我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺級力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先，使用工具坐標(biāo)系精確示教多個線束接口和多個服務(wù)器接口的對應(yīng)初始位置。我們注意到，該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配，這四種線束是不同的接口...

具身智能的實現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過多模態(tài)學(xué)習(xí)、仿真與現(xiàn)實融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標(biāo)是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 從牛頓定律（F=ma）到現(xiàn)代機(jī)器人控制理論，對力的精確控制始終是實現(xiàn)物理交...

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動機(jī)構(gòu)，運動精度可達(dá)亞毫米級，但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn)。為確保各連接點符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵。力控方案借助力覺反饋，把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器。達(dá)寬科技的實時力控系統(tǒng)能精細(xì)識別并補償...

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動...

機(jī)器人柔性力控技術(shù)在壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢。達(dá)寬力控系統(tǒng)帶來的高精度、高效性、高一致性、高安全性，使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟，我們相信機(jī)器人力控在裝配中的應(yīng)用前景將不斷拓展。我們期待機(jī)器人柔性力...

在拋光領(lǐng)域，達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言，精度是評判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的機(jī)器人開始應(yīng)用于復(fù)雜的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機(jī)器人和新松多可機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺級力控大腦進(jìn)行機(jī)器人力控座椅熨燙。在汽車內(nèi)飾制造領(lǐng)...

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用日益，尤其在精密裝配作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。壓縮機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、能源和交通等多個領(lǐng)域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當(dāng)?shù)牧刂疲源_保膠塞與氣缸之間的密封性和結(jié)構(gòu)完整性。這一過程不僅要求機(jī)器...

力控系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還能幫助企業(yè)確保產(chǎn)品的一致性。在傳統(tǒng)的人工操作中，由于受到人為因素的影響，往往會出現(xiàn)誤差，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。尤其是在高精度要求的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人工操作的不確定性會導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的波動。而力控系統(tǒng)則通過實時監(jiān)測機(jī)器人與工件之間的接觸力...

力控系統(tǒng)：提升機(jī)器人性能的關(guān)鍵技術(shù) 在當(dāng)今自動化領(lǐng)域，力控系統(tǒng)已成為機(jī)器人技術(shù)的重要突破點。與傳統(tǒng)的位置控制不同，力控系統(tǒng)通過集成高精度力傳感器和先進(jìn)的控制算法，使機(jī)器人能夠?qū)崟r感知并調(diào)節(jié)與環(huán)境的接觸力。這種技術(shù)不僅提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性，還增...

基于達(dá)寬平臺級力控大腦的機(jī)器人力控熨燙座椅系統(tǒng)，由以下四個組成部分構(gòu)成：1.機(jī)器人本體：機(jī)器人是整個系統(tǒng)的，負(fù)責(zé)座椅的運動和熨燙設(shè)備的控制。2.傳感器：傳感器用于檢測座椅的形狀、材質(zhì)和溫度，為機(jī)器人提供實時反饋信息。3.熨燙設(shè)備：熨燙設(shè)備包括熨燙板和加熱元...

達(dá)寬科技在力控技術(shù)的落地應(yīng)用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關(guān)鍵行業(yè)表現(xiàn)突出。在裝配工序中，其力控系統(tǒng)可精細(xì)調(diào)控機(jī)器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進(jìn)而提升裝配的精細(xì)度與穩(wěn)定性。以服務(wù)器線束裝配為例，力控技術(shù)的柔性控制特性能夠妥善...

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監(jiān)測值一旦超出安全范圍，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活，內(nèi)置多組力控及負(fù)載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為...

在拋光領(lǐng)域，達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言，精度是評判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀...

力控系統(tǒng)優(yōu)勢 精細(xì)控制，提高產(chǎn)品一致性 力控系統(tǒng)采用先進(jìn)的力矩控制技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整機(jī)器人的力輸出，確保機(jī)器人運動過程中的力矩精度。這一優(yōu)勢使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，有助于提高產(chǎn)品一致性，降低不良品率。 靈活應(yīng)...

在工業(yè)自動化的浪潮中，機(jī)器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制，而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此...

該方案能夠適應(yīng)各種尺寸和材質(zhì)的膠塞，展現(xiàn)出良好的通用性和適應(yīng)性。此外，通過達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)整以應(yīng)對排氣管的微小偏差，從而快速而準(zhǔn)確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。 通過精確控制力，達(dá)寬力控系統(tǒng)可以讓機(jī)器人在裝配過程中施加的力始...

具身智能的實現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過多模態(tài)學(xué)習(xí)、仿真與現(xiàn)實融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標(biāo)是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 從牛頓定律（F=ma）到現(xiàn)代機(jī)器人控制理論，對力的精確控制始終是實現(xiàn)物理交...

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)將復(fù)雜的機(jī)器人控制和力控算法隱藏在后臺，通過簡潔直觀的用戶界面設(shè)計，無需專業(yè)編程技能，即使是非專業(yè)人士也能輕松操作，降低誤操作風(fēng)險。軟件具備力的波形圖顯示功能，用戶可以實時監(jiān)控力的變化情況。同時，信息欄區(qū)域?qū)崟r更新機(jī)器人當(dāng)前位置、作用力和...

力控系統(tǒng)的一個優(yōu)勢就是它能幫助機(jī)器人精細(xì)控制施加的力，從而確保機(jī)器人的操作更符合預(yù)期。在傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人往往依賴預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行運動，這種方式雖然可以完成一些簡單的任務(wù)，但在面臨柔性和復(fù)雜任務(wù)時，效果大打折扣。而力控系統(tǒng)則通過實時檢測機(jī)器人與目標(biāo)物體之...

力控技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用，賦予了機(jī)器人“觸覺”，使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司，作為機(jī)器人力控技術(shù)的企業(yè)，研發(fā)出一款兼容多種主流機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信，并集成了力矩采集、負(fù)載識別、策略...

我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺級力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先，使用工具坐標(biāo)系精確示教多個線束接口和多個服務(wù)器接口的對應(yīng)初始位置。我們注意到，該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配，這四種線束是不同的接口...

機(jī)器人柔性力控技術(shù)在壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢。達(dá)寬力控系統(tǒng)帶來的高精度、高效性、高一致性、高安全性，使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟，我們相信機(jī)器人力控在裝配中的應(yīng)用前景將不斷拓展。我們期待機(jī)器人柔性力...

汽車線束裝配在連接電氣設(shè)備電纜中起著至關(guān)重要的作用。達(dá)寬力控系統(tǒng)能保障PCBA的每個連接點都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而增強連接的穩(wěn)定性與產(chǎn)品的統(tǒng)一性。PCBA在眾多消費電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、平板電腦、電視、音響、游戲機(jī)等中發(fā)揮著作用，其通過線束與傳感器、電池等部件...

該方案能夠適應(yīng)各種尺寸和材質(zhì)的膠塞，展現(xiàn)出良好的通用性和適應(yīng)性。此外，通過達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)整以應(yīng)對排氣管的微小偏差，從而快速而準(zhǔn)確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。 通過精確控制力，達(dá)寬力控系統(tǒng)可以讓機(jī)器人在裝配過程中施加的力始...

力控系統(tǒng)：助力制造業(yè)的高效生產(chǎn) 在制造業(yè)中，力控系統(tǒng)為機(jī)器人賦予了更高的精度和一致性。例如，在打磨和拋光任務(wù)中，力控技術(shù)能夠確保機(jī)器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力，從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外，力控系統(tǒng)還具備強大的負(fù)載辨識能力，能夠適應(yīng)不...

在當(dāng)今智能制造領(lǐng)域，通信方式的豐富多樣與靈活高效至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)兼容多種通信方式，如I/O、Ethernet等，可確保與各類工業(yè)設(shè)備無縫對接。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及設(shè)備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸與處理，從而提升生產(chǎn)效率與精細(xì)度。這種的通信兼...

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的重要力量。而力控系統(tǒng)，作為機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，以其獨特的優(yōu)勢，為各行各業(yè)帶來了前所未有的變革。達(dá)寬科技，作為國內(nèi)的力控系統(tǒng)供應(yīng)商，致力于為廣大用戶提供高效、穩(wěn)定的力控解決方案，助力...

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用日益，尤其在精密裝配作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。壓縮機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、能源和交通等多個領(lǐng)域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當(dāng)?shù)牧刂疲源_保膠塞與氣缸之間的密封性和結(jié)構(gòu)完整性。這一過程不僅要求機(jī)器...

達(dá)寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能 執(zhí)行層面：突破物理交互的瓶頸 ***適配： 達(dá)寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦，適配行業(yè)主流的傳感器和機(jī)器人本體（工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學(xué)層面升級到...