機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發現有障礙，則及時采取一定措施，避免發生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發射器向被測物體方向發射脈沖式的超聲波。發射器發出一連串超聲波后即自行關閉，停止發射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時。當超聲波遇到物體后，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信...

PMM可用于移去卵細胞內的染色體，它可以用平口針迅速的穿透透明帶，而無須用尖頭針。含有染色體的細胞質會混進洗液管，通過透明帶的孔抽取出來。PMM和傳統方法相比提高了速度和準確率，也就是說增加了效率。細胞核顯微注射Piezo可以輕易破壞核的細胞質膜收集核，利用平口針灸可以一次注射1個或更多的核。針在膜的表面形成一個較深的內陷，piezo就很容易破膜將核注射進去。胚胎干細胞顯微注射PMM與傳統尖頭針相比可促進ES細胞注射入胚泡，甚至可以穿透和部分破壞內細胞群，增加ES細胞的作用。平口針的頂端直徑為8-12um，大約可裝15個ES細胞，用中、低檔能量的脈沖，PMM即可穿透細胞群，用低能量的多次脈沖，...

壓電陶瓷是功能陶瓷中應用極廣的一種。日常生活中很多人使用的“電子打火機”和煤氣灶上的電子點火器，就是壓電陶瓷的一種應用。點火器就是利用壓電陶瓷的壓電特性，向其上施加力，使之產生十幾kV的高電壓，從而產生火花放電，達到點火的目的。壓電陶瓷實際上是一種經過極化處理的、具有壓電效應的鐵電陶瓷。它是在1946年當有人證實了鈦酸鋇陶瓷有鐵電性之后開始問世的：差不多十年之后，賈菲（Jaffe）等又發現了PbTi03-PbZrO2系（即所謂PZT系）及后來又發現的mPZT為基的三元系壓電陶瓷和鈮酸鹽系壓電陶瓷。使壓電陶瓷的性能和可應用性有了極大的提高。特別是三元系壓電陶瓷的出現，使壓電陶瓷在選擇一定耦合系數...

壓電陶瓷是功能陶瓷中應用極廣的一種。日常生活中很多人使用的“電子打火機”和煤氣灶上的電子點火器，就是壓電陶瓷的一種應用。點火器就是利用壓電陶瓷的壓電特性，向其上施加力，使之產生十幾kV的高電壓，從而產生火花放電，達到點火的目的。壓電陶瓷實際上是一種經過極化處理的、具有壓電效應的鐵電陶瓷。它是在1946年當有人證實了鈦酸鋇陶瓷有鐵電性之后開始問世的：差不多十年之后，賈菲（Jaffe）等又發現了PbTi03-PbZrO2系（即所謂PZT系）及后來又發現的mPZT為基的三元系壓電陶瓷和鈮酸鹽系壓電陶瓷。使壓電陶瓷的性能和可應用性有了極大的提高。特別是三元系壓電陶瓷的出現，使壓電陶瓷在選擇一定耦合系數...

壓電陶瓷-高聚物復合材料請添加圖片說明無機壓電陶瓷和有機高分子樹脂構成的壓電復合材料，兼備無機和有機壓電材料的性能，并能產生兩相都沒有的特性。因此，可以根據需要，綜合二相材料的優點，制作良好性能的換能器和傳感器。它的接收靈敏度很高，比普通壓電陶瓷更適合于水聲換能器。在其它超聲波換能器和傳感器方面，壓電復合材料也有較大優勢。國內學者對這個領域也頗感興趣，做了大量的工藝研究，并在復合材料的結構和性能方面做了一些有益的基礎研究工作，目前正致力于壓電復合材料產品的開發。4、壓電性特異的多元單晶壓電體PMM具備快速響應的特點，能夠在短時間內完成實驗操作，減少了操作時間和不確定性。透明帶穿孔壓電150 F...

piezoelectric polymer壓電現象是由于應力作用于材料，在材料表面誘導產生電荷的過程，一般這一過程是可逆的，即當材料受到電參數作用，材料也會產生形變能。木材纖維素、腱膠原和各種聚氨基酸都是常見的高分子壓電性材料，但是其壓電率太低，而沒有使用價值。在有機高分子材料中聚偏氟乙烯等類化合物具有較強的壓電性質。壓電率的大小取決于分子中含有的偶極子的排列方向是否一致。除了含有具有較大偶極矩的C-F鍵的聚偏氟乙烯化合物外，許多含有其他強極性鍵的聚合物也表現出壓電特性。如亞乙烯基二氰與乙酸乙烯酯、異丁烯、甲基丙烯酸甲酯、苯甲酸乙烯酯等的共聚物，均表現出較強的壓電特性。而且高溫穩定性較好。主要...

