諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置，廣泛應用于機械制造、航空航天、汽車工業等領域。為了確保產品質量和性能達到客戶的要求，進行準確、的測試是必不可少的。機器人減速器測試可以驗證產品的性能指標。通過測試，可以檢測減速器的傳動效率、扭矩輸出、運行穩定性等關鍵性能參數，確保產品符合設計要求。這對于保證產品的可靠性和穩定性至關重要，可以避免因性能不達標而導致的產品質量問題。測試可以發現潛在的問題和缺陷。在生產過程中，難免會出現一些不可避免的問題，如材料缺陷、加工誤差等。通過測試，可以及時發現這些問題，并及時進行修正和改進，確保產品質量達到標準要求。這有助于提高產品的可靠性和耐用性，減少售后服務和維...

諧波減速器試驗臺測試項目：1、回程誤差測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。2、傳動誤差試驗從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。3、啟動扭矩測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。4、增速啟動測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座--后端扭矩傳感器--增速箱--負載電機5、空載摩擦轉矩從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感...

諧波減速器自動化測量流程分享：設定測量參數：在測量軟件中設定諧波減速器的測量參數，如轉速、扭矩、溫度等。啟動測量設備：通過控制系統啟動自動化測量設備，開始對諧波減速器進行測量。數據采集：傳感器實時采集諧波減速器的各項性能參數，并將數據傳輸至控制系統。數據處理：控制系統對采集到的數據進行處理和分析，生成測量報告并實時顯示。結果評估：根據測量結果評估諧波減速器的性能是否符合要求，如有異常則及時調整生產參數。機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。精密減速器測試系統廠家諧波減速器自動化測量設備的設計與實現如何完成：傳感器選擇：為了實現高精度的測量，需要選擇合適的傳感器，如位移傳感器、...

諧波減速器是一種精密的機械傳動裝置，其性能和精度對于機械設備的運行穩定性和效率起著至關重要的作用。為了確保諧波減速器的質量和性能達到要求，進行精度檢測是至關重要的環節。在四川志方智能科技有限公司，我們致力于研發和生產諧波減速器測試設備，為客戶提供高質量的檢測解決方案。在四川志方智能科技有限公司，我們擁有先進的諧波減速器測試設備和專業的技術團隊，可以為客戶提供多方位的諧波減速器精度檢測服務。我們致力于為客戶提供高質量、高效率的檢測解決方案，幫助他們確保諧波減速器的質量和性能達到要求，提升生產效率和產品競爭力。諧波減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。成都機器人減速器測試系統批發價...

諧波減速器是一種常用于工業生產中的傳動裝置，其使用壽命檢測標準對于保障設備運行穩定性和延長設備壽命具有重要意義。在四川志方智能科技有限公司，我們致力于研發和生產諧波減速器測試設備，幫助客戶準確評估設備的使用壽命，提高設備的可靠性和性能。在四川志方智能科技有限公司，我們提供專業的諧波減速器使用壽命檢測服務，為客戶提供準確可靠的測試數據和解決方案，幫助客戶提高設備的可靠性和性能，延長設備的使用壽命。我們始終秉承“質量為先，客戶至上”的原則，為客戶提供比較好質的產品和服務，共同推動工業制造領域的發展和進步。精密減速器測試設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。RV減速器測試設備生產四川志方科技有...

諧波減速器試驗臺主要功能和技術特點如下：u具有過程控制功能，按預設的步驟編輯驅動和負載的試驗過程；u參數越限時報警、保護，記錄報警保護的時間和狀態；u具備緊急停止與報警復位確認功能，按下急停按鈕后，所有運動機構應立即停止工作，故障排除后，首先按下“確認報警復位”按鈕，然后可選擇繼續試驗或重新試驗；u具備暫停功能，自動測試過程中，按下暫停按鈕，臨時停止當前檢測任務，問題排除后，取消暫停功能，繼續完成之前的測試工作，直至全部完成該任務；u配置安全透明防護罩，自動測試過程中，觸發安全透明防護罩內行程開關，設備暫停當前任務，移除光幕區域的障礙后，軟件上點擊繼續測試后繼續執行之前的測試任務；四川精密減速...

四川志方科技有限公司是“國家智能測控系統產業計量測試聯盟成員”，參與多個國家及行業標椎制訂起草工作，于2016年通過“ISO”質量體系管理認證，2017年獲得“四川省專精特新中小企業”稱號，2018年獲得“”稱號，截止目前公司共取得相關實用新型專利權40余項，相關軟件著作權30余項，相關發明專利權1項。四川志方科技有限公司所研發的測試系統，獲得行業內各型用戶的一致好評，為減速器類動力傳動裝置綜合性能測試系統的技術先進性、數據準確性及運行穩定性樹立了新的行業。四川減速器測試系統生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。成都RV減速器測試系統現貨諧波減速器精度檢測方法：1、齒輪嚙合間隙檢測：齒輪嚙合...

