根據提供的信息，德瑪吉（DMG）五軸加工中心的報價范圍很廣，從幾萬元到上億元不等。以下是一些具體的報價示例：二手設備：二手德國產德馬吉DMU 80 eVo linear五軸加工中心的價格為￥200,000，由無錫同沃機械有限公司出售，使用期限為6年。1二手德馬吉森精機DMG MORI DMU 60E五軸聯動數控加工中心機床的價格為￥200,000，同樣來自無錫同沃機械有限公司，使用期限也為6年。二手德馬吉森精機DMG MORI DMU 85五軸聯動數控加工中心機床的價格為￥200,000，也來自無錫同沃機械有限公司，使用期限同樣是6年。全新設備：新款德國德瑪吉DMG五軸立式加工中心DMU50...

分辨車床卡爪的順序通常可以通過查看卡盤上的標志、觀察爪的咬合方向、檢查槽口方向、手動測試旋轉方向等方法進行。以下是詳細介紹：12卡盤上的標志。檢查卡盤外圓上的刻度線或數字編號，這些通常會按照爪的順序排列。13外觀方式。直接觀察爪子上是否有“正爪”或“反爪”的字樣，有時爪的咬合方向也能指示爪的正反，通常正爪向上翹起，而反爪向下翹起。2槽口方式。檢查爪子的槽口方向，通常正爪的槽口與旋轉方向相同，而反爪則相反。動作方式。手動轉動卡盤，觀察爪子的動作方向，正爪通常是順時針旋轉，而反爪則是逆時針旋轉。需要注意的是，在安裝和使用卡盤時，確保正確區分爪的正反，以避免加工過程中的安全風險。如果不確定爪的順序，...

620×390毫米，最大承載150公斤。最大行程。X軸520毫米，Y軸380毫米，Z軸350毫米（比較大可達480毫米）。工作臺端面至主軸端距離。150至500毫米。立柱正面至主軸中心距離。444毫米。伺服電機功率。X軸和Y軸均為1.5千瓦，Z軸為2.2千瓦。快速進給速度。X軸和Y軸均為60米每分鐘，Z軸也為60米每分鐘。主軸參數。功率3.7或5.5千瓦（2.2或3.7千瓦），轉速12000轉每分鐘（15000轉每分鐘）。主軸扭矩。35牛頓米每轉（15000轉每分鐘時）或20.8牛頓米每轉（1700轉每分鐘時）。自動換刀系統。刀庫容量為14或20把刀，刀柄形式為BT30或BBT3...

五軸就是有RTCP功能。能根據主軸的擺長及旋轉臺的機械坐標進行自動換算。在編制程序時，只需要考慮工件的坐標，不需要考慮主軸的擺長及旋轉臺的位置。是否是真五軸，不是看五個軸是否聯動，假五軸也可五軸聯動。主軸要是有RTCP真五軸的算法。就是做分度加工，有ＲＴＣＰ功能的真五軸只要設置一個坐標系，只需要一次對刀設坐標。而假五軸則麻煩很多。擁有RTCP功能的數控系統，可以直接使用刀尖編程，無需考慮旋轉軸中心距離。應用RTCP模式后，編程5坐標加工就可以直接針對刀具刀尖而不是旋轉主軸頭的中心，因此編程就會變得簡單、高效很多。機加工通常需要操作人員手動操作機床進行加工，而CNC加工則通過預先編寫好的程序機床...

五軸噴涂往復機的工作原理主要涉及以下幾個方面：自動供料系統：往復噴涂機通過空氣壓力將涂料從容器中壓出，儲存在密封壓力罐中。儲料罐還配備有可視化壓力調度表，便于調節壓力。1自動控料系統：智能控制系統可以根據噴涂速度自動調整涂料出料量，操作者可以根據需要自由調整出料量。自動霧化系統：涂料通過壓力和噴槍共同作用被霧化，使顆粒細化并使噴涂更加均勻，達到比較好粘接效果。電控系統：電控系統是設備的動力驅動系統，負責控制自動化噴涂的運行作業，包括定位、移動、噴涂及噴涂路徑輸入等操作。智能循環及空氣凈化系統：智能循環系統通過程序記憶控制噴涂圖形、寬度、出料量及霧化程度，實現智能循環。空氣凈化系統則回收飛濺在...