ICSI技術作為輔助受精的一種手段，在近10年獲得長足發展。ICSI技術在動物受精機理研究、野生動物遺傳資源保存、拯救珍稀動物和胚胎工廠化生產等方面有著非常廣闊的應用前景。該技術已經成為人類臨床醫學上***男性不育癥的重要手段，并在全世界得到廣泛應用。 盡管ICSI已取得很大成就，但是其存在的問題也不容忽視。首先，由于人為地選擇，動物自身對精子優勝劣汰的選擇遭到破壞。這對動物種群的發展產生的影響還需長期深入的研究。如果能詳細了解精子的表型和基因型之間的關系，相信ICSI技術的可靠性會有所明確。其次，作為胚胎生物技術的一部分。ICSI 技術也存在總體效率低的問題，而且胚胎移植后妊娠率低...

壓電式壓力傳感器的優點是具有自生信號，輸出信號大，較高的頻率響應，體積小，結構堅固。其缺點是只能用于動能測量。需要特殊電纜，在受到突然振動或過大壓力時，自我恢復較慢。壓電式加速度傳感器壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極，并引出引線。在壓電晶片上放置一個質量塊，質量塊一般采用比較大的金屬鎢或高比重的合金制成。然后用一硬彈簧或螺栓，螺帽對質量塊預加載荷，整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。當傳感器受振動力作用時，由于基座和質量塊的剛度相當大，而質量塊的質量相對較小，可以認為質量塊的慣性很小。因此質量塊經受到與基座相同的運動，并受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣，質...

在工業上，地質探測儀里有壓電陶瓷元件，用它可以判斷地層的地質狀況，查明地下礦藏。還有電視機里的變壓器——電壓陶瓷變壓器，它體積變小、重量減輕，效率可達60%～80%，能耐住3萬伏的高壓，使電壓保持穩定，完全消除了電視圖象模糊變形的缺陷。現在國外生產的電視機大都采用了壓電陶瓷變壓器。一只15英寸的顯像管，使用75毫米長的壓電陶瓷變壓器就行了。這樣就使電視機體積變小、重量減輕了。壓電陶瓷也***用于日常生活中。用了兩個直徑3毫米、高5毫米的壓電陶瓷柱取代了普通的火石制成的氣體電子打火機，可連續打火幾萬次。利用同一原理制成的電子點火***是點燃煤氣爐極好的用具。還有一種用壓電陶瓷元件制作的兒童玩具，...

壓電材料會有壓電效應是因晶格內原子間特殊排列方式，使得材料有應力場與電場耦合的效應。根據材料的種類，壓電材料可以分成壓電單晶體、壓電多晶體（壓電陶瓷）、壓電聚合物和壓電復合材料四種。根據具體的材料形態，則可以分為壓電體材料和壓電薄膜兩大類。聚合物早在1940年，蘇聯就曾發現木材具有壓電性。之后又相繼在苧麻、絲竹、動物骨骼、皮膚、血管等組織中發現了壓電性。1960年發現了人工合成的高分子聚合物的壓電性。1969年發現電極化后的聚偏二氟乙烯具有較強的壓電性。具有較強壓電性的材料包括PVDF及其共聚物、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚-γ-甲基-L-谷氨酸酯和尼龍-11等。復合材料壓電復合材料是有兩種或多種材...

