適配5噸以上物料搬運？巨型麥克納姆輪生產企業在綠色智能倉儲領域，儲能麥克納姆輪AGV與智能...

麥克納姆輪AGV以其全向移動的特性，在智能物流領域脫穎而出。它能夠在狹窄空間中靈活穿梭，輕松應對復雜的物流場景。在電池包生產線上，麥克納姆輪AGV可用于pack電池包的轉運，其精細的定位能力和穩定的運行性能，確保電池包在生產過程中的安全和高效運輸。在停車場景中，麥克納姆輪AGV可作為智能叉車的輔助工具，完成大型設備的搬運和停放。此外，其智能調度系統能夠實時監控車輛狀態，優化路徑規劃，提高物流效率，為制造業的智能化升級提供有力支持。麥克納姆輪重載AGV能否適配5噸以上物料搬運？新能源麥克納姆輪怎么樣 麥克納姆輪車是一種具有獨特優勢的驅動裝置，通過巧妙的輪子排列和運動控制，實現車輛在多個方向的靈...

麥克納姆輪在于其特殊的設計結構。每個輪子由一個中心輪轂和一系列沿著45度角安裝在輪轂上的滾軸組成。當這些滾軸與地面接觸并隨輪轂轉動時，會施加斜向的力，從而實現平移、旋轉以及任意方向的直線運動。這種移動技術無需改變車輪的朝向，即可使車輛在任何方向上自由移動和旋轉，提高了設備的靈活性和機動性。 在工業領域，麥克納姆輪的應用極大地提高了生產效率。使用麥克納姆輪的工業機器人能夠在狹小空間內進行靈活的操作和移動，這對于需要在生產線、倉庫等環境中進行精確作業的機器人來說尤為重要。同時，麥克納姆輪還被廣泛應用于自動引導車（AGV）上，這些車輛能夠實現靈活移動，不僅提高了工作效率，還減少了空間占用。在物料...

隨著科技的進步，各領域都在追求智能化、自動化的運作，這也是時代發展的產物。軌道交通領域對人們的貢獻不言而喻，為了保證軌道車輛的行駛安全，有必要進行定期檢修。良好的軌道交通工具才能更安全的運營，高效的完成運輸工作。在對地鐵類交通工具檢修過程中，自然少不了麥克納姆輪重載AGV的幫助。 相對于普通AGV設備，這款麥克納姆輪重載AGV設備優勢很多，它的載荷量更高，可以用在各領域搬運工作中。在軌道交通工具上的應用也很普遍，可以有效幫助人們進行制造地鐵、高鐵，在后期維修方面也少不了應用。由于麥克納姆輪重載AGV可以實現二維平面內的360度旋轉移動，這給地鐵等軌道交通設備的維修、制造帶來極大的便捷...

帶領汽車制造業物流革新，汽車工廠AGV自動化物流系統重塑生產流程！這一前沿技術將智能AGV（Automated Guided Vehicle）與自動化倉儲、智能調度系統緊密結合，為汽車工廠打造了一個高效靈活的物流網絡。AGV自動化物流系統能夠自主導航、精確對接工位，實現零部件與成品的快速搬運與精確定位，大幅提升生產效率與降低物流成本。同時，該系統具備高度可擴展性與定制化能力，可根據工廠布局與生產工藝進行靈活調整，滿足不同汽車制造企業的個性化需求。選擇汽車工廠AGV自動化物流系統，即是選擇了一個更加智能、高效、可持續的汽車制造未來，助力您的企業邁向數字化轉型的新征程，帶領行業變革，共創輝煌！麥克...

在現代制造業的物流轉運領域，麥克納姆輪的應用為AGV（自動導引車）帶來了前所未有的靈活性。這種獨特的輪組設計，使得AGV能夠在狹小空間內實現全向移動，無論是直行、橫移還是原地旋轉，都能輕松應對。結合重載復合機器人的強大負載能力，AGV能夠高效地搬運重型貨物，如大型風能葉片、卷材等，提升了物流效率。在鑄造業中，麥克納姆輪AGV可用于澆注環節的物料轉運，定位、平穩運行，確保生產流程的順暢。同時，其升級產品還具備智能調度功能，可與工廠的MES系統無縫對接，實現智能化的物流管理。麥克納姆輪重載AGV如何防止超載和側翻？通用麥克納姆輪服務價格重載復合機器人以其強大的負載能力和多功能性，成為物流轉運中的重...

