而車載電腦系統只是將車內五花八門的娛樂功能收歸于一身,他的好壞與車輛的性能沒有任何關系。如果有這么一個車載新品:能實現DVD多媒體娛樂功能的同時,還具備GPS導航功能、倒車后視系統,擁有家用電腦的WINDOWS操作界面并能進行文檔處理和無線上網,此外,還能記錄...
優劣勢分析,優勢:首先,該設計減少了激光發射和接收的線數以實現一幀之內更高的線數,也隨之降低了對焦與標定的復雜度,因此生產效率得以大幅提升,并且相比于傳統機械式激光雷達,棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,只要掃描時間夠久,就能得到精度極高的點云以及環境建模,分...
值得注意的是,目前多數后裝市場的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉型或工業用計算機廠商,多數不具備高質量汽車產業背景。林威佐強調,要設計制造出真正適合在車上環境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩定的車用電瓶電源、振動問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...
激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知,激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數...
測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離。較近測量距離:激光雷達能夠輸出可靠探測數據的較近距離。測距盲區:從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。角度盲區:激光雷達視場...
車載PC即車載電腦,是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統,其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的衛星定位系統,對汽車信息和故障專業診斷,移動性的辦公與行業應用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務,從而實現建立汽車信息網絡的“Connected Car”的構思。19...
行業上游供應商,激光雷達產業鏈可以分為上游(光學和電子元器件)、中游(集成激光雷達)、下游(不同應用場景)。其中上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分,包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品,下游包括測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...
計算機是如何工作的。當發動機啟動后,汽車微機進入工作狀態,一些程序從ROM中取出,進入微處理器。這些程序可以由微處理器控制,如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執行程序的過程中,所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進入輸入接口以處理...
激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間(TimeofFlight,ToF)測距法、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等,其中ToF與FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程(100~250m),是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的...
汽車計算平臺,以智能車載信息系統為表示的汽車計算平臺(中間計算系統)涉及計算機、汽車電子、通訊協議、無線傳遞、GIS/GPS等技術,產品開發難度大,目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統的汽車電子企業為例,由于其不具備跨行業和多技術領域的儲備和研發能力,加...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務,從而實現建立汽車信息網絡的“Connected Car”的構思。19...
LiDAR的數據,三維點,對于旋轉式激光雷達來說,得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測,包含激光發射器的垂直俯仰角,發射器的水平旋轉角度,根據激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值,頭一是因為 LiDAR 在...
車載平板電腦是指的平板狀態的車載電腦,以觸摸屏和按鍵作為基本的輸入設備。它擁有的觸摸屏允許用戶通過手指觸控進行作業而不是傳統的鍵盤或鼠標。車載平板電腦是一種高度集成化的設備,其功能可以實現車載全能多媒體娛樂,衛星定位導航,汽車信息和故障輔助診斷,甚至可以實現部...
車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產業產品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監測報警、GPS導航等領域的開發與實踐,如德國的戴姆勒-克萊斯勒,美國的通用、福特,日本的豐田、三菱等,相關技術、產品陸續也進入我國,...
工作原理,相控陣雷達發射的是電磁波,OPA(Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣)激光雷達發射的是光,而光和電磁波一樣也表現出波的特性,所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象,通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,利用相位差...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺穩定,環境適應強等特點,整體設計超過國家工業控制用機標準并達到歐洲標準,采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮,開創了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...
激光雷達是實現更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達?激光雷達(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術的...
車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務,同時內置了語音通訊模塊,讓上述問題都得以完美解決。并且,車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現一對一通話,還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫,虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”,小車也有大安全。隨意泊車實時...
車載專門使用電腦是一種專門用于汽車電子控制的計算機設備,通過各種技術和功能滿足人們對汽車智能化的需求。車載電腦具有以下優點:1. 穩定性高:車載專門使用電腦通常采用品質高的硬件和軟件,具有較高的穩定性和可靠性,能夠在惡劣的汽車環境中穩定運行。2. 實時性強:車...
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信...
內存可以分為兩種,一種是隨機存取存儲器(RAM),一種是只讀存儲器(ROM)。隨機存取存儲RAM是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫,意思是隨機存取存儲器在運行時,既可以向其寫入信息,又可以從中讀取信息,所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...
配準 registration,ICP 算法較早由 Chen and Medioni,and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對,計算較優剛體變換這一過程,直到根據點對的歐氏距離定義的...
肺炎刺激服務型機器人市場發展,2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,減少交叉傳染概率。2019 年 12 月,美國自動駕駛送...
集成CAN總線協議,CAN 總線協議是一種標準,允許微控制器、傳感器和車輛系統相互通信,從而實現順暢的通信流程。換句話說,CAN 充當車輛的中樞系統,將車輛的所有組件連接在一起。另一方面,總線是允許數據在所有不同的單獨組件之間傳輸的通信系統。堅固的邊緣車載計算...
原理,激光雷達( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統的簡稱,通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發射器先發送一束激光,遇到障礙物后反射...
MEMS激光雷達模組,光學相控陣式(OPA),相控陣發射器由若干發射接收單元組成陣列,通過改變加載在不同單元的電壓,進而改變不同單元發射光波特性,實現對每個單元光波的單獨控制,通過調節從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系,在設定方向上產生互相加強的干涉從而...
當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號,而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴,當然持續不斷的開發工作也在積極進行,為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本...
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信...
Carputers 提供哪些常見功能?堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制,車載電腦配備電源點火管理,可將電源與點火系統聯動,讓用戶控制開/關延遲時間設置,以確保系統正常啟動和關閉,以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...