提到蝸桿減速機，順理成章的就要讓人想起減速器。減速機與減速器的內部結構是不同的，他們屬于不同的裝置。對于蝸桿減速機，它并不只是一種型號，它本身也分為一些更多的類型。其中經常聽到的是WP型蝸桿減速機，還有就是WD型蝸桿減速機。對于這兩種類型的機器，相對應的，應該會想起阿基米德蝸桿減速器。也許到這里出現了很多新鮮的名詞，對大家的理解產生了一定的難度。不過這是學習的一個必經之路。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用較優化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。齒輪采用比較好比較高的強度合金鋼，表面滲碳硬化...

齒面發生點蝕的主要原因有：a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數值，盡可能采用大變位系數，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助...

在減速機家族中，行星減速機因為其體積比較小，減速的范圍比較廣，精度比較高等諸多的優點，而被經常用在伺服、步進、直流等傳動的系統中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉動慣量比。在過去的幾年里，有的用戶在使用減速機的時候，由于自己的違規安裝等一系列的人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，并將責任推到企業身上，使企業蒙受了不必要的損失。因此，減速機正確的安裝，正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節，也是為企業創造經濟效益的重要舉措。提升減速機的使用期限務必提高減速機滾動軸承內部和齒輪嚙合面達到液力傳動潤滑脂膜的規定。河南rv減速機廠...

我們在對減速機進行清理時，要及其注意防止水進入里面，這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意，如果還是不小心進水了，我們應該迅速處理。一、把減速電機的風罩拆下，裝了皮帶輪的把后面的風葉拆下，擰開端蓋上的6個或8個螺栓，拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋，把轉子拉出。二、然后把定子豎起，用200瓦燈泡放入定子孔內烤2小時即可，記住烤時適當蓋封住定子上端部，使定子的散熱不要太快，保持在80~100°C就好，用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機的漆包線，如果碰壞了漆包線的絕緣層，可到賣漆包線的店家去賣一點絕緣漆刷上烤干，還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承，可用煤油或...

大家都知道，減速機的使用期限在于減速機外界的電壓和減速機內部磨損量。減速機表層負載過大，容易造成減速機斷齒的情況，減速機脫軸和減速機健身運動構件損壞，減速機健身運動構件損壞會造成減速機潤滑脂膜無法產生。下面給大家講一下怎樣提升減速機的使用期限1、要避免減速機推動的構件造成比較多的外界負荷；2、對減速機里面的滾動軸承或者傳動齒輪的損壞開展有效的操縱；3、務必提高減速機滾動軸承內部和齒輪嚙合面達到液力傳動潤滑脂膜的規定。之上3種方式，有利于增加減速機軸承的使用期限，大家可以和減速機檢修實際掌握一下。減速機是一種相對精密的機械。河北非標減速機價格減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析：潤滑油不...

減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機經常被用在現代機械中。在食品輕工、電力、建筑、水泥機械等領域中都有減速機的應用。減速機的軸承燒傷會呈現軸承發熱變色，進而燒傷導致不能旋轉。發生這種現象的緣由是多方面的，可能是游隙過小、光滑缺乏或者光滑劑不合適、負荷過大、滾子偏斜。已然知道事端發生的緣由，那么解決問題就便利許多，調整恰當的游隙，查看運用的條件、防止定位的差錯、查看軸承周圍規劃改進軸承拼裝的辦法。做好平常的查看工作，就可以有效的防止減速機軸承損壞的情況再次發生。浙江雙龍減速機有限公司以顧客為本，誠信服務為經營理念。河北蝸桿減速機批發價軸承間隙過大或過小。長期使...

精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。擺線針輪減速機是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途寬，并可正反運轉。河南蝸輪蝸桿減速機器針對減速機的滲漏問題，傳統的方法是...

減速機的使用技巧：減速機在運轉200~300小時后，應進行一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前也應該更換新油。減速機應該加入與原來牌號相同的油，不可以與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油可以允許混合使用；減速機換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。浙江雙龍減速機有限公司智造減速機，制造品質是我們服務的決心。江蘇圓錐齒輪減速機定制近些年，減...

當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。浙江雙龍減速機有限公司通過專業的知識和可靠技術為客戶提供服務。山東K系列齒輪減速機定制減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面...

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類：減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。浙江蝸桿減速機費用減速機漏油的原因分析：1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉...

齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位，因此，在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應力較其它部位都要更大。而一旦外部應力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力，便會出現斷裂。另外，軸齒輪鍵槽位置還需要進行嚴格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應商為了降低生產成本，在對部分產品的生產過程中，并沒有進行良好的熱工藝處理。而一旦沒有進行熱工藝處理將會導致齒輪軸鍵槽部位出現應力疲勞，進而導致軸齒輪產生斷裂。對于減速機來說，齒輪軸產生斷裂無疑會對減速機的正常使用造成影響。浙江雙龍減速機有限公司在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。河南工業減速機供應商國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績...

減速機箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高；冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速機油溫升高；排除方法：a.更換潤滑油；b.去掉多余的油；c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；d.去除雜物和灰塵；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；浙江雙龍減速機有限公司企業價值觀：以人為本，顧客滿意，溝通合作，互惠互利。浙江蝸桿減速機生產廠家減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是...