在倉儲澆注領域，麥克納姆輪叉車的創新實踐正帶領著行業的變革。其獨特的全向移動能力，使得叉車能夠在狹窄空間內準確定位，完成復雜的澆注作業。同時，結合先進的控制系統與傳感器技術，叉車能夠實時監測澆注狀態與溫度，確保澆注質量與安全。此外，麥克納姆輪的耐磨設計與高效傳動，使得叉車在長時間作業中保持穩定性能，降低了停機時間與維護成本。這一創新實踐，不僅提高了澆注效率與質量，還為倉儲澆注行業帶來了新的發展機遇。麥克納姆輪重載AGV的安全防護設計？質量麥克納姆輪按需定制在汽車裝配線上，"汽車裝配線AGV無人搬運車"正進行一場自動化變革。這些智能無人搬運車，憑借出色的導航與定位技術，精確穿梭于復雜的裝配流程之...

在工業生產與倉儲管理中，重載搬運一直是一項挑戰。然而，隨著麥克納姆輪技術在叉車上的應用，這一難題得到了有效解決。麥克納姆輪的全向移動能力，使得叉車在狹窄空間內也能靈活轉向與移動，提高了搬運效率與安全性。同時，結合先進的控制系統與傳感器技術，叉車能夠實時監測貨物重量與搬運狀態，確保作業過程的安全與穩定。此外，麥克納姆輪的耐磨設計與高效傳動，使得叉車在重載搬運中表現出色，降低了能耗與維護成本。這一創新應用，無疑為工業生產與倉儲管理帶來了全新的解決方案。麥克納姆輪在機器人底盤中的應用案例？銷售麥克納姆輪怎么用 麥克納姆輪不只是一個輪胎，更是全向移動技術的領航者，它能夠使裝備麥克納姆輪的平臺不改變機...

麥克納姆輪驅動堆垛式叉車實現智能化升級，靈活穿梭于貨架之間，高效完成貨物堆垛任務，為倉儲物流帶來新變化。 隨著技術的進步，堆垛式叉車也迎來了智能化升級。升級后的智能堆垛式叉車采用了先進的麥克納姆輪驅動技術，使其在狹窄通道中具有更高的靈活性和穩定性。它能夠自動識別貨物位置，實現堆垛和搬運。在電池包倉庫中，智能堆垛式叉車可用于pack電池包的存儲和轉運，確保電池包在倉儲過程中的安全和高效管理。此外，其智能調度系統能夠實時監控車輛狀態，優化路徑規劃，提高物流效率，為倉儲物流的智能化升級提供有力支持。 麥克納姆輪重載AGV的導航方式對比？通用麥克納姆輪推薦貨源在日益追求高效與智能的倉儲物流領...

在現代制造業的物流轉運領域，麥克納姆輪的應用為AGV（自動導引車）帶來了前所未有的靈活性。這種獨特的輪組設計，使得AGV能夠在狹小空間內實現全向移動，無論是直行、橫移還是原地旋轉，都能輕松應對。結合重載復合機器人的強大負載能力，AGV能夠高效地搬運重型貨物，如大型風能葉片、卷材等，提升了物流效率。在鑄造業中，麥克納姆輪AGV可用于澆注環節的物料轉運，定位、平穩運行，確保生產流程的順暢。同時，其升級產品還具備智能調度功能，可與工廠的MES系統無縫對接，實現智能化的物流管理。麥克納姆輪如何調整輥子角度？本地麥克納姆輪有哪些隨著技術的不斷進步，AGV產品也在持續升級。新一代AGV采用了先進的舵輪驅動...

重塑汽車制造物流新標準，高精度汽車搬運AGV定位技術帶領行業革新！這一出色技術采用先進的導航算法與高精度傳感器，為汽車搬運AGV提供了毫米級的定位精度，確保了搬運過程中的穩定與安全。無論是在復雜的生產線布局中穿梭，還是在狹窄的工位間精確對接，高精度汽車搬運AGV都能游刃有余，大幅提升生產效率與作業質量。同時，該技術還具備強大的環境適應能力，能夠實時感知周圍環境變化，自主調整行駛路線與速度，有效避免碰撞與誤差。選擇高精度汽車搬運AGV定位技術，即是選擇了一個更加智能、高效、可靠的汽車制造物流解決方案，為您的企業帶來前所未有的競爭優勢與生產效率提升！麥克納姆輪重載AGV關鍵技術解析？小型麥克納姆輪...

