RV減速器是一種復雜而精密的機械裝置，由一級漸開線行星齒輪傳動和一級擺線針輪行星傳動組成。當漸開線中心輪以順時針方向旋轉時，它將引導三個行星輪以120°的間隔布置，同時繞中心輪軸心旋轉，并以逆時針方向自轉。這三個行星輪與行星輪2相固連，以相同的速度旋轉。此外，兩片相位差為180°的擺線輪連接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合。在擺線輪的軸線繞針輪的軸線旋轉的同時，擺線輪也會反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構，也就是行星架，由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，以實現將擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來，從而完成減速的動作。這種設計結構復雜而精巧，能夠有效地實現減速的功能。成都RV機器人...

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統的針擺行星傳動的基礎上發展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其存在的缺點，而且具備了一系列的優點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高以及傳動平穩等。因此，它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小巧、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小以及減速比大等優點使其廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備以及衛星接收系統等領域。與常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，并且回差精度穩定。與諧波傳動不同的是，隨著使用時間的增長，RV減速器的運動精度不會降低。因此，在世界...

RV減速機的特點如下：1.傳動比級精細，傳動比范圍廣，選擇范圍廣，轉速型譜寬。這意味著RV減速機可以根據不同的需求，提供多種傳動比例，適用于各種轉速要求的應用場景。2.扭轉剛度大，輸出機構采用兩端支承的行星架。行星架左端的剛性大圓盤通過螺栓與工作機構連接，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小，保證了準確的傳動效果。3.精度高，精度可達1弧分以內。RV減速機具有出色的精度，可以滿足對于精確位置控制要求較高的應用場合。4.傳動效率高達85%以上。RV減速機的傳動效率非常高，能夠有效地將輸入功率轉化為輸出功率，提高系統的能源利用效率。5.剛性好，強度大，扭矩大，...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，噪音測試是其中之一。在RV減速器的工作過程中，會產生噪音，而對于某些應用來說，這種噪音是不可接受的。因此，通過進行噪音測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平，并評估其噪音性能。這樣的測試結果可以幫助制造商改進設計，減少噪音產生，提高產品的可接受性。其次，溫度測試也是RV減速器測試設備的重要功能之一。在RV減速器的工作過程中，會產生熱量，而過高的溫度會影響其性能和壽命。因此，通過進行溫度測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化，并評估其散熱性能。這樣的測試結果可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求，從而確保其正常運行...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，它可以進行載荷測試，以評估RV減速器在實際工作中所承受的各種載荷條件，例如扭矩、壓力和沖擊力等。通過施加不同的載荷條件，制造商可以測試RV減速器的承載能力和穩定性，從而確定其比較大的工作負荷和使用壽命。其次，RV減速器測試設備還可以進行效率測試。效率是指輸入功率與輸出功率之間的比值，它反映了RV減速器的能量轉換效率。通過測量輸入和輸出功率，并進行計算，制造商可以評估RV減速器的效率水平。這有助于制造商優化設計，以提高RV減速器的效率。此外，RV減速器測試設備還可以進行其他類型的測試，例如噪音測試和溫度測試。噪音測試可以評估RV減速器在工作過程中產生的噪...

RV減速機是一種相對精密的機械，它的種類繁多，型號各異，包含有RV系列減速機、中小型齒輪減速電機、T系列螺旋傘齒輪轉換器、R系列斜齒輪硬齒面減速機、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機、行星齒輪減速電機等。使用它的目的是降低轉速，增大轉矩，不同種類有不同的用途。其中，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。成都精密機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密機器人減速機測臺批發商當電機啟動時，輸入軸開始旋轉，它是一個圓柱形結構，一端連接著電機，并通過鍵...

隨著科學技術的不斷進步，各行各業都在積極尋求更高效、更可靠的解決方案。在機械領域中，RV減速機作為一種關鍵設備，其作用不可低估。而協作型機器人作為一種新型的工業機器人，正逐漸消除了人機協作的障礙，使機器人能夠完全擺脫護欄或圍籠的限制。這種機器人的開創性產品性能和廣泛應用領域，為工業機器人的發展開啟了新的時代。協作型機器人與人類能夠在生產線上實現協同作戰，充分發揮機器人的效率和人類的智能。不僅如此，這種機器人還具有高性價比、安全方便等優勢，極大地促進了制造企業的發展。隨著科技的進步，機械設備的發展變得越來越重要。RV減速機作為機械領域的關鍵設備，其作用不可忽視。而協作型機器人則是一種新型的工業機...