當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。在對減速機進行油位檢查的時候要先切斷減速機的電源，防止檢查的時候觸電，確保檢查人員的安全。河南工業減速機器經過多年的測試，我們總結出...

減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因？答：a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄。山東斜齒輪減速機...

減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。減速機具有重量輕、體積小、傳動比...

保持減速機適當的潤滑就必須遵循正確的潤滑方法。這些措施包括使用適當的潤滑劑，油保持清潔，無異物，保持潤滑油的充足供應。因為選擇潤滑劑是基于許多單獨的的因素：齒輪型，負載型，速度，工作溫度，輸入功率，當你考慮現在摩拳擦掌找到了技術的先進性，具有提高速度和負荷，以及專門的潤滑劑和添加劑現已沿著這是尤其如此。潤滑問題可能導致幾個齒輪的問題。故障，如得分和擦傷，通常通過導致金屬與金屬接觸的油膜破裂，造成減速機牙齒表面的損傷的高溫造成的。如果一個齒輪持續沒有足夠的潤滑操作，傷害會進度，直至齒輪的齒形被降解到更換。此外，磨粒磨損經常存在于潤滑劑異物的結果。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電...

經過多年的測試，我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發實力了。不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。減速機是一種相對...

減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機經常被用在現代機械中。在食品輕工、電力、建筑、水泥機械等領域中都有減速機的應用。減速機的軸承燒傷會呈現軸承發熱變色，進而燒傷導致不能旋轉。發生這種現象的緣由是多方面的，可能是游隙過小、光滑缺乏或者光滑劑不合適、負荷過大、滾子偏斜。已然知道事端發生的緣由，那么解決問題就便利許多，調整恰當的游隙，查看運用的條件、防止定位的差錯、查看軸承周圍規劃改進軸承拼裝的辦法。做好平常的查看工作，就可以有效的防止減速機軸承損壞的情況再次發生。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。河北疊螺機用減速機選型表減速機常見故...

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為普遍。保持減速機適當的潤滑就必須遵循正確的潤滑方法。浙江非標減速機生產廠家減速機箱體外部被雜物或灰...

減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。高分子材料修復減速機的磨損可以很大程度延長設備部件使用壽命，為企業節省停機時間，創造經濟價值。河北擺線針輪減速機選型表提到...

減速機的油位檢查：1、在對減速機進行油位檢查的時候要先切斷減速機的電源，防止檢查的時候觸電，確保檢查人員的安全。切斷電源后需要等待減速機冷卻下來；2、移去減速機的油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝減速機的油位螺塞。由于減速機運行的環境比較惡劣，經常會出現磨損、滲漏等故障問題，較主要的幾種是：1、減速機軸承室的磨損，軸承室磨損又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室以及減速機變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑的磨損，主要磨損部位在軸頭以及鍵槽等地方；3、減速機傳動軸軸承位的磨損；4、減速機結合面發生滲漏。減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。浙江蝸桿減速機采購平臺行星齒輪...

減速機軸承碎裂原因分析：減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動，造成軸承內圈軸向竄動，使內側軸承滾子先損壞；預防及排除方法：加大內圈與軸的過盈量，或在軸承內圈的外側加擋環，使其不得發生軸向竄動；減速機有異響原因分析：a.減速機超載運轉；b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質；d.齒輪齒面磨損或者制造質量不良；e.軸承間隙過大或過?。籪.齒面有粘附物；g.箱體內有雜物；預防及排除方法：a.按規范要求運轉；b.調整平衡狀態；c.排干減速機內變質的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；d.及時送修理廠大修更換零件；e.調整軸承間隙；f.檢查清理；g.放...

擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。合理使用潤滑油，根據不同的功率，不同的機型選擇合適...

經過多年的測試，我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發實力了。不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。減速器是用來降低...

20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術改變的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。河南...

我們在對減速機進行清理時，要及其注意防止水進入里面，這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意，如果還是不小心進水了，我們應該迅速處理。一、把減速電機的風罩拆下，裝了皮帶輪的把后面的風葉拆下，擰開端蓋上的6個或8個螺栓，拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋，把轉子拉出。二、然后把定子豎起，用200瓦燈泡放入定子孔內烤2小時即可，記住烤時適當蓋封住定子上端部，使定子的散熱不要太快，保持在80~100°C就好，用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機的漆包線，如果碰壞了漆包線的絕緣層，可到賣漆包線的店家去賣一點絕緣漆刷上烤干，還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承，可用煤油或...

單級錐齒輪減速機：單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機：圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機：主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4...

提到蝸桿減速機，順理成章的就要讓人想起減速器。減速機與減速器的內部結構是不同的，他們屬于不同的裝置。對于蝸桿減速機，它并不只是一種型號，它本身也分為一些更多的類型。其中經常聽到的是WP型蝸桿減速機，還有就是WD型蝸桿減速機。對于這兩種類型的機器，相對應的，應該會想起阿基米德蝸桿減速器。也許到這里出現了很多新鮮的名詞，對大家的理解產生了一定的難度。不過這是學習的一個必經之路。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用較優化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。齒輪采用比較好比較高的強度合金鋼，表面滲碳硬化...

減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲...

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。斜齒輪減速機可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇...