揀選式堆垛機在現代倉儲物流中占據著獨特的地位。它主要用于對單個物品的揀選操作，區別于單元式堆垛機。這種堆垛機的設計獨具匠心。它的載貨臺或貨叉通常配備有更為精細的抓取或分揀裝置。在結構上，它依然有著穩定的運行架構，沿著巷道軌道在倉庫中穿梭。在接到指令后，它能迅速定位到目標貨架位置。在電商倉庫中，揀選式堆垛機大放異彩。面對海量的訂單，每個訂單可能只需要一件或幾件不同的商品。揀選式堆垛機可以準確地在貨架上找到相應商品并取出。它的存在極大地提高了訂單處理的速度和準確性，使得電商企業能夠快速響應客戶需求。而且，它在小型零部件倉庫等場景中也表現出色，能精確揀選不同型號、規格的零部件，滿足生產或...

堆垛機的工作原理是一個復雜而又有序的過程。當接收到工作指令后，堆垛機開始行動。在水平方向上，其行走機構啟動。行走機構中的電機驅動車輪沿著巷道軌道運行，通過編碼器等設備精確控制行走的距離和速度。這個過程就像火車在鐵軌上行駛一樣，精確地駛向目標貨位所在的列。垂直方向的起升機構同時發揮作用。起升機構一般由電機、鏈條或鋼絲繩等組成。電機帶動鏈條或鋼絲繩運動，從而使載貨臺沿著立柱上升或下降。在這個過程中，傳感器會實時監測載貨臺的位置，確保其準確地停在目標貨位的高度。當堆垛機到達目標貨位的平面和高度后，載貨臺上的貨叉開始工作。貨叉的伸縮由專門的驅動裝置控制，它可以平穩地將貨物從載貨臺送入貨位，...

高效率：合力堆垛機采用監控系統和傳動系統，能夠實現準確的貨物搬運和存儲，提高倉庫的運營效率。穩定性好：合力堆垛機采用好品質的材料和制造工藝，具有較高的穩定性和可靠性，能夠保證設備的長期穩定運行。智能化程度高：合力堆垛機通過計算機技術和傳感器技術實現貨物識別、位置檢測、重量測量等功能，減少了人工操作和誤差。對合力堆垛機進行定期的維護和保養是保持其良好狀態的重要措施。這包括清理灰塵、油污等污染物，檢查連接件是否松動或損壞，及時更換損壞的零部件等。此外，還需要定期檢查合力堆垛機的監控系統、傳感器等關鍵部件，確保其正常運行。操作人員需要經過培訓并持有有用文書才能進行操作。在操作過程中要保持...

在制造業的倉庫中，半自動堆垛機發揮著重要作用。制造業倉庫往往需要存儲大量的原材料、零部件和成品，貨物的流轉速度較快。對于原材料倉庫，半自動堆垛機可以將不同規格的金屬板材、管材等有序地堆放在貨架上。它的自動行走功能可以快速地將貨物從進貨區搬運到存儲區，而操作人員在載貨臺升降環節的參與，能更好地根據材料的尺寸和重量進行準確放置。在零部件倉庫，半自動堆垛機能夠精確地將各種型號的零件存放到對應的貨位。由于其自動化的定位功能，減少了零件錯放的概率，方便了生產線上的取用。在成品倉庫，半自動堆垛機可以應對不同形狀和包裝的產品。比如，在機械制造企業，大型的機械設備成品可以通過半自動堆垛機搬運到合適...

堆垛機是一種自動化、智能化的物料搬運設備，應用于倉庫、物流中心等場所。它通過監控系統和傳動系統，結合計算機技術和傳感器技術，實現急速、準確、效率高的貨物搬運和存儲。堆垛機的主要優勢在于其自動化和智能化程度高，能夠提高倉庫的運營效率和管理水平。它可以根據貨物的屬性、數量、存放位置等信息，自動規劃搬運路徑，實現準確的貨物位置和堆垛。同時，堆垛機還具有穩定性和可靠性高的特點，能夠保證設備的長期穩定運行，減少人工操作和誤差，進一步提高物流運作的效率。然而，堆垛機的應用也需要考慮一些問題。首先，設備的成本較高，需要綜合考慮其性價比和回報率。其次，堆垛機的操作需要培訓和持證上崗，需要建立相應的操作...