主軸自動換刀系統是一種先進的數控機床技術，它可以提高生產效率和加工精度。以下是主軸自動換刀系統的一些主要優勢：1.提高生產效率：由于自動化換刀系統的使用，減少了人工干預的時間，從而提高了生產效率。這對于大批量生產和小批量定制的生產環境都非常有利。2.減少人為錯誤：手動換刀過程中容易出現人為錯誤，例如誤切工件、刀具損壞等。而自動化換刀系統可以避免這些問題，因為它們基于預先設定的程序進行操作。3.更高的加工精度：由于自動化換刀系統可以精確地定位和更換刀具，因此可以實現更高的加工精度。這對于需要高精度加工的應用(如航空、航天、精密模具制造等)尤為重要。4.延長刀具壽命：自動化換刀系統可以根據刀具的實...

RTCP，在是五軸數控系統里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些...

五軸加工中旋轉軸的運動會造成加工奇異問題,影響零件表面加工質量.以擺頭/轉臺回轉型五軸機床為例,通過分析相鄰刀軸矢量間運動與實際加工中刀具運動路線的非線性誤差,得出旋轉變化率為影響五軸加工奇異問題的主要因素.筆者基于旋轉變化率提出一種奇異問題優化方法:通過控制旋轉變化率對刀軸矢量進行調整,從而有效避免五軸加工中的奇異問題.以葉輪流道為案例,運用該優化方法對加工表面進行實驗,驗證旋轉變化率取值對奇異問題的影響,證明該奇異問題優化方法的可行性.東莞京雕教育，CNC數控編程培訓、車銑復合培訓、浮雕技術培訓、三軸和五軸機技術培訓、UG產品設計培訓五軸加工可以減少誤差的可能性。清遠數控五軸加工中心科德數...

假五軸可以五軸聯動嗎？是的，假五軸也可以實現五軸聯動。無論是“真五軸”還是“假五軸”，其本質上都可以稱作是“五軸機床”，它們都包含有三個直線軸 X、Y、Z，以及分別繞這三個直線軸的 A、B、C 旋轉軸中的兩個軸。因此，不論是“真五軸”還是“假五軸”，其都能夠實現五軸聯動。但是，是否能夠實現五軸聯動并不僅是取決于是否有五個運動軸，還涉及到機床的功能和性能東莞京雕教育，CNC數控編程培訓、車銑復合培訓、浮雕技術培訓、三軸和五軸機技術培訓、UG產品設計培訓五軸聯動數控機床是一種高科技、高精度的機床設備,主要用于加工復雜曲面。中山關于五軸基礎知識機械加工過程中，五軸可用于切割各種復雜的形狀和角度。它可...

五軸的基本概念和分類五軸（Five-axis）是機械加工和3D打印領域的常用術語。它是指可以在三維空間內沿著x、y、z三個軸線移動的同時，繞兩個額外的軸線旋轉，以實現更加復雜的切削或打印操作。五軸可以提高加工和打印的靈活性和精度，因此已經成為了機械制造和3D打印領域的標配。根據它們的結構和功能，五軸可以分為以下幾類。1. 五軸軸固定，后兩軸旋轉。這種設計通常用于3D打印領域。擁有兩個旋轉軸的熱噴涂機、激光熔化機、混凝土打印機、粉末熱熔機等就是這種類型。2. 第四軸在x軸方向移動，第五軸在y軸方向移動。這種設計可實現眾多精密切削和打印應用。應用領域包括手工藝品、汽車零部件、醫療器械、航空航天零部...

