減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為寬。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃...
磨合期減速機的運行與維護:1.減速器操作人員應熟悉減速器的內部結構和功能,明確其操作過程和維護方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進行操作和維護。2.注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導致機器發熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據不同的功率,不同的...
減速機的噪音處理:減速機產生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達到降低噪聲的目的。經過...
20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術改變的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設計:基本參數采用...
減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不...
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤...
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
硬齒面減速機中電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是硬齒面減速機進行能量變換的關鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規律連接而成,線圈采用比較高的強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以...
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現分析其產生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭...
操作失誤多:由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。潤滑不良:由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造...
減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應力較其它部位都要更大。而一旦外部應力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進行嚴格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應商為了降低生產成本,在對部分產品的...
齒輪精度是其設計和加工品質重要衡量標準,高精度的齒輪在機械傳動過程中平穩運轉,產生較少的噪音。但是在實際輪齒設計和加工中,出于經濟性原因,為了降低成本,設計者往往在滿足基本強度要求下很大限度選用低精度齒輪等級,因此忽略了精度等級,低精度成為齒輪產生噪聲與側隙的...
齒輪制造過程中引發的噪聲在齒輪制造的過程中經常會發生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發噪音產生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對減速機的運行產生影響。減速機安裝時裝配精度引發的噪聲:從當前引發減速機噪音的原因來看,使得減速機...
治理減速機漏油的對策:認真執行減速機的檢修工藝:在減速機檢修的時候,要認真的執行減速機的工藝規程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結合面要及時清理干凈,減速機的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標尺的刻度。注意減速機的擦拭:減...
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種專門使用的傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、...
減速機;噪聲產生原因;處理方案,減速機在我國工業生產中的應用非常普遍,但是從實際應用情況來看,減速機的使用在給工業生產提供便利的同時也帶來了非常嚴重的噪聲污染。近年來,隨著ISO14000及ISO18000標準的頒布,使得工業生產對減速機傳動誤差、傳動噪音等方...
減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工...
常見減速器的種類:1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺...
減速機用什么潤滑油,臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用7...
三級斜-傘-斜齒輪箱電機具有高雙轉矩效率與高壽命齒輪。備有底腳安裝、法蘭安裝和軸裝型式。三級斜-傘-斜齒輪箱電機技術指標:齒輪∶齒輪采用優良高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火,精密研磨而成;主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力;油封∶雙封唇片的油封、...
減速機維修檢查時為什么記錄無負載和加載接觸模式?記錄無負載的接觸模式:空載試驗,徹底清潔和油漆一個減速機齒輪的齒與軟標記化合物然后滾齒通過網格復合轉移到未上漆的齒輪。把小的手,用手或制動齒輪軸采用輕負荷。用透明膠帶將轉移模式從齒輪和安裝磁帶在白紙上形成一個記錄...
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...
齒輪制造過程中引發的噪聲在齒輪制造的過程中經常會發生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發噪音產生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對減速機的運行產生影響。減速機安裝時裝配精度引發的噪聲:從當前引發減速機噪音的原因來看,使得減速機...
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性...
減速機油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。減速機油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下...
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~...