在現代物流和倉儲管理中，堆垛機扮演著至關重要的角色。它猶如一位精確而高效的舞者，在倉庫的貨架間穿梭自如，為實現智能化倉儲立下汗馬功勞。堆垛機是一種專門用于在立體倉庫中進行貨物存取的設備。其結構通常由機架、行走機構、提升機構、載貨臺和電氣控制系統等部分組成。行走機構使堆垛機能夠在倉庫的軌道上快速移動，準確到達指定的貨位。提升機構則負責將載貨臺提升到不同的高度，以便存取貨物。載貨臺則是承載貨物的平臺，它可以根據需要進行伸縮、旋轉等操作，以適應不同尺寸和形狀的貨物。堆垛機的出現極大地提高了倉儲空間的利用率。傳統的倉庫往往需要大量的人力進行貨物的搬運和存儲，不僅效率低下，而且容易出現錯誤。...

在工業制造領域，堆垛機發揮著重要作用。在汽車制造工廠中，有大量的零部件需要存儲和管理。堆垛機在零部件倉庫中，可以將不同型號、規格的汽車零部件準確地存放在高層貨架上。無論是發動機、變速箱等大型部件，還是螺絲、螺母等小型零部件，堆垛機都能根據生產計劃有序地進行存取。在生產線上需要某個零部件時，堆垛機能夠迅速將其取出并輸送到指定的工位，保障了汽車生產的連續性。在機械制造行業，各種類型的機械零件繁多。堆垛機可以在立體倉庫中對這些零件進行分類存儲。例如，對于不同材質、不同加工工藝的軸類零件，堆垛機將它們存放在不同的貨位。當接到訂單開始組裝機械設備時，堆垛機按照指令快速取出所需零件，提高了生產...

在倉儲物流領域，堆垛機正成為開啟智能化新時代的關鍵力量。堆垛機作為自動化立體倉庫的重要設備，其自動化作業能力是邁向智能化的重要基石。它能在高層貨架間的巷道自如穿梭，水平與垂直方向的移動精確且高效。通過載貨臺的伸縮，輕松完成貨物存取，取代了傳統依賴人工搬運和叉車作業的方式，極大地提高了作業效率。例如，在大型電商促銷期間，面對海量訂單，堆垛機可快速響應，保障貨物及時出庫。高精度定位技術是堆垛機智能化的突出特點。運用激光定位、編碼器定位等手段，它能達到毫米級的精確度。這意味著無論是復雜的貨架結構，還是大量貨物的存儲環境，堆垛機都能準確地將貨物放置于指定貨位，或快速取出所需貨物，有效避免了...

堆垛機一般適用于多種行業的倉庫，具體如下：電商行業電商倉庫存儲商品種類繁多、出入庫頻率高。堆垛機可以高效地存儲和取出不同尺寸、重量的商品，如服裝、小電器等。其自動化運行模式能快速響應訂單需求，提高了發貨效率。例如，在“雙十一”“618”等購物節期間，堆垛機可以快速從密集的貨架中取出消費者購買的商品，幫助電商企業應對海量訂單。制造業在制造業倉庫中，原材料、半成品和成品的存儲和管理至關重要。對于汽車制造企業，堆垛機可以搬運汽車零部件，如發動機、輪胎等，這些零部件形狀各異、重量較大。堆垛機能夠根據生產計劃準確地將所需零部件從倉庫取出并輸送到生產線，提高生產效率。同時，對于機械制造企業的各...

單元式堆垛機有諸多優勢。首先，它極大地提高了貨物搬運效率。與人工搬運相比，其自動化運行不受疲勞等因素影響，能快速地完成整托盤或整箱貨物的存取。在物流高峰期，比如電商大促后的倉儲物流處理中，能迅速將大量貨物歸位或取出。其次，空間利用高效。它可以在高層貨架間穿梭，使倉庫的垂直空間得到充分利用。相較于傳統的平面倉庫，單位面積存儲量大幅增加。再者，作業精度高。通過先進的控制系統和傳感器，能準確地將貨物放置在預定貨位，避免貨物錯放。而且，單元式堆垛機承載能力強，可搬運較重的單元貨物，適用于各種大型貨物存儲場景，如工業原材料倉庫、大型商品配送中心等。此外，它的自動化作業模式減少了人力成本，降低...

為防止堆垛機在運行過程中貨物掉落，可從多個方面著手。一是貨叉設計。貨叉的結構應具備足夠的強度和穩定性，采用上等的金屬材料制作，并且要經過嚴格的強度測試。同時，貨叉的伸縮機構需要精確控制，確保貨物在搬運過程中被平穩托起，不會出現晃動而掉落。二是安全防護欄。在堆垛機的載貨臺周圍安裝適當高度和強度的防護欄，防護欄的間隙要足夠小，能夠有效防止貨物在堆垛機加速、減速或者輕微晃動時滾出。三是控制系統優化。堆垛機的控制系統要確保運行的平穩性，精確控制速度的變化。例如，在啟動和停止階段，采用緩起緩停的策略，減少貨物因慣性而產生的位移。四是貨物固定。對于一些形狀不規則或者容易滾動的貨物，可以使用專門...