下面我們利用壓電陶瓷測試壓電效應和逆壓電效應。 常用的壓電陶瓷是由鋯鈦酸鉛（PZT）材料做成的。將PZT材料做成的壓電陶瓷片粘在圓形黃銅片上就構成了壓電陶瓷元件。它具有明顯的壓電效應。首先，將壓電陶瓷片A的兩根引線通過一個按鈕開關與信號發生器相聯。將壓電陶瓷片B的兩根引線與擴音器（帶喇叭）的輸入端相連。將A、B兩個壓電陶瓷片用黑封泥固定在同一個木板制成的箱子上。當觀察者將按鈕開關按下，接通信號發生器和壓電陶瓷A時，由于逆壓電效應，A開始振動，并把振動傳給木箱，木箱的振動傳給壓電陶瓷B，由于壓電效應，使B兩邊產生變化電信號，再傳給擴音器使喇叭發聲，所以這個實驗同時演示了壓電效應和逆壓電...

壓電陶瓷-高聚物復合材料請添加圖片說明無機壓電陶瓷和有機高分子樹脂構成的壓電復合材料，兼備無機和有機壓電材料的性能，并能產生兩相都沒有的特性。因此，可以根據需要，綜合二相材料的優點，制作良好性能的換能器和傳感器。它的接收靈敏度很高，比普通壓電陶瓷更適合于水聲換能器。在其它超聲波換能器和傳感器方面，壓電復合材料也有較大優勢。國內學者對這個領域也頗感興趣，做了大量的工藝研究，并在復合材料的結構和性能方面做了一些有益的基礎研究工作，目前正致力于壓電復合材料產品的開發。4、壓電性特異的多元單晶壓電體壓電式破膜儀PMM 6可用于核轉移實驗。日本Piezo壓電市場認可 輔助生殖4大通用技能一技能：人工授...

**近幾年來，Piezo-ICSI 法（壓電顯微受精法）被高度重視。使用了Piezo-ICSI法，與常規的顯微受精技術相比，對卵子的損害更小。結果顯示，用Piezo法會提高受精率，之后受精卵的發育也更好。Piezo-ICSI壓電顯微受精方法，與傳統ICSI顯微受精方式不同，采用平口而不是尖口的精子注射針，通過超音振動技術打開卵子透明帶再將精子注入卵子，從而一定程度上減少了注射過程對卵子產生的損害，使高齡女性胚胎養囊率有所提升。臨床數據顯示，特別是針對一些大齡及反復受精失敗的情況，Piezo-ICSI比常規ICSI方法的受精率從66.4%提高到79.4%，受精以后的退化率（即停止分裂）從18.6...

壓電式壓力傳感器的優點是具有自生信號，輸出信號大，較高的頻率響應，體積小，結構堅固。其缺點是只能用于動能測量。需要特殊電纜，在受到突然振動或過大壓力時，自我恢復較慢。壓電式加速度傳感器壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極，并引出引線。在壓電晶片上放置一個質量塊，質量塊一般采用比較大的金屬鎢或高比重的合金制成。然后用一硬彈簧或螺栓，螺帽對質量塊預加載荷，整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。當傳感器受振動力作用時，由于基座和質量塊的剛度相當大，而質量塊的質量相對較小，可以認為質量塊的慣性很小。因此質量塊經受到與基座相同的運動，并受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣，質...

06年是居里兄弟皮爾（P·Curie）與杰克斯（J·Curie）發現壓電效應（piezo electric effect，注一）的一百二十六周年。1880年前在杰克斯的實驗室發現了壓電性。起先，皮爾致力于焦電現象（pyroelectriceffect，注二）與晶體對稱性關系的研究，后來兄弟倆卻發現，在某一類晶體中施以壓力會有電性產生。他們又系統的研究了施壓方向與電場強度間的關系，及預測某類晶體具有壓電效應。經他們實驗而發現，具有壓電性的材料有：閃鋅礦（zincblende）、鈉氯酸鹽（sodiumchlorate）、電氣石（tourmaline）、石英（quartz）、酒石酸（tartaric...