三軸編程。數控三軸編程是指控制數控機床三個方向運動的編程方式，包括X、Y和Z軸，通過這三種軸的聯動，可以實現工件的平面和立體加工，適用于加工形狀較為簡單的工件，如平面銑削、鉆孔、鏜孔等。四軸編程。數控四軸編程是在三軸的基礎上增加了一個旋轉軸，通常是A軸或B軸，可以實現工件的任意角度加工，這種編程方式在加工復雜曲面和異形零件時具有很大的優勢，四軸編程不僅可以進行直線和圓弧等簡單運動，還可以控制旋轉軸對工件進行各種角度、姿態的變換動作，從而實現更復雜的運動，如三維曲線、立體加工等。車床是以工件自轉，沿著工件旋轉軌跡進行切削。江門新代五軸數控培訓分辨車床卡爪的順序通常可以通過查看卡盤上的標志、觀察...

五軸數控技術的學習難度相對于傳統的三軸數控加工來說較高，這主要是因為五軸加工中心的結構形式多樣，編程和操作技能要求較高。五軸編程涉及到的內容比較難以掌握和理解，包括旋轉運動的相關計算、非線性誤差校核、刀具旋轉運動計算等，處理的信息量很大，編程極其抽象。1學習五軸數控技術的時間因人而異，因為每個人的理解能力和上手速度不同。快則一個月時間可以掌握，慢則可能需要幾個月，但一般兩個月以內就可以把五軸學好。五軸數控加工的操作和編程技能密切相關，只有反復實踐，編程及操作人員才能掌握必備的知識和技能。東莞京雕教育，CNC數控編程培訓、車銑復合培訓、浮雕技術培訓、三軸和五軸機技術培訓、UG產品設計培訓五軸加工...

五軸車總重限載國家統一規定43噸，根據2004年國家標準GB1589—2004《道路車輛外廊尺寸、軸荷及質量限值》和2000年交通部第2號令《超限運輸車輛行駛公路管理規定》，比較車輛總軸重限載與車貨總重限載，取兩者之中的最小值為判別標準。五軸車是指每排都有一個軸，總共有5排車輪的車，也就是有五組輪胎的車。車軸指穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。車軸主要由軸頸、輪座、防塵板座、軸身、中心孔組成。汽車軸數主要是應用在載貨貨車，車、特種車或少量大客車上。汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作...

要讓加工中心的四軸一直轉，可以通過手動設置和程序控制兩種方法來實現。手動設置四軸正方向轉動：確定四軸的坐標系：在加工中心的機床操作界面上，選擇坐標系設置，確定四軸轉動的旋轉中心點和旋轉方向。選擇四軸轉動模式：在操作界面上選擇四軸轉動控制，手動選擇四軸轉動模式。設置四軸轉動方向：在依照機床坐標系的方向設定好四軸轉動基準點后，可以通過手動操作呼出四軸轉動設置器，設置四軸的角度，并確認正方向。進行四軸正方向轉動：按下機床操作面板上對應的啟動按鈕，開啟四軸轉動，觀察四軸轉動方向是否與預期一致，調整四軸正方向直至滿足要求。1程序控制實現四軸正方向轉動：編寫程序：使用編程軟件進行編寫程序，控制四軸轉動的方...

真五軸機床擁有RTCP功能，能夠根據主軸的擺動和旋轉臺的機械坐標自動計算工具中心點（RTCP），這意味著在編程時，只需考慮工件坐標，而無需考慮主軸的擺動和旋轉臺的位置。此外，使用RTCP模式時，編程可以直接針對刀具刀尖，而不必關心旋轉軸中心距離，從而簡化編程過程并提高效率。假五軸機床通常不具備RTCP功能，這意味著在編程這類機床時，需要考慮主軸和旋轉臺的機械位置，并且每個軸的聯動運動都需要單獨設置坐標，這在編程上更為復雜和繁瑣。12346此外，真五軸機床在精度和效率方面通常優于假五軸機床，能夠實現全方向加工，而假五軸機床在某些特定角度下可能難以達到高精度需求。五軸機床開機步驟是什么？廣東關于五...