堆垛機機械安全檢測裝置通過多種傳感器和檢測元件，實時監測堆垛機的運行狀態，將采集的數據進行運算和分析，從而判斷堆垛機是否正常運行。一旦出現異常情況，裝置會立即觸發報警功能，通知操作人員及時處理，有效避免事故的發生。結構組成：堆垛機機械安全檢測裝置主要由傳感器、數據采集器、處理器和報警裝置等組成。傳感器包括位置傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等多種類型，用于采集堆垛機的各種狀態信息;數據采集器將傳感器采集的數據進行集中采集和存儲;處理器對采集的數據進行運算和分析，發現異常情況立即報警;報警裝置則包括聲、光等多種報警方式，以便操作人員迅速發現異常。技術參數：堆垛機機械安全檢測裝置的技術參...

在堆垛機的運行系統中，機械安裝檢測裝置起著至關重要的作用。首先，從安全角度來看，堆垛機在高大的貨架間頻繁地進行貨物存取操作，若沒有精確的安裝檢測裝置，可能會導致嚴重的事故。例如，在堆垛機行走機構的安裝中，如果沒有檢測裝置來確認軌道與車輪的安裝精度，可能會出現脫軌現象，這不僅會損壞設備，還可能危及周邊人員安全。通過安裝在關鍵部位的檢測傳感器，可以實時監測行走輪的位置和受力情況，一旦發現異常，立即觸發警報并停止運行。其次，對于貨物的準確存取，安裝檢測裝置不可或缺。堆垛機的提升機構在安裝時需要保證載貨臺能準確地停在目標貨架層的高度。安裝高度檢測裝置可以精確測量載貨臺的位置，通過與控制系統...

科技飛速發展的，堆垛機正以其獨特的魅力塑造著未來倉儲的新風貌。堆垛機的設計越來越人性化。為了方便操作人員的使用，堆垛機的控制面板通常設計得簡潔明了，操作方便。同時，堆垛機還配備了舒適的駕駛室，為操作人員提供了良好的工作環境。此外，堆垛機的安全性能也得到了極大的提升。各種安全裝置的應用，如限位開關、防撞裝置等，有效地保障了操作人員和貨物的安全。堆垛機的應用范圍也在不斷擴大。除了傳統的物流倉儲領域，堆垛機還在制造業、醫藥行業、食品行業等多個領域得到了廣泛的應用。在制造業中，堆垛機可以用于原材料和成品的存儲和搬運；在醫藥行業中，堆垛機可以確保藥品的安全存儲和準確配送；在食品行業中，堆垛機...

在工業物流領域，單元式堆垛機有著普遍而重要的應用。在制造業中，對于原材料和成品的存儲，單元式堆垛機發揮了巨大作用。以汽車制造為例，大量的汽車零部件以托盤為單位存儲。單元式堆垛機可以按照生產計劃，準確地將裝有發動機、變速箱等零部件的托盤從倉庫搬運到生產線旁，保障了生產的連續性。對于成品汽車的存儲，它又能將整車有序地存放在大型立體倉庫中，提高了倉庫空間利用率。在物流配送中心，單元式堆垛機也是重要設備。當貨物以整箱形式到達配送中心后，它負責將貨物搬運到合適的貨架位置進行存儲。在訂單處理時，又能快速取出貨物進行分揀和配送。無論是食品、日用品等行業，還是電子電器等行業的物流配送，單元式堆垛機...

隨著土地資源的日益緊張和企業對倉儲容量需求的不斷增加，高效利用倉儲空間成為當務之急。堆垛機以其能夠在立體空間中靈活運行的特點，極大地提高了倉庫的垂直空間利用率。它可以在狹窄的巷道中快速穿梭，將貨物準確地存放到高層貨架上，使得原本只能平面存儲的倉庫空間得到了充分的拓展。未來，隨著堆垛機技術的不斷進步，其在空間利用方面的優勢將更加明顯。例如，更高的提升高度、更緊湊的結構設計以及與自動化貨架系統的更完美結合，都將進一步提升倉儲空間的利用效率，為企業節省大量的土地成本。堆垛機是倉儲自動化系統中的重要設備之一。它與倉庫管理系統、輸送設備等協同工作，實現了貨物的自動存取和搬運。未來，隨著人工智...