為什么具有“脆性卵膜”的卵子ICSI后容易退化？如下：一、卵子成熟度不足。卵子的成熟包括核成熟（以排出***極體為標志）以及胞質成熟，而胞質成熟往往滯后于核成熟，兩者并不完全同步。有對照研究表明，脆性卵膜組的成熟卵細胞比例***低于正常破膜組，ICSI后卵子退化率也高于正常破膜組，這提示了卵子成熟度與卵膜脆性具有一定的相關性，并**終影響了卵子ICSI后是否存活。二、雌***水平。到目前為止，關于雌***水平對脆性卵膜的影響，現有的研究結論并不一致，但歸根到底仍然可能是通過影響卵子成熟來改變卵膜的特性。三、ICSI機械操作。一方面ICSI是侵襲性操作，可能破壞卵膜、細胞骨架等細胞器，另一方面是...

卵子***是人類胚胎發育的起始步驟，該過程主要由細胞內的鈣釋放調控，當成熟的卵母細胞發育到MII期后，只有精子的PLCζ進入卵母細胞的胞漿，才能***鈣震蕩，促使卵母細胞完成完整的減數分裂。TFF(Totalfertilizationfailure，完全受精失敗)是指MII期卵母細胞無法完成受精的過程，有1-3%的ICSI失敗是源于IFF。TFF與精子及卵子的異常均有關，其中卵子***異常是主要因素。卵子因素主要是由蛋白合成不足或異常信號傳導導致的胞質不成熟；精子因素主要是PLCζ蛋白的結構、表達和定位異常。受精失敗與女方年齡、不育類型和取卵數目等因素無關。精子的解凝功能異常和魚精蛋白缺失與T...

什么是壓電式PIEZO-ICSI？ 壓電式-ICSI是一種先進的ICSI技術，可減少對卵子的傷害，并與傳統的ICSI相比更能提高受精率。到目前為止，臨床研究表明壓電式ICSI具有低的卵子降解率(1%)和高的受精率（89%）。相較于傳統的ICSI，壓電式ICSI使用較細的注射針尖，而注射針尖是鈍的而非尖銳的，因此降低傷害卵子的可能性。 電壓式PIEZO-ICSI是否安全？研究表明，壓電式ICSI并不影響卵母細胞骨架以及對卵母細胞在細胞分裂時染色體的分離沒有影響。它也表明，從壓電ICSI衍生的囊胚非整倍體率是與常規ICSI類似的。大家可以對比一下電壓式-ICSI和常規ICSI對比 ...

輔助生殖4大通用技能一技能：人工授精二技能：體外受精三技能：卵巢移植四技能：單精子顯微注射技術一般而言，體外受精是妥妥的主加技能，應用***。 1.單精子顯微注射技術單精子顯微注射技術（簡稱ICSI，即Intracytoplasmicsperminjection的英文縮寫）指胞漿內單精子顯微注射技術。該技術是借助顯微操作系統將單個精子頭注入小鼠卵子胞漿內,使卵子受精，體外培養到早期胚胎，再放回母體子宮內發育著床。在臨床上，ICSI即第二代“試管嬰兒技術”。 使用壓電破膜儀 PMM PIEZO-ICSI進行人工受孕，可以減少操作的復雜性和風險，提高受孕成功率。武漢Piezo Micro...

傳統的ICSI是通過授精針刺破卵子，將挑選好的精子注入使之受精。本質上對卵子來說是一種物理性侵入，特別對于幼弱老化的卵子可能會有一定損傷的風險。而全新的壓電式胞漿內單精子注射（Piezo-ICSI）技術，可以減少對卵子的傷害，相較于常規式的ICSI相比更能提高受精率。 Piezo-ICSI超音振動顯微受精法，采用極細（0.908毫米）的平口注射針，比常規的注射針（1.473mm）細小了將近一半，能夠將卵巢的傷害降到比較低。另一方面，精子注射的過程對卵子的影響也極其重要。Piezo-ICSI技術通過超音振動來打開卵子透明帶再將精子注入，減少了對卵子的損傷，也能夠提高胚胎成功受精的幾率。...