伺服電機的原理是通過旋轉將動力傳遞給輸入齒輪，再通過齒數比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連，以相同的轉速旋轉。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪，這樣可以平衡作用力。當曲軸旋轉時，安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動，即曲軸運動。在外殼內側的針齒槽中，針齒等距離排列，數量比RV齒輪的齒數多一個。當曲軸旋轉一圈時，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動，即曲軸運動。結果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。這個旋轉通過曲軸傳遞給輸出軸，實現減速，減速比為針齒數。總減速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都精...

在齒輪傳動系統中，輸入齒輪的旋轉一周會導致輸出齒輪只旋轉一小段距離，這樣就實現了對輸入功率的減果。減速比取決于兩個齒輪的齒數，當輸入齒輪的齒數較少而輸出齒輪的齒數較多時，減速比就會增大。在齒輪傳動過程中，環形齒輪的齒面接觸方式是滾動摩擦，這確保了傳動的平穩運行。齒輪的接觸面積較大，摩擦力分布均勻，從而提高了傳動效率，并減少了噪音和振動。輸出軸接收輸入齒輪傳遞的動力，從而實現旋轉。通常情況下，輸出軸是一個圓柱形結構，一端連接著齒輪，并通過鍵連接到輸出裝置上。通過減速器的工作，輸出軸的旋轉速度比輸入軸慢得多，但扭矩更大。綜上所述，RV減速機的工作原理是通過輸入軸的旋轉驅動輸入齒輪的旋轉，從而將動力...

涂噴機器人：涂機器人是用于自動噴漆的機械設備。傳統噴涂工作由于工作環境惡劣，對工人的身體傷害較大，噴涂機器人采用液壓驅動，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進行噴涂，提高了噴涂質量和噴涂材料的利用率。6、醫療機器人：康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。康復機器人已經地應用到康復護理、假肢和康復等方面。四川精密機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都RV機器人減速器測試臺現貨隨著科技的不斷進步，各行各業都在尋求更高效、更可靠的解決方案。在機...

現如今減速機在現代工業中的應用越來越，RV減速機是由擺線針齒輪和行星齒輪結構組成的。傳遞同樣轉矩與功率時的體積小（或者說單位體積的承載能力大），RV減速器由于集用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支撐主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小；減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增大轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器是電機機和負載機構之間的單獨閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增，稱為增速器。RV減...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，它可以進行載荷測試，以評估RV減速器在實際工作中所承受的各種載荷條件，例如扭矩、壓力和沖擊力等。通過施加不同的載荷條件，制造商可以測試RV減速器的承載能力和穩定性，從而確定其比較大的工作負荷和使用壽命。其次，RV減速器測試設備還可以進行效率測試。效率是指輸入功率與輸出功率之間的比值，它反映了RV減速器的能量轉換效率。通過測量輸入和輸出功率，并進行計算，制造商可以評估RV減速器的效率水平。這有助于制造商優化設計，以提高RV減速器的效率。此外，RV減速器測試設備還可以進行其他類型的測試，例如噪音測試和溫度測試。噪音測試可以評估RV減速器在工作過程中產生的噪...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，噪音測試是其中之一。在RV減速器的工作過程中，會產生噪音，而對于某些應用來說，這種噪音是不可接受的。因此，通過進行噪音測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平，并評估其噪音性能。這樣的測試結果可以幫助制造商改進設計，減少噪音產生，提高產品的可接受性。其次，溫度測試也是RV減速器測試設備的重要功能之一。在RV減速器的工作過程中，會產生熱量，而過高的溫度會影響其性能和壽命。因此，通過進行溫度測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化，并評估其散熱性能。這樣的測試結果可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求，從而確保其正常運行...

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統的針擺行星傳動的基礎上發展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其缺點，而且具有諸多優點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等。因此，它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點使其廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。與機器人常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。而且，它的回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增長而降低運動精度。因此，許多國家的高精度機器人傳動都采用R...

其他領域：1、數控機床領域：單臺加工中心及數控銑床可使用4臺以上精密減速機，數控車床及車削中心、數字磨床及放電加工機等可使用3臺以上精密減速機。目前高精度數控回轉臺和加工中心的四或五軸需要使用1-2臺RV減速機，雕刻機的分度回轉裝置以及義齒加工機等也需要使用RV減速機。2、光伏設備領域：RV減速機可應用于光伏智能制造設備以及光伏發電設備中太陽能跟蹤系統中的自動化組件，太陽能跟蹤系統可調節電池板與太陽的角度，保持太陽光垂直射電池板，提高光伏組件的發電效率。3、醫療設備領域：RV減速機主要用于放射設備、檢測設備、醫療器械自動加工設備等。4、半導體生產設備領域：RV減速機主要用于氧化爐、涂膠顯影設備...