提高叉車式堆垛機的運行效率可以通過以下幾個方面來實現：定期維護和保養：對堆垛機進行定期的維護和保養，確保其各部件處于良好的工作狀態，減少故障的發生，提高運行效率。優化調度和路徑規劃：通過合理的調度和路徑規劃，減少堆垛機的空駛和等待時間，提高其運行效率。貨物合理存放和分配：通過合理存放和分配貨物，減少堆垛機的工作量和時間，提高運行效率。采用進步技術：例如采用傳感器、自動化掌控等技術，提高堆垛機的自動化和智能化水平，減少人工干預和操作時間。培訓操作人員：通過培訓操作人員，提高其操作技能和工作責任心，使其能夠更加熟練、卓效地操作堆垛機。選擇適合的叉車式堆垛機需要考慮以下幾個因素：倉庫規模...

在技術不斷進步的推動下，堆垛機的貨物搬運能力也在不斷地提升。現代堆垛機可以搬運噸位更高的貨物，并能夠在更高的貨架上進行操作。同時，借助激光掃描儀、傳感器和先進軟件，智能堆垛機能夠自主導航并精確定位貨物的位置，消除了人工誤差，提高了作業效率和安全性。堆垛機與倉庫管理系統（WMS）集成，實現了智能倉庫管理。堆垛機可以自動接收訂單信息，并根據合適路徑規劃搬運的路線，減少貨物搬運時間和成本。隨著全球對可持續發展的重視，綠色節能的堆垛機成為行業趨勢。采用節能電機、可再生能源供電和輕量化設計，堆垛機可以降低能耗和碳排放。總之，堆垛機從早期的簡單設備不斷地發展演變，成為了現代物流和倉儲管理中不可...

通過維護保養來提高堆垛機運行可靠性和效率的方法：一、機械部件維護軌道保養定期清理軌道表面的灰塵、雜物等，防止其進入軌道的傳動機構，影響運行精度。例如，使用專屬的清潔工具，每月至少進行一次軌道清潔。檢查軌道的磨損情況，對于輕微磨損，可以通過打磨等方式修復；嚴重磨損的部分則需要及時更換。一般每半年進行一次全方面的軌道磨損檢查。貨叉維護定期潤滑貨叉的伸縮機構，確保其伸縮動作順暢。潤滑周期可以根據設備的使用頻率確定，一般每兩周進行一次。檢查貨叉的變形和磨損情況。如果發現貨叉變形，要及時校正；磨損嚴重的貨叉會影響貨物的搬運安全，應立即更換。每年至少進行一次貨叉的精度檢查。升降和行走機構維護對...

隨著土地資源的日益緊張和企業對倉儲容量需求的不斷增加，高效利用倉儲空間成為當務之急。堆垛機以其能夠在立體空間中靈活運行的特點，極大地提高了倉庫的垂直空間利用率。它可以在狹窄的巷道中快速穿梭，將貨物準確地存放到高層貨架上，使得原本只能平面存儲的倉庫空間得到了充分的拓展。未來，隨著堆垛機技術的不斷進步，其在空間利用方面的優勢將更加明顯。例如，更高的提升高度、更緊湊的結構設計以及與自動化貨架系統的更完美結合，都將進一步提升倉儲空間的利用效率，為企業節省大量的土地成本。堆垛機是倉儲自動化系統中的重要設備之一。它與倉庫管理系統、輸送設備等協同工作，實現了貨物的自動存取和搬運。未來，隨著人工智...

叉車式堆垛機在立體庫中起著重要的搬運和堆垛作用。它能夠急速、準確地移動和堆放貨物，提高倉庫的存儲和揀選效率，是實現倉庫自動化的關鍵設備之一。叉車式堆垛機的基本結構包括以下幾個部分：貨叉系統：用于夾取和放置貨物，通常可以伸縮和傾斜，以適應不同大小的貨物。行走裝置：使堆垛機能夠在貨架之間移動，通常包括軌道、輪子和傳動裝置。升降系統：使堆垛機能夠在貨架層之間移動，通常包括提升機和導軌。掌控系統：用于掌控堆垛機的運動和貨物的操作，包括掌控電路、傳感器和掌控器等。載貨臺：用于承載貨物，可以水平移動和傾斜，以便將貨物放置在貨架上或從貨架上取下。叉車式堆垛機的工作原理主要是通過掌控系統的指令，使...