諧波減速器試驗臺整體式原則：1、對系統中強弱線路嚴格區分，嚴禁強電弱電混合走線；對易受干擾部件供電、增加隔離變壓器。2、所有機械旋轉件配置厚度不小于2mm的鋼質防護罩，含透明觀察窗；工作狀態三級提示，異常狀態三級報警及急停處理；試驗臺總電源開關需配備延伸操作手柄，采取控制柜外上下電。3、試驗臺提供扭矩、轉速、角度、溫度、振動等參數實時測量。4、系統軟件應能保證適用操作簡單方便，并具有很強的容錯能力，試驗測量軟件中的測量參數名稱可以任意修改，以適應不同的機型試驗，顯示界面上應有備用通道的顯示位置，以便隨時對測量參數進行增減。四川減速器測試設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川精密減速器測試...

諧波減速器故障診斷步驟：以下是一般的故障診斷步驟：檢查潤滑情況：首先，檢查諧波減速器的潤滑情況，確保潤滑油充足且質量良好。如果發現潤滑不足或油質污濁，應及時更換潤滑油。檢查傳動鏈條：檢查傳動鏈條的張緊情況，確保鏈條沒有松動或過緊。如果發現問題，及時調整鏈條張緊度。檢查齒輪磨損：檢查諧波減速器內部齒輪的磨損情況，如果發現齒輪磨損嚴重，可能需要更換新的齒輪。檢查軸承狀態：檢查軸承的狀態，確保軸承沒有損壞或過度磨損。如果發現軸承問題，應及時更換新的軸承。檢查安裝情況：檢查諧波減速器的安裝情況，確保安裝牢固且符合要求。如果發現安裝不當，應及時調整安裝位置。測試運行：在進行以上檢查和調整后，進行諧波減速...

諧波減速器測試標準的內容：靜態特性測試：包括額定輸出扭矩、額定輸出轉速、額定效率等指標的測試，以驗證產品在靜態條件下的性能。動態特性測試：包括動態響應、動態精度、動態穩定性等指標的測試，以驗證產品在動態工況下的性能。耐久性測試：包括壽命測試、高溫、低溫、濕熱等環境下的性能測試，以驗證產品的耐久性和穩定性。噪音測試：測試產品在運行時的噪音水平，以確保產品符合相關噪音標準。安全性測試：包括過載保護、過熱保護等功能的測試，以確保產品在異常情況下能夠安全可靠運行。環保測試：測試產品的環保性能，包括材料的環保性、能耗等指標。精密減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。成都諧波減速器測試設備...

諧波減速器試驗臺測試項目：1、回程誤差測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。2、傳動誤差試驗從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。3、啟動扭矩測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。4、增速啟動測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座--后端扭矩傳感器--增速箱--負載電機5、空載摩擦轉矩從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感...

諧波減速器自動化測量技術的優勢：提高測量精度：自動化測量設備采用先進的傳感器和控制系統，能夠實現高精度的測量，避免人為誤差。提高生產效率：自動化測量設備能夠實現快速、連續的測量，提高了生產效率，節約人力成本。實現測試：自動化測量設備可以對諧波減速器的各項性能參數進行測試，確保產品質量。數據記錄和分析：自動化測量設備可以實時記錄和分析測量數據，為生產過程的改進提供依據。諧波減速器作為一種重要的傳動裝置，在工業生產中扮演著關鍵的角色。為了確保諧波減速器的質量和性能，對其進行準確的測量是至關重要的。精密減速器測試設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川RV減速器測試設備批發價格諧波減速器試驗...

諧波減速器試驗臺測試項目：1、回程誤差測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。2、傳動誤差試驗從驅動端開始，依次連接：驅動電機1—軸承座—前端角度傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。3、啟動扭矩測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。4、增速啟動測試從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感器--后端軸承座--后端扭矩傳感器--增速箱--負載電機5、空載摩擦轉矩從驅動端開始，依次連接：驅動電機2—扭矩傳感器—被測減速器—后端角度傳感...