注射—將含一個已制動精子的注射管輕柔刺破透明帶和卵膜，進入卵母細胞中心。注入精子時，應盡可能少地帶入培養液。之后使用負壓破壞卵膜，隨后輕柔抽吸細胞質。精子置入、穿過卵膜和抽吸細胞質以***卵母細胞的不同方法對受精和胚胎發育率的影響是一個研究熱點。壓電輔助的ICSI是一種新型方法，目前已在有ICSI結局不良病史和MⅡ期卵母細胞有限的患者中使用。在ICSI操作過程中，該技術對卵母細胞的損傷較小且可改善受精率和胚胎質量。目前使用壓電驅動管的新型ICSI注射技術已成功用于多種哺乳動物。由于該注射器采用超聲切割力(而不是刺穿力)穿透卵膜，注射過程中卵母細胞幾乎沒有變形，因此其對卵母細胞的損傷大幅減少。該...

雖然Piezo-ICSI對于大齡試管準媽媽們的***來說非常有意義，但這項技術的使用卻對生殖中心有著比較高的門檻。日本英醫院擁有三臺Piezo-ICSI儀器，儀器的顯微鏡來自日本精工企業，手動精密操作臺來自德國。作為**精密儀器，它的每一個組件成本都達百萬，整體造價超過千萬。 使用Piezo-ICSI不單單是設備升級，對培養師的操作要求和難度也是直線升級的。具體說來，因為受精操作是在高倍顯微鏡下利用操作桿來進行的，需要培養師同時配合操作觀察操作桿、顯微鏡、受精針和顯示屏。這么聽起來是不是感覺難度似乎還可以？然而事實上，在操作的過程中，培養師需要不斷的進行距離判斷的「切換」：想象一下，...

卵子***是人類胚胎發育的起始步驟，該過程主要由細胞內的鈣釋放調控，當成熟的卵母細胞發育到MII期后，只有精子的PLCζ進入卵母細胞的胞漿，才能***鈣震蕩，促使卵母細胞完成完整的減數分裂。TFF(Totalfertilizationfailure，完全受精失敗)是指MII期卵母細胞無法完成受精的過程，有1-3%的ICSI失敗是源于IFF。TFF與精子及卵子的異常均有關，其中卵子***異常是主要因素。卵子因素主要是由蛋白合成不足或異常信號傳導導致的胞質不成熟；精子因素主要是PLCζ蛋白的結構、表達和定位異常。受精失敗與女方年齡、不育類型和取卵數目等因素無關。精子的解凝功能異常和魚精蛋白缺失與T...

如今壓電陶瓷已經被科學家應用到**建設、科學研究、工業生產以及和人民生活密切相關的許多領域中，成為信息時代的多面手。在航天領域，壓電陶瓷制作的壓電陀螺，是在太空中飛行的航天器、人造衛星的“舵”。依靠“舵”，航天器和人造衛星，才能保證其既定的方位和航線。傳統的機械陀螺，壽命短，精度差，靈敏度也低，不能很好滿足航天器和衛星系統的要求。而小巧玲瓏的壓電陀螺靈敏度高，可靠性好。在潛入深海的潛艇上，都裝有人稱水下偵察兵的聲納系統。它是水下導航、通訊、偵察敵艦、清掃敵布水雷的不可缺少的設備，也是開發海洋資源的有力工具，它可以探測魚群、勘查海底地形地貌等。在這種聲納系統中，有一雙明亮的“眼睛”——壓電陶瓷水...

壓電效應是某些介質在力的作用下產生形變時，在介質表面出現異種電荷的現象。實驗表明，這種束縛電荷的電量與作用力成正比，而電量越多，相對應的兩表面電勢差（電壓）也越大。這種神奇的效應已被應用到與人們生產、生活、***、科技密切相關的許多領域，以實現力──電轉換等功能。例如用壓電陶瓷將外力轉換成電能的特性，可以生產出不用火石的壓電打火機、煤氣灶打火開關、炮彈觸發引信等。此外，壓電陶瓷還可以作為敏感材料，應用于擴音器、電唱頭等電聲器件；用于壓電地震儀，可以對人類不能感知的細微振動進行監測，并精確測出震源方位和強度，從而預測地震，減少損失。利用壓電效應制作的壓電驅動器具有精確控制的功能，是精密機械、微電...