三軸以上的車輛指的是禁止三排以上輪胎的貨車通行。簡單來說，三軸車就是指有三個車橋的貨車。車橋就是指車輛的軸，而軸是指車輛的支撐部分。二軸車是指車輛有兩個橋，一個前軸和一個后橋的貨車，而三軸車則是指車輛有三個橋，一個前軸和兩個后橋的貨車。需要注意的是，三軸車一般是非驅動的，而驅動的則被稱為橋。不同的三軸車有不同的標記方式，比如有的是（6×2），有的是（6×6）。輕型貨車通常是（4×2），而重型貨車則是（6×4）。三軸以上的車輛是指禁止三排以上輪胎的貨車通行。通常情況下，車輛的軸是指車輛的支撐部分，而橋則是指車輛的驅動部分。二軸車是指車輛有兩個橋，一個前軸和一個后橋的貨車，而三軸車則是指車輛有三個...

五軸機床與三軸機床的主要區別在于加工能力、精度和應用范圍。以下是詳細介紹：加工能力不同。五軸機床在三個直線軸（X、Y、Z）的基礎上增加了兩個旋轉軸（A和B），使其能夠進行更復雜的空間曲面加工，如球面、深腔等；三軸機床只能沿三個直線軸進行加工。加工精度不同。五軸機床由于能夠進行多方向和多角度的加工，通常具有更高的加工精度；三軸機床在多次裝夾中可能會有誤差積累，精度相對較低。應用范圍不同。五軸機床適用于加工復雜的三維曲面和異形工件，如航空航天、汽車、醫療設備等領域的高精度加工；三軸機床主要應用于平面和簡單的立體加工，如車削、銑削、鉆孔等，適用于低成本的大量生產和通用金屬制品加工。1234568切削...

根據提供的信息，中國機床在2022年的總產值再次創下歷史新高，蟬聯全球。這一成就甚至超過了工業強國德國和日本的總和。此外，2020年的全球機床行業數據顯示，中國的機床產值和消費額均為世界。在2008年的世界機床產值排名中，中國沈陽機床和大連機床也位列。這些數據表明，中國在機床行業中的地位是的，無論是從產值還是消費額來看，中國都位居世界東莞京雕教育，CNC數控編程培訓、車銑復合培訓、浮雕技術培訓、三軸和五軸機技術培訓、UG產品設計培訓五軸機床開機步驟是什么？珠海五軸介紹資料龍門式五軸機床的主軸頭固定在一個跨度較大的龍門橋上，工作臺可以在x、y、z三個軸向可移動，而主軸頭在龍門橋上作一個旋轉運...

五軸機床的系統通常包括以下幾個重要組成部分：控制系統：這是機床，負責控制機床的運動和加工程序的執行。市場上的控制系統品牌包括西門子、三菱、海德漢等，這些系統具有高可靠性、高性能、高精度和易操作的特點。1伺服系統：五軸機床的伺服系統負責驅動機床的五個坐標軸，即三個線性軸（X/Y/Z）和兩個旋轉軸（A/B）。旋轉軸的作用是讓刀具在多個方向上進行移動和旋轉，以實現復雜曲面的精確加工。2夾緊系統：夾緊系統在加工過程中固定工件和刀具，以保證加工的準確性。常見的夾緊系統有機械夾緊、液壓夾緊、氣動夾緊等，其中液壓夾緊是五軸加工中心上使用的夾緊方式。進給驅動系統：這個系統主要負責驅動機床沿X、Y、Z三個...

DMGMORI是歐洲比較大的機床廠家之一，也是機床行業創新的企業之一，不斷開發著潮流的產品。DMGMORI是德國德馬吉和日本森精機公司整合，德國制造（DMG143年）+日本制造（MORISEIKI65年）強強聯合，形成了新的數控機床全球——德馬吉森精機（DMGMORI）。DMGMORI的前身是德國比較大的三家機床生產企業：德克爾、馬豪和吉特邁。其中德克爾是**的車床品牌，馬豪是非常的銑床品牌，吉特邁則既生產車床也生產銑床同時也是一家非常善于營銷策劃推廣的公司。吉特邁公司于1870年在德國成立，自1949年以后，吉特邁就在聯交所上市，1994年，公司收購了DECKEL德克爾和MAHOAG馬豪公司...