產品特點：(l)傳動比范圍大；(2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；(3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；(4)傳動效率高；(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小成都精密機器人減速...

RV減速器測試設備的作用：RV減速器是一種常用的傳動裝置，廣泛應用于各種機械設備中。它通過減速電機的轉速，提供更大的扭矩輸出，從而實現機械設備的運動控制。然而，由于RV減速器在使用過程中承受著較大的負荷和壓力，其性能和可靠性的測試變得尤為重要。為了確保RV減速器的質量和性能，RV減速器測試設備應運而生。RV減速器測試設備是一種專門用于測試和評估RV減速器性能的設備。它通過模擬實際工作條件，對RV減速器進行各種力學、熱力學和電氣性能的測試，以確保其符合設計要求和客戶需求。成都小型RV機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。RV減速機測臺廠家原理是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸...

產品特點：(l)傳動比范圍大；(2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；(3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；(4)傳動效率高；(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小小型RV減速器測試...

RV減速器測試設備的作用是十分重要的。RV減速器作為一種常用的傳動裝置，廣泛應用于各種機械設備中。它通過減速電機的轉速，提供更大的扭矩輸出，從而實現機械設備的運動控制。然而，由于RV減速器在使用過程中承受著較大的負荷和壓力，其性能和可靠性的測試變得尤為重要。為了確保RV減速器的質量和性能，RV減速器測試設備應運而生。這種設備是專門用于測試和評估RV減速器性能的工具。它通過模擬實際工作條件，對RV減速器進行各種力學、熱力學和電氣性能的測試，以確保其符合設計要求和客戶需求。RV減速器測試設備的功能非常。它可以對RV減速器的扭矩輸出、轉速、傳動效率等進行精確測量和評估。同時，它還可以檢測RV減速器在...

RV減速器測試設備的作用是多方面的。首先，噪音測試是其中之一。在RV減速器的工作過程中，會產生噪音，而對于某些應用來說，這種噪音是不可接受的。因此，通過進行噪音測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平，并評估其噪音性能。這樣的測試結果可以幫助制造商改進設計，減少噪音產生，提高產品的可接受性。其次，溫度測試也是RV減速器測試設備的重要功能之一。在RV減速器的工作過程中，會產生熱量，而過高的溫度會影響其性能和壽命。因此，通過進行溫度測試，可以測量RV減速器在不同工作條件下的溫度變化，并評估其散熱性能。這樣的測試結果可以幫助制造商確定RV減速器的比較大工作溫度和散熱要求，從而確保其正常運行...

RV減速器測試設備應該如何選擇：1、操作便捷性：RV減速器測試設備的操作應簡單方便，能夠快速上手。測試設備應具備友好的用戶界面和操作指南，以便操作人員能夠輕松地進行測試操作。此外，測試設備還應具備自動化和智能化的功能，能夠自動完成測試過程，并生成相應的測試報告。2、安全性：RV減速器測試設備的安全性是至關重要的。測試設備應具備完善的安全保護措施，能夠有效地防止事故和意外發生。例如，測試設備應具備過載保護、短路保護、過熱保護等功能，以確保操作人員和設備的安全。四川小型RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV減速機測臺批發RV減速機是一種新興的傳動產品。首先，它的結構非常...

在其他領域中，RV減速機具有廣泛的應用。首先，在數控機床領域，單臺加工中心和數控銑床可以使用多臺精密減速機，而數控車床、車削中心、數字磨床和放電加工機等則需要至少3臺精密減速機。此外，高精度數控回轉臺和加工中心的四或五軸需要1-2臺RV減速機，而雕刻機的分度回轉裝置和義齒加工機等也需要RV減速機的支持。其次，在光伏設備領域，RV減速機可以應用于光伏智能制造設備和光伏發電設備中的太陽能跟蹤系統。太陽能跟蹤系統可以調節電池板與太陽的角度，使太陽光垂直射向電池板，從而提高光伏組件的發電效率。第三，在醫療設備領域，RV減速機主要用于放射設備、檢測設備和醫療器械的自動加工設備等方面。其可靠性和精確性使其...