在實際應用中，麥克納姆輪優缺點需要根據具體的場景和任務來權衡。在一些需要機器人在狹小空間內靈活移動的場景中，麥克納姆輪可能是一個理想的選擇。 然而，在一些對成本和精確控制要求較高的場合，可能需要考慮其他輪子設計或導航方案。 總結，麥克納姆輪作為機器人技術領域的一項重要創新，為機器人的運動性能帶來了提升。其全向移動的特性使得機器人在執行任務時更加靈活多變。然而，隨之而來的成本和控制挑戰也需要認真對待。 在未來的發展中，隨著技術的進步和對機器人性能需求的不斷提升，我們可以期待看到更多關于麥克納姆輪優缺點的深入研究，以及針對其缺點的改進和創新。? 麥克納姆輪重載AGV激...

在現代化汽車制造工廠中，"汽車制造AGV搬運機器人"正成為提升生產效率與智能化的關鍵力量。這些高科技搬運助手，憑借精確的導航技術與強大的負載能力，能夠在繁忙的生產線上靈活穿梭，高效、準確地完成零部件搬運、裝配對接等復雜任務。它們不僅降低了人工搬運的成本與風險，還通過智能調度系統實現了生產流程的無縫銜接，確保了汽車制造的高質量與高效率。采用先進的激光或視覺導航技術，"汽車制造AGV搬運機器人"能自主規劃路徑，避開障礙物，24小時不間斷作業，為汽車制造業帶來了前所未有的自動化與智能化水平。選擇適合的AGV搬運機器人，是邁向智能制造、提升競爭力的明智之選。立即探索，讓您的汽車生產線煥發新生！洋工程制...

項目背景：某海洋工程制造基地為生產平臺上的制造所需，需要重載AGV設備來進行重載轉運，動力舉升等多功能應用，并對高效和精細度提出了極高的要求，上海匯聚自動化在接觸這個項目之初，就提出此款重載AGV采用麥克納姆輪作為驅動模式，因為輪子可以在運動中平行排列、自由旋轉、具有高機動性和高操作性等多方面優勢，剛好符合該公司的生產設備所需。 基于海洋工程制造領域對設備精細度的要求，上海匯聚生產的重載AGV搭配的麥克納姆輪能夠在空間作業內，快速準確的找到接準點，并完成具體操作步驟，不僅行駛速度平穩精確，還不會因為路面出現坡度或障害物而影響速度，全向行駛，輕松避障，輪子還不會割裂地面，同時，在行駛中...

帶領汽車制造業物流革新，汽車工廠AGV自動化物流系統重塑生產流程！這一前沿技術將智能AGV（Automated Guided Vehicle）與自動化倉儲、智能調度系統緊密結合，為汽車工廠打造了一個高效靈活的物流網絡。AGV自動化物流系統能夠自主導航、精確對接工位，實現零部件與成品的快速搬運與精確定位，大幅提升生產效率與降低物流成本。同時，該系統具備高度可擴展性與定制化能力，可根據工廠布局與生產工藝進行靈活調整，滿足不同汽車制造企業的個性化需求。選擇汽車工廠AGV自動化物流系統，即是選擇了一個更加智能、高效、可持續的汽車制造未來，助力您的企業邁向數字化轉型的新征程，帶領行業變革，共創輝煌！麥克...

項目背景：某海洋工程制造基地為生產平臺上的制造所需，需要重載AGV設備來進行重載轉運，動力舉升等多功能應用，并對高效和精細度提出了極高的要求，上海匯聚自動化在接觸這個項目之初，就提出此款重載AGV采用麥克納姆輪作為驅動模式，因為輪子可以在運動中平行排列、自由旋轉、具有高機動性和高操作性等多方面優勢，剛好符合該公司的生產設備所需。 基于海洋工程制造領域對設備精細度的要求，上海匯聚生產的重載AGV搭配的麥克納姆輪能夠在空間作業內，快速準確的找到接準點，并完成具體操作步驟，不僅行駛速度平穩精確，還不會因為路面出現坡度或障害物而影響速度，全向行駛，輕松避障，輪子還不會割裂地面，同時，在行駛中...