在生產中，最常見的通常是三軸加工設備，其特點是在加工過程中刀軸方向始終保持不變，機床只能通過X、Y、Z三個線性軸的插補來實現刀具在空間直角坐標系中的運動。更加的五軸與傳統的三軸設備比較，有以下優點：1.保持刀具比較好切削狀態，改善切削條件2.有效避免刀具干涉3.減少裝夾次數，一次裝夾完成五面加工4.提高加工質量和效率總的來說，UG的5軸加工技術是機械CAD中的別加工工藝，可以提高加工效率、增加加工精度，適用于復雜曲面零件的加工，使機械制造行業進一步實現數字化和智能化，提高工業制造的水平和效率。未來，UG的5軸加工技術將會得到更廣泛的應用和進一步的創新。東莞京雕教育，CNC數控編程培訓、車銑復合...

五軸加工（5 Axis Machining），數控機床加工的一種模式。根據ISO的規定，在描述數控機床的運動時，采用右手直角坐標系；其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。各坐標軸的運動可由工作臺，也可以由刀具的運動來實現，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。通常五軸聯動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。相對于常見的三軸（x、y、z三個自由度）加工而言，五軸加工是指加工幾何形狀比較復雜的零件時，需要加工刀具能夠在五個自由度上進行定位和連接。五軸加工所采用的機床通常稱為五軸機床或...

單軸、雙軸和三軸的區別主要體現在它們的結構和應用上：結構不同。單軸只有一個運動軸，雙軸有兩個相互垂直的運動軸，三軸則有三個相互垂直的運動軸。應用不同。單軸通常用于城市物流和貨運配送，因為其車身長短、機動靈活，適合狹窄道路和有限空間的操作；雙軸適用于中長途運輸，因為它具有較好的穩定性和承載能力；三軸則適用于長途運輸和重載任務，因為它的穩定性是強、攜帶能力比較大。工程應用不同。在混凝土攪拌樁領域，單軸圍繞垂直于樁長方向的軸進行攪拌，雙軸同時圍繞垂直于樁長方向和水平方向的兩個軸進行攪拌，三軸則是三個軸同時攪拌，這三種類型的攪拌樁適用于不同的工程需求和承載力要求兩個轉動坐標一個作用，一個作用在工件上（...

五軸機床的結構和類型一、動頭式結構動頭式五軸機床的主軸頭是固定的，工作臺在x、y、z三個軸向可移動，而x、y、z三個軸軸線分別垂直于主軸線。主軸頭可以沿著A、C兩個軸向進行旋轉，從而能夠實現各種不同的加工角度和形式。這種結構的優點是：結構穩定，剛性好，定位精度高；缺點是主軸頭比較笨重，加工效率略低，適用于中小批量生產。二、動床式結構動床式五軸機床的主軸頭是在工作臺上移動的，工作臺可以在x、y、z三個軸向可移動，而主軸頭垂直于工作臺。主軸頭可以沿著A、C兩個軸向進行旋轉。這種結構的優點是：切削力和慣性較小，適合于高速加工和大型工件的加工；缺點是結構相對復雜，精度要求較高。三、龍門式結構龍門式五軸...

五軸機床的系統通常包括以下幾個重要組成部分：控制系統：這是機床，負責控制機床的運動和加工程序的執行。市場上的控制系統品牌包括西門子、三菱、海德漢等，這些系統具有高可靠性、高性能、高精度和易操作的特點。1伺服系統：五軸機床的伺服系統負責驅動機床的五個坐標軸，即三個線性軸（X/Y/Z）和兩個旋轉軸（A/B）。旋轉軸的作用是讓刀具在多個方向上進行移動和旋轉，以實現復雜曲面的精確加工。2夾緊系統：夾緊系統在加工過程中固定工件和刀具，以保證加工的準確性。常見的夾緊系統有機械夾緊、液壓夾緊、氣動夾緊等，其中液壓夾緊是五軸加工中心上使用的夾緊方式。進給驅動系統：這個系統主要負責驅動機床沿X、Y、Z三個...