諧波減速器測試包含哪些項目：溫度測試項目：溫度是影響諧波減速器性能的重要因素之一，過高或過低的溫度都會對諧波減速器的工作效果造成影響。我們會在不同溫度條件下對諧波減速器進行測試，評估其在不同溫度環境下的工作性能和穩定性，以確保其能夠適應各種工作環境。密封性測試項目：密封性是諧波減速器的重要性能指標之一，影響著其在工作過程中的防塵、防水等性能。我們會對諧波減速器的密封結構進行測試，評估其密封性能是否符合要求，以確保其能夠在惡劣環境下穩定可靠地運行。耐久性測試項目：耐久性是評估諧波減速器使用壽命和可靠性的重要指標，我們會對諧波減速器進行長時間的循環測試，模擬實際工作條件下的使用情況，評估其在長期使...

諧波減速器試驗臺綜合性能臺軟件功能簡述：本軟件運行于Windows操作平臺，是一套精密減速器性能試驗和數據處理軟件。該軟件操作方便、功能完備、使用靈活。系統測試軟件采用C++編程編寫，按照軟件工程標準開發，并采用面向對象的程序設計方法，吸取了各自編程語言的優點。其主要功能和技術特點如下：u具有數據及曲線實時顯示、采集、存盤、打印功能；u可進行查閱試驗數據，顯示試驗特性曲線；u具有實時曲線監測功能，系統可在屏幕上進行曲線跟蹤；u具有手動/自動操作模式(軟件實現)，且兩種模式可手動選擇切換，手動模式下，操作者可以單步調試設備（如手動驅動電機運轉、手動控制測功機加載），自動模式下可以根據設置好測試參...

諧波減速器試驗臺主要功能和技術特點如下：u試驗前需要輸入的參數：試驗項目、輸入扭矩、輸入轉速、速比、輸出扭矩、輸出轉速、試驗次數、保護扭矩、保護轉速、保護溫度、樣品提供單位、樣品型號、樣品編號、試驗開始時間、試驗結束時間、本班試驗人員；u試驗過程需顯示的參數：試驗項目、輸入扭矩、輸入轉速、輸出扭矩、輸出轉速、試驗次數、實測扭矩、實測轉速、已試時間/次數、實測溫度，本班試驗人員；故障報警（模式：扭矩不正常、轉速不正常、溫度不正常）；u試驗完成后需要輸出的參數：試驗項目、輸入扭矩、輸入轉速、輸出扭矩、輸出轉速、試驗時間/試驗次數、樣品提供單位、樣品型號、樣品編號。本次試驗開始時間，試驗人員；根據需...

諧波減速器的工作原理可以簡單總結為：內齒輪和外齒輪之間的凸輪和凹槽之間產生諧波振動，通過這種振動實現減速傳動。諧波減速器具有結構簡單、傳動效率高、精度高等優點，廣泛應用于機械設備中，為工業生產提供了重要的支持。：諧波減速器由內外兩個柔性齒輪組成，內齒輪稱為“柔性齒輪”，外齒輪稱為“剛性齒輪”。內齒輪上有一定數量的凸輪，外齒輪上有相應數量的凹槽。當內齒輪和外齒輪相互嚙合時，凸輪和凹槽之間會產生諧波振動，從而實現傳動。諧波傳動是一種通過諧波振動實現傳動的機械傳動方式。在諧波減速器中，內齒輪和外齒輪之間的凸輪和凹槽之間會產生諧波振動，這種振動會導致內齒輪和外齒輪之間的相對運動，從而實現減速傳動。機器...

諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置，廣泛應用于機械制造、航空航天、船舶、機器人等領域。為了確保諧波減速器的質量和性能符合要求，進行測試是至關重要的。給大家介紹幾種動態測試方法：轉速測試：使用轉速計對諧波減速器的輸出軸轉速進行測試，以驗證其傳動效率和穩定性。負載測試：通過施加不同負載，測試諧波減速器在不同工況下的性能表現，包括扭矩輸出、傳動效率等。溫升測試：在連續工作一段時間后，使用紅外測溫儀對諧波減速器各部件的溫度進行測試，以評估其散熱性能。噪音測試：使用聲級計對諧波減速器在運轉時產生的噪音進行測試，以評估其噪音水平是否符合要求。成都減速器測試設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川...

諧波減速器試驗臺綜合性能臺軟件功能簡述：本軟件運行于Windows操作平臺，是一套精密減速器性能試驗和數據處理軟件。該軟件操作方便、功能完備、使用靈活。系統測試軟件采用C++編程編寫，按照軟件工程標準開發，并采用面向對象的程序設計方法，吸取了各自編程語言的優點。其主要功能和技術特點如下：u具有數據及曲線實時顯示、采集、存盤、打印功能；u可進行查閱試驗數據，顯示試驗特性曲線；u具有實時曲線監測功能，系統可在屏幕上進行曲線跟蹤；u具有手動/自動操作模式(軟件實現)，且兩種模式可手動選擇切換，手動模式下，操作者可以單步調試設備（如手動驅動電機運轉、手動控制測功機加載），自動模式下可以根據設置好測試參...