在正常受精過程中，精子進入卵子后，會導致卵細胞內的鈣離子濃度發生持續數小時的周期性的短暫升高，這個過程被稱為卵子的“鈣震蕩”，鈣震蕩會引發大量生化反應事件，代謝活動重新活躍起來，這個過程稱為卵子***。精子***后的卵子會發生一系列的變化，包括細胞內鈣離子濃度升高，皮質反應，透明帶反應等，然后卵子完成第二次減數分裂，排出第二極體，開啟后續的胚胎發育過程。第二代試管嬰兒（ICSI）授精后，成熟卵子見不到2原核的受精標志，稱為ICSI完全受精失敗。ICSI受精失敗在ICSI周期中比例約為1%-3%，其中30%的夫婦會發生反復持續的受精失敗，是臨床中極其棘手的難題。即使是經驗豐富的胚胎學家，也無法避...

在非晶方性晶體中，施一外力使晶體變形，則由于晶格中電荷的移動造成晶體內局部性不均勻電荷分布，而產生一電位移。電荷的位移是由于晶體內部所有離子的移動，或者因為原子軌道上電子分布的變形而引起離子偏極化所造成，這些電荷位移現象在所有材料中都存在，可是要具有壓電效應，則必須能在材料每單位體積中造成有效地凈的電雙極矩變化。是否能有這種變化，端視晶格結構之對稱性而定。壓電現象理論**早是李普曼（Lippmann）在研究熱力學原理時就已發現，后來在同一年，居里兄弟做實驗證明了這個理論，且建立了壓電性與晶體結構的關系。1894年，福克特（W.Voigt）更嚴謹地定出晶體結構與壓電性的關系，他發現32種晶類（c...

在正常受精過程中，精子進入卵子后，會導致卵細胞內的鈣離子濃度發生持續數小時的周期性的短暫升高，這個過程被稱為卵子的“鈣震蕩”，鈣震蕩會引發大量生化反應事件，代謝活動重新活躍起來，這個過程稱為卵子***。精子***后的卵子會發生一系列的變化，包括細胞內鈣離子濃度升高，皮質反應，透明帶反應等，然后卵子完成第二次減數分裂，排出第二極體，開啟后續的胚胎發育過程。第二代試管嬰兒（ICSI）授精后，成熟卵子見不到2原核的受精標志，稱為ICSI完全受精失敗。ICSI受精失敗在ICSI周期中比例約為1%-3%，其中30%的夫婦會發生反復持續的受精失敗，是臨床中極其棘手的難題。即使是經驗豐富的胚胎學家，也無法避...

卵子***是人類胚胎發育的起始步驟，該過程主要由細胞內的鈣釋放調控，當成熟的卵母細胞發育到MII期后，只有精子的PLCζ進入卵母細胞的胞漿，才能***鈣震蕩，促使卵母細胞完成完整的減數分裂。TFF(Totalfertilizationfailure，完全受精失敗)是指MII期卵母細胞無法完成受精的過程，有1-3%的ICSI失敗是源于IFF。TFF與精子及卵子的異常均有關，其中卵子***異常是主要因素。卵子因素主要是由蛋白合成不足或異常信號傳導導致的胞質不成熟；精子因素主要是PLCζ蛋白的結構、表達和定位異常。受精失敗與女方年齡、不育類型和取卵數目等因素無關。精子的解凝功能異常和魚精蛋白缺失與T...

壓電打火機的電壓陶瓷元件產生的瞬間電壓用什么儀器可以測量呢？起初，我們試圖用普通指針式多用電表直流高壓擋測量，發現每次按動點火元件的黑色塑料壓桿時，由于兩個電極接出的電壓只能使指針略微抖動一下。分析原因是，因為電壓脈沖持續時間甚短，指針慣性較大，指針無法同步體現電壓的變化做大幅偏轉。換用數字顯示型多用電表，本以為其無指針慣性影響，應該能讀出瞬間高電壓來，誰知事與愿違，我們根本看不到預想的高電壓讀數，只能看到一些變換不定的低電壓數據。分析起來，這是由于液晶顯示響應速度較慢，點火電壓脈沖持續時間甚短，來不及顯示比較高瞬間電壓，只能顯示電壓降落（較平緩階段）過程中的某些隨機電壓讀數。***，我們搬出...