五軸編程在CNC行業中是有前途的。這個行業的入門門檻較低，學習起來相對容易。通過從操作工到技術員再到編程員的逐步提升，可以較快地上手并取得一定的成就感。然而，盡管工資可能會隨著經驗的積累而提高，但行業模式的局限性使得職業發展后期工資增長的空間有限。此外，該行業的上班時間較長，且休假制度不固定。1另一個重要因素是，五軸編程人才的稀缺性。與傳統的三軸或四軸編程相比，五軸編程的要求更高，因此在這個領域擁有專業技能的人才非常難得。五軸編程人才的短缺現象十分明顯，市場需求巨大，難以得到充分滿足。綜上所述，如果你對五軸編程有興趣并且愿意投入時間和精力去學習和提升，那么五軸編程是一個具有發展前景的職業選擇。...

五軸車是指每排都有一個軸，總共有5排車輪的車，也就是有五組輪胎的車。車軸指穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。車軸主要由軸頸、輪座、防塵板座、軸身、中心孔組成。汽車軸數主要是應用在載貨貨車，車、特種車或少量大客車上。汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。普通家用轎車，一般采用的是單軸。汽車總質量小于19t的公路運輸車輛和軸荷不受道路、橋梁限制的不在公路上行駛的車輛，如礦用自卸車等，均采用結構簡單、制造成本低廉的兩軸方案。東莞京雕教育，CNC...

五軸激光切割編程軟件主要用于激光切割機的編程，以實現高效、精確的切割。以下是一些常用的五軸激光切割編程軟件：Mastercam：這是一款廣泛應用的三維CAM軟件，支持五軸編程，具有強大的五軸加工功能、二次開發接口和自動化編程功能。1UG：由Siemens公司開發，支持五軸加工，具有強大的五軸加工編程功能、工藝參數智能化、自動化編程等特點。PowerMill：由英國Autodesk公司出品，是一款使用的數控編程軟件，具有強大的五軸加工功能、控制多個機器的數據、精細化選材和自動化程序優化特點。Hypermill：這是一款五軸編程軟件，廣泛應用于五軸加工領域，支持多種五軸刀具選配、選材和工藝參數智能...

五軸車總重限載國家統一規定43噸，根據2004年國家標準GB1589—2004《道路車輛外廊尺寸、軸荷及質量限值》和2000年交通部第2號令《超限運輸車輛行駛公路管理規定》，比較車輛總軸重限載與車貨總重限載，取兩者之中的最小值為判別標準。五軸車是指每排都有一個軸，總共有5排車輪的車，也就是有五組輪胎的車。車軸指穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。車軸主要由軸頸、輪座、防塵板座、軸身、中心孔組成。汽車軸數主要是應用在載貨貨車，車、特種車或少量大客車上。汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作...

五軸機械手是一種可以在三維空間中運動的機械手臂，它由五個軸組成，可實現比普通三軸機械手更為復雜、準確的運動。五軸機械手通常由底座、軸、第二軸、第三軸、第四軸和末端執行器六部分組成，每個軸向可以進行多個自由度的運動。二、五軸機械手中的五軸五軸機械手中的五個軸向分別為：X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸。1. X軸X軸通常是指機械手的水平軸，用于機械手的橫向移動。X軸由機床主軸馬達和X軸滑動臺組成，可以向左或向右移動。2. Y軸Y軸通常是指機械手的垂直軸，用于機械手的上下移動。Y軸由機床主軸馬達和Y軸滑動臺組成，可以向上或向下移動。3. Z軸Z軸指機械手的旋轉軸，用于機械手的前后移動。Z軸由機床主軸馬達...