LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續測距來實現。例如,可以使用LiDAR系統測量風速和車速。另外,LiDAR系統能夠用于建立動態場景的三維模型,這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現,通常使用的是掃描的方式。Li...
車載工業平板電腦一般是直接從車載電池充電,由于各種電瓶的使用狀態不同,加上點火及熄火的沖擊,對配合使用設備的電源要求比較高,否則,很容易損壞車載工業平板電腦。像一款加固的Windows系統的8英寸帶電池工業平板電腦車載計算機YW80X,標機支持1280*800...
汽車(微型計算機)是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號按照預定的程序自動進行分析、比較、計算和處理,然后產生新的信號,送到執行機構,從而控制汽車的運行。眾所周知,較常見的車載電腦是ECU。其實不止一臺電腦。車載電腦有很多種,分別控制不同的功能。隨著計算機技...
如今,LiDAR經常用于創建所處空間的三維模型。自主導航是使用LiDAR系統生成的點云數據的應用之一。微型LiDAR系統甚至能夠嵌入在手機大小的設備中。LiDAR 在現實世界中如何發揮作用,自主導航中的態勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用。任何移動車輛的...
我們的汽車電腦在國內是較早家,也是目前較早將產品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產品,所以我們具有明顯的先發優勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應優惠政策推動該產業的發展。發展智能交通(ITS)已經寫入我國“十一五”綜合交通體系發展規劃,國...
車載計算機的發展是汽車智能化和車聯網應用發展的必然趨勢,未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域,也將使汽車行業在未來的發展中走得更穩更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統,安裝在車輛中,駕駛員通過該系統使用車載信息娛樂...
視場角與分辨率,激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,旋轉式激光雷達旋轉一周為 360°,所以水平視場角為 360°。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,因為我們主...
激光雷達的應用:1、林業調繪,森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎?想象一下,你站在森林中間,抬頭看。你能看到陽光嗎?如果您可以看到光線透過,那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,你就會得...
產品主要性能如下:支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器;板載4GB/8GB/16GBDDR4內存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽,UDIMM內存插槽較大支持32GB,整板較大支持48GB運行內存;支持1*SATA(2....
當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號,而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴,當然持續不斷的開發工作也在積極進行,為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本...
21世紀電腦已經成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴,另外作為互聯網終端設備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經因為時代需要延伸到生活的每一個角落。這里我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時代的...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...
有威信機構預測:網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
半固態-棱鏡式激光雷達,無人機廠商大疆孵化覽沃科技(Livox)入局激光雷達,便是采用的棱鏡式掃描方案,大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調控技術及自動化產線,有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,也為其激光雷達技術構筑護城河。工作原理,棱鏡式激光雷達也稱為雙...
激光雷達的應用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達每秒從空中向地面發出數十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制,使用LiDAR進行...
為了克服探測距離的限制,FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo,則一步到位推出了單光子激光雷達,Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面,實際也可歸為FlASH激光雷達。2...
有威信機構預測:網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,能夠實現所有家用電腦的功能,包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等,并且...
車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統,其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的GPS衛星導航,對汽車信息和故障專業診斷,移動性的辦公與行業應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區別形...
配準 registration,ICP 算法較早由 Chen and Medioni,and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對,計算較優剛體變換這一過程,直到根據點對的歐氏距離定義的...
線數,線數越高,表示單位時間內采樣的點就越多,分辨率也就越高,目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關,夾角越小,分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,約為0.1°,旋轉式激光雷達的水平角分辨率...
堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成,以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置,它按照預定的程序,對各種傳感器的輸入信號進...
這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節~工作原理:激光雷達是基于時間飛行(TOF)工作原理;激光雷達發射激光脈沖,并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間,然后換算成距離數據發射光和接受光時間差為t,c為光速,則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡...
車載計算機的現狀和趨勢研究,隨著技術的不斷發展,車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志,也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說,車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能,包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...
車載計算機的現狀和趨勢研究,隨著技術的不斷發展,車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志,也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說,車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能,包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...
工作原理,,與MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同,轉鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉,從而實現激光的掃描。在轉鏡方案中,也存在一面掃描鏡(一維轉鏡)和一縱一橫兩面掃描鏡(二維轉鏡)兩種技術路線。一維轉鏡線束與激光發生器數量一致,而二維轉鏡可以實現等效更多的線束,在...
堅固的設計和建造質量,車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機系統能夠可靠地運行,無論環境溫度如何,都可以全天候運行。 此外,汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...
在實際應用中,很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此,研究人員開發了較小張樹算法和連接圖算法以實現鄰接關系的計算。總體而言,三維模型重建算法的發展趨勢是自動化程度越來越高,所需人工干預越來越少,且應用面越來越廣。然而,現有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...
早在上個世紀60年代,當人類制造出激光器后,科學家們根據激光的特性,較早提出的應用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰時期的人們,將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...