諧波減速器常見故障現象描述：當諧波減速器出現故障時，您需要仔細觀察和描述故障現象。這包括但不限于以下幾個方面：異常噪音：如果您聽到異常的噪音，可能是由于齒輪磨損、軸承損壞或潤滑不足等原因引起的。溫度異常：觸摸諧波減速器外殼，如果感覺到異常高溫，可能是由于過載、潤滑不良或內部故障導致的。振動異常：當您感覺到明顯的振動時，可能是由于不平衡、軸承損壞或安裝不當等原因引起的。輸出扭矩下降：如果您發現輸出扭矩明顯下降，可能是由于內部齒輪磨損、潤滑不足或傳動鏈條松動等原因導致的。成都諧波減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川減速器測試系統廠家供應諧波減速器自動化測量流程分享：設定測量參...

諧波減速器試驗臺主要功能和技術特點如下：u具有過程控制功能，按預設的步驟編輯驅動和負載的試驗過程；u參數越限時報警、保護，記錄報警保護的時間和狀態；u具備緊急停止與報警復位確認功能，按下急停按鈕后，所有運動機構應立即停止工作，故障排除后，首先按下“確認報警復位”按鈕，然后可選擇繼續試驗或重新試驗；u具備暫停功能，自動測試過程中，按下暫停按鈕，臨時停止當前檢測任務，問題排除后，取消暫停功能，繼續完成之前的測試工作，直至全部完成該任務；u配置安全透明防護罩，自動測試過程中，觸發安全透明防護罩內行程開關，設備暫停當前任務，移除光幕區域的障礙后，軟件上點擊繼續測試后繼續執行之前的測試任務；成都機器人減...

諧波減速器試驗臺主要功能和技術特點如下：u具有過程控制功能，按預設的步驟編輯驅動和負載的試驗過程；u參數越限時報警、保護，記錄報警保護的時間和狀態；u具備緊急停止與報警復位確認功能，按下急停按鈕后，所有運動機構應立即停止工作，故障排除后，首先按下“確認報警復位”按鈕，然后可選擇繼續試驗或重新試驗；u具備暫停功能，自動測試過程中，按下暫停按鈕，臨時停止當前檢測任務，問題排除后，取消暫停功能，繼續完成之前的測試工作，直至全部完成該任務；u配置安全透明防護罩，自動測試過程中，觸發安全透明防護罩內行程開關，設備暫停當前任務，移除光幕區域的障礙后，軟件上點擊繼續測試后繼續執行之前的測試任務；精密減速器測...

rv減速器介紹：rv減速器是一種常用的諧波減速器，其工作原理基于諧波傳動原理。諧波傳動是一種通過非圓形齒輪傳動實現減速的機械傳動方式，其特點是結構緊湊、傳動精度高、扭矩傳遞效率高等優點，因此在工業領域得到廣泛應用。rv減速器的工作原理主要包括兩個部分：諧波發生器和柔性齒輪。諧波發生器通常由一個外部齒圈和一個內部齒圈組成，外部齒圈固定在外殼上，內部齒圈與外部齒圈之間通過柔性齒輪相連。當輸入軸旋轉時，外部齒圈固定不動，內部齒圈和柔性齒輪則會發生相對運動，從而實現減速傳動。四川精密減速器出廠檢測設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川諧波減速器測試設備采購諧波減速器是一種用于減速和傳遞動力的...

諧波減速器試驗臺安全防護須知：1、l 試驗臺具有緊急停止功能，急停按鈕的設計位置需要保證便于操作；2、l 針對不同報警現象給出對應的報警原因以及處理措施；3、l 試驗臺具有運行狀態三色指示燈，設計與便于操作者觀察的位置，三色燈從上至下依次為紅色、黃色、綠色，分別表示設備處于報警、運行、準備就緒三個不同狀態，其中報警狀態在燈光顯示基礎上，還應具備蜂鳴提示功能；4、系統變頻器具有過限保護功能（轉速、扭矩、電流、溫度），超過變頻器設定閾值，有聲光報警功能；5、l 系統試驗安全：分為三級（一級報警模式、二級保護模式、三級急停模式）。諧波減速器測試設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。機器人減速器...

