2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國(guó)的市場(chǎng)份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過(guò)其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器，占據(jù)越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。未來(lái)控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)方...

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化，這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高。總線型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快，性能更可靠，穩(wěn)定性更好，同時(shí)，復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單，滿足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。電子凸輪可以應(yīng)用在...

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面，國(guó)內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式...

日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總...

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/...

運(yùn)動(dòng)控制卡直線插補(bǔ)指的就是車床上常用的一種插補(bǔ)方法，在此方法中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來(lái)迫臨，沿此直線操控刀具的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)零件的概括往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是恣意曲線，樣條線等。數(shù)控機(jī)床的刀具往往是不能以曲線的實(shí)踐概括去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插補(bǔ)方法有:直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，拋物線插補(bǔ)，樣條線插補(bǔ)等所謂直線插補(bǔ)即是只能用于實(shí)踐概括是直線的插補(bǔ)方法（若是不是直線，也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨，然后每一段線段就能夠用直線插補(bǔ)了）。首要假設(shè)在實(shí)踐概括起始點(diǎn)處沿x方向走一小段（一個(gè)脈沖當(dāng)量），發(fā)現(xiàn)結(jié)尾在實(shí)踐概括的下方，...

在總線型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成。可以說(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬...

運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長(zhǎng)度，頻率表示速度。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。你的是直線電機(jī)，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，必須有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)...

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸，可1024個(gè)板卡...

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡。上海以太...

無(wú)論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實(shí)它們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國(guó)PLC整體市場(chǎng)占住了頭部位置，倍福在中國(guó)PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營(yíng)造了生態(tài)圈。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。溫州固高運(yùn)動(dòng)控制卡代理運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電...

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位。東莞雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商運(yùn)動(dòng)控制主...

在總線型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成。可以說(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自...

未來(lái)，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會(huì)同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢(shì)所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)，隨著國(guó)產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過(guò)RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國(guó)內(nèi)總線運(yùn)動(dòng)控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，...

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/...

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見(jiàn)的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來(lái)逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)...

我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義，運(yùn)動(dòng)控制，MotionControl。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到高精度，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)。武漢網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡品牌PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處...

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。東莞博派智...

2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國(guó)的市場(chǎng)份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過(guò)其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器，占據(jù)越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。未來(lái)控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。博派ECAT_GAS2控制卡...

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過(guò)IO擴(kuò)展或Ether...

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過(guò)計(jì)...

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的...

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸)，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點(diǎn)，其圓弧插補(bǔ)的加工過(guò)程。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心)，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。北京正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利...

未來(lái)，在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且，隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通...

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、...