帶領汽車制造業物流革新，汽車工廠AGV自動化物流系統重塑生產流程！這一前沿技術將智能AGV（Automated Guided Vehicle）與自動化倉儲、智能調度系統緊密結合，為汽車工廠打造了一個高效靈活的物流網絡。AGV自動化物流系統能夠自主導航、精確對接工位，實現零部件與成品的快速搬運與精確定位，大幅提升生產效率與降低物流成本。同時，該系統具備高度可擴展性與定制化能力，可根據工廠布局與生產工藝進行靈活調整，滿足不同汽車制造企業的個性化需求。選擇汽車工廠AGV自動化物流系統，即是選擇了一個更加智能、高效、可持續的汽車制造未來，助力您的企業邁向數字化轉型的新征程，帶領行業變革，共創輝煌！麥克...

在鑄造業的澆注環節，物料的精細搬運至關重要。麥克納姆輪AGV憑借其全向移動的特性，成為理想的搬運工具。它能夠在復雜的鑄造車間環境中靈活穿梭，將金屬液從熔爐輸送到澆注模具，確保澆注過程的連續性和穩定性。重載復合機器人則可承擔更重型模具的搬運任務，其強大的負載能力和高精度的定位系統，能夠滿足鑄造業對精度和效率的嚴格要求。此外，智能機器人技術的應用，使得整個搬運過程更加智能化、自動化，減少了人工干預，提高了生產安全性。麥克納姆輪與舵輪、差速輪哪種更適合AGV底盤？耐用麥克納姆輪價格 作為一種創新的全向移動解決方案，麥克納姆輪也在儲能領域備受矚目。其獨特的結構和設計原理使得搭載它的設備能夠在狹小空間...

麥克納姆輪在于其特殊的設計結構。每個輪子由一個中心輪轂和一系列沿著45度角安裝在輪轂上的滾軸組成。當這些滾軸與地面接觸并隨輪轂轉動時，會施加斜向的力，從而實現平移、旋轉以及任意方向的直線運動。這種移動技術無需改變車輪的朝向，即可使車輛在任何方向上自由移動和旋轉，提高了設備的靈活性和機動性。 在工業領域，麥克納姆輪的應用極大地提高了生產效率。使用麥克納姆輪的工業機器人能夠在狹小空間內進行靈活的操作和移動，這對于需要在生產線、倉庫等環境中進行精確作業的機器人來說尤為重要。同時，麥克納姆輪還被廣泛應用于自動引導車（AGV）上，這些車輛能夠實現靈活移動，不僅提高了工作效率，還減少了空間占用。在物料...

在智能制造領域，麥克納姆輪工業機器人搬運系統正成為推動產業升級的高效引擎。該系統結合了麥克納姆輪的全向移動能力與工業機器人的精細作業能力，實現了貨物的快速、高效搬運。無論是生產線上的物料搬運還是倉庫中的貨物分揀，系統都能輕松應對。同時，結合先進的視覺識別與控制系統，機器人能夠自主規劃作業路徑、實時監測作業狀態，確保生產線的高效運行。此外，麥克納姆輪的耐磨設計與高效傳動，使得機器人在長時間作業中保持穩定性能，降低了停機時間與維護成本。這一創新組合，無疑為智能制造注入了新的動力，推動了產業的升級與發展。麥克納姆輪重載AGV的安全防護設計？一體化麥克納姆輪供應商 2023年初，某航天科技有限公司為...

麥克納姆輪驅動的智能叉車，以其獨特的全向移動能力，開創叉車作業新高度。重載設計，精細控制，助力倉儲物流智能化升級。 在鋼鐵企業的卷材轉運過程中，麥克納姆輪智能叉車正以其高效、靈活的作業能力，成為卷材轉運的高效解決方案。這些叉車能夠輕松承載數噸重的卷材，在狹窄的通道和復雜的生產環境中靈活穿梭。在緊急訂單處理中，麥克納姆輪智能叉車迅速響應，將一批急需的卷材從倉庫搬運到生產線，確保了訂單的準時交付。 這些成功案例不僅展示了麥克納姆輪智能叉車在卷材轉運中的強性能，也為鋼鐵企業帶來了更多的生產效益和競爭優勢。 麥克納姆輪AGV移動底盤的結構設計有哪些技術難點？本地麥克納姆輪電話 麥克納...