諧波減速器試驗臺整體式原則：1、對系統中強弱線路嚴格區分，嚴禁強電弱電混合走線；對易受干擾部件供電、增加隔離變壓器。2、所有機械旋轉件配置厚度不小于2mm的鋼質防護罩，含透明觀察窗；工作狀態三級提示，異常狀態三級報警及急停處理；試驗臺總電源開關需配備延伸操作手柄，采取控制柜外上下電。3、試驗臺提供扭矩、轉速、角度、溫度、振動等參數實時測量。4、系統軟件應能保證適用操作簡單方便，并具有很強的容錯能力，試驗測量軟件中的測量參數名稱可以任意修改，以適應不同的機型試驗，顯示界面上應有備用通道的顯示位置，以便隨時對測量參數進行增減。機器人減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川機器人減...

諧波減速器是一種常用于工業生產中的傳動裝置，其使用壽命檢測標準對于保障設備運行穩定性和延長設備壽命具有重要意義。在四川志方智能科技有限公司，我們致力于研發和生產諧波減速器測試設備，幫助客戶準確評估設備的使用壽命，提高設備的可靠性和性能。在四川志方智能科技有限公司，我們提供專業的諧波減速器使用壽命檢測服務，為客戶提供準確可靠的測試數據和解決方案，幫助客戶提高設備的可靠性和性能，延長設備的使用壽命。我們始終秉承“質量為先，客戶至上”的原則，為客戶提供比較好質的產品和服務，共同推動工業制造領域的發展和進步。四川機器人減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。減速器出廠檢測設備廠家供應諧波...

諧波減速器是一種精密的機械傳動裝置，其性能和精度對于機械設備的運行穩定性和效率起著至關重要的作用。為了確保諧波減速器的質量和性能達到要求，進行精度檢測是至關重要的環節。在四川志方智能科技有限公司，我們致力于研發和生產諧波減速器測試設備，為客戶提供高質量的檢測解決方案。在四川志方智能科技有限公司，我們擁有先進的諧波減速器測試設備和專業的技術團隊，可以為客戶提供多方位的諧波減速器精度檢測服務。我們致力于為客戶提供高質量、高效率的檢測解決方案，幫助他們確保諧波減速器的質量和性能達到要求，提升生產效率和產品競爭力。四川RV減速器測試設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川減速器測試系統批發商諧...

諧波減速器試驗臺安全防護須知：1、l 試驗臺具有緊急停止功能，急停按鈕的設計位置需要保證便于操作；2、l 針對不同報警現象給出對應的報警原因以及處理措施；3、l 試驗臺具有運行狀態三色指示燈，設計與便于操作者觀察的位置，三色燈從上至下依次為紅色、黃色、綠色，分別表示設備處于報警、運行、準備就緒三個不同狀態，其中報警狀態在燈光顯示基礎上，還應具備蜂鳴提示功能；4、系統變頻器具有過限保護功能（轉速、扭矩、電流、溫度），超過變頻器設定閾值，有聲光報警功能；5、l 系統試驗安全：分為三級（一級報警模式、二級保護模式、三級急停模式）。四川精密減速器測試設備生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。成都機器...

諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置，廣泛應用于機械制造、航空航天、船舶、機器人等領域。為了確保諧波減速器的質量和性能符合要求，進行測試是至關重要的。給大家介紹幾種動態測試方法：轉速測試：使用轉速計對諧波減速器的輸出軸轉速進行測試，以驗證其傳動效率和穩定性。負載測試：通過施加不同負載，測試諧波減速器在不同工況下的性能表現，包括扭矩輸出、傳動效率等。溫升測試：在連續工作一段時間后，使用紅外測溫儀對諧波減速器各部件的溫度進行測試，以評估其散熱性能。噪音測試：使用聲級計對諧波減速器在運轉時產生的噪音進行測試，以評估其噪音水平是否符合要求。減速器測試系統生產廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。成都...

諧波減速器壽命測試方法參考：循環壽命測試：通過連續運行諧波減速器一定周期，觀察其性能變化和壽命情況，以評估其使用壽命。超載壽命測試：在超載條件下進行壽命測試，以驗證諧波減速器在極限工況下的耐久性能。疲勞壽命測試：通過模擬實際工作條件下的循環載荷，測試諧波減速器的疲勞壽命，以評估其可靠性。精度測試：使用測量儀器對諧波減速器的傳動精度進行測試，包括軸向間隙、徑向間隙等參數。潤滑性能測試：對諧波減速器的潤滑系統進行測試，評估其潤滑性能和潤滑油的使用壽命。成都精密減速器出廠檢測設備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川減速器測試設備生產諧波減速器是一種精密的機械傳動裝置，其性能和精度對于機械設備的運...