RV減速機采用新型密封裝置，保護性能好，對環境適應性強，可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作；（8）傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。軸向承重可達2噸。（9）RV減速機通用性強，維護方便，維護成本低，特別是生產線，只需備用內部幾個傳動件即可保持整線正常生產的維修保養。成都小型機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV減速器測試臺廠...

在輸入齒輪旋轉一周的過程中，輸出齒輪只旋轉一小段距離，這就實現了對輸入功率的減速。其減速比由兩個齒輪的齒數決定。當輸入齒輪的齒數較小輸出齒輪的齒數較大時，減速比就較大。在齒輪傳動的過程中，環形齒輪的齒面接觸形式為滾動摩擦，這能夠保證傳動的平穩運行。齒輪的接觸面積較大，摩擦力分布均勻，使得傳動效率高，同時減少了噪音和振動。，輸出軸接受輸入齒輪傳遞的動力，從而進行旋轉。輸出軸通常也是一個圓柱形結構，其一端連接了齒輪，并通過鍵連接到輸出裝置上。通過減速器的工作，輸出軸旋轉的速度比輸入軸慢很多，但扭矩更大。綜上所述，RV減速機的工作原理是通過輸入軸的旋轉驅動輸入齒輪的旋轉，從而傳遞動力給輸出齒輪，通過...

涂噴機器人：涂機器人是用于自動噴漆的機械設備。傳統噴涂工作由于工作環境惡劣，對工人的身體傷害較大，噴涂機器人采用液壓驅動，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進行噴涂，提高了噴涂質量和噴涂材料的利用率。6、醫療機器人：康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。康復機器人已經地應用到康復護理、假肢和康復等方面。國內RV減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都機器人減速器測試臺生產廠家RV減速機其實是早傳統針線針輪減速機的基礎上發展起來的，不僅克服了一般...

RV減速機其實是早傳統針線針輪減速機的基礎上發展起來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有更多的優勢，比如壽命長，保持精度穩定，效率高，傳動順暢等，體積小，重量輕，變速比范圍大，負荷承受能力和的精度及耐久性，而且它具有強大的阻尼能力，可以消除機械音，提高設備的穩定性，在電子控制系統中有重要的應用價值，是當今機械驅動系統的質量減速傳動元件。此外，減速器可以使用多種潤滑油、耐溫可達250-280℃，具有極雖的耐腐蝕性能，具備紋安裝、三軸安裝、隱藏安裝等多種安裝方式，維修重要構件也很方便，使用簡單省心，性價比極高。RV減速機具有高的疲勞強度、剛度和壽命、結構緊湊、傳動效率高、使用壽命長等優點。成...

一、機器人領域：1、關節型機器人：在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關節等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。2、搬運機器人：搬運機器人是用于搬運物件的工業機器人，我們在應用搬運機器人時，需要它能夠可靠地完成搬運任務，并確保搬運質量，對定位精度和重復定位精度有著更高的要求，而提高和確保其精度必須依賴于減速機。尤其是當負載重量大時，如果提高伺服電機的功率并不是比較好選擇，可以在合適的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。國內RV減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。國內機器人減速器測試設備現貨經營原理是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與...

隨著科學技術的不斷發展，各行各業都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領域中的一種關鍵設備，RV減速機的作用不可忽視。協作機器人：協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。四川小型RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。四川RV機器人減速器測試臺怎么買焊接機器人是一種自動化焊接設備，用于進行焊接工作。在焊接機器人的整個機械結...

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統的針擺行星傳動的基礎上發展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其缺點，而且具有諸多優點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等。因此，它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點使其廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。與機器人常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。而且，它的回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增長而降低運動精度。因此，許多國家的高精度機器人傳動都采用R...

RV減速器是一種復雜而精密的機械裝置，由一級漸開線行星齒輪傳動和一級擺線針輪行星傳動組成。當漸開線中心輪以順時針方向旋轉時，它將引導三個行星輪以120°的間隔布置，同時繞中心輪軸心旋轉，并以逆時針方向自轉。這三個行星輪與行星輪2相固連，以相同的速度旋轉。此外，兩片相位差為180°的擺線輪連接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合。在擺線輪的軸線繞針輪的軸線旋轉的同時，擺線輪也會反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構，也就是行星架，由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，以實現將擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來，從而完成減速的動作。這種設計結構復雜而精巧，能夠有效地實現減速的功能。四川精密機器人...