堆垛機是現代物流倉儲系統中的重要組成部分，主要用于自動化立體倉庫中貨物的存取和搬運。它的出現極大地提高了倉儲運作的效率，減少了人力和物力的加入。堆垛機能夠自動識別貨物信息，準確地完成貨物的存取和移動。它可以在倉庫內自由穿梭，將貨物存放在特定的貨位或從貨位中取出，實現貨物的自動化管理。堆垛機的應用，使得倉庫的存儲容量和作業效率得到了極大的提升，降低了人工成本和錯誤率，提高了物流運作的效率和可靠性。同時，堆垛機還具有很高的靈活性和適應性。它可以根據不同的倉庫布局和貨物類型進行定制和調整，滿足各種不同的存儲需求。堆垛機還具有很強的擴展性，可以與其他物流設備進行集成和聯動，實現整個物流系統...

堆垛機是一種自動化立體倉庫中的搬運設備，主要用于存取貨物。它可以在貨架之間的巷道中飛快、準確地移動，實現貨物的上下架和搬運。堆垛機通常由貨叉、提升機構、運行機構和電氣監控系統等組成。根據結構形式和功能，堆垛機可以分為單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機和單軌橋型堆垛機等。其中，單立柱型堆垛機只有一個立柱，而雙立柱型堆垛機則有兩個立柱，并能夠承載更多的重量。單軌橋型堆垛機則是在堆垛機的底部設置了一組水平運行的軌道，用于實現更穩定、更飛快地移動。堆垛機的工作原理主要基于運動監控和自動化技術。在監控系統的指揮下，堆垛機的運行機構按照預設的路徑和速度移動，貨叉則根據指令伸縮，將貨物存放到特定的位...

在當今快速發展的物流與倉儲領域，堆垛機正展現出令人矚目的發展前景。隨著電商行業的蓬勃興起和制造業的持續升級，物流作業量的增長，對倉儲效率提出了更高要求，這為堆垛機的發展提供了廣闊的市場空間。一方面，越來越多的企業意識到自動化立體倉庫的優勢，而堆垛機作為其中的重要設備，需求自然水漲船高。技術的進步是堆垛機發展的關鍵驅動力。智能化將是未來堆垛機發展的重要趨勢，通過與先進的傳感器技術、物聯網、大數據分析和人工智能相結合，堆垛機將能夠實現自主導航、自動避障、故障預測和自我優化等功能。例如，它可以根據貨物出入庫的實時數據自動調整作業路徑，提高工作效率。在性能上，堆垛機的運行速度和精度將不斷提...

進行叉車式堆垛機的故障診斷與排除需要遵循以下幾個步驟：故障現象觀察：首先觀察故障現象，了解故障的具體表現，如設備無法正常啟動、運行速度變慢、位置不準確等。初步檢查：對設備的外觀、連接線和傳感器等進行檢查，看是否有明顯的破損或異常。儀表檢測：使用相關儀表對電氣系統、液壓系統等進行檢測，查看是否有異常參數。故障碼讀取：如有故障碼顯示功能，應讀取故障碼并根據故障碼提示進行故障診斷。原理分析：根據設備的運行原理和工作流程，分析可能導致故障的原因。更換測試：在確定可能的故障部件后，進行更換測試，以確定是否為該部件導致故障。修復與調整：如果更換部件后故障排除，則進行必要的修復和調整工作，確保設...

額定載重是堆垛機在正常工作條件下能夠承載的較大貨物重量，單位為千克（kg）或噸（t）。這是衡量堆垛機承載能力的重要指標。在不同的倉儲場景下，額定載重差異很大。在存儲輕量貨物的倉庫，如電子元器件倉庫，堆垛機額定載重可能在500kg以下；對于一般商品配送中心等中載倉庫，額定載重一般在500kg-2t；而在大型機械零件、重型設備等的工業倉庫，堆垛機額定載重可達2t-10t甚至更高。準確確定額定載重對于保證堆垛機的穩定運行和貨物安全至關重要，若超載使用，可能會導致堆垛機結構損壞，影響其使用壽命和作業安全。定位精度是指堆垛機在運行、起升和貨叉伸縮操作后，實際到達位置與目標位置之間的偏差，以毫...

在倉儲物流領域，堆垛機正成為開啟智能化新時代的關鍵力量。堆垛機作為自動化立體倉庫的重要設備，其自動化作業能力是邁向智能化的重要基石。它能在高層貨架間的巷道自如穿梭，水平與垂直方向的移動精確且高效。通過載貨臺的伸縮，輕松完成貨物存取，取代了傳統依賴人工搬運和叉車作業的方式，極大地提高了作業效率。例如，在大型電商促銷期間，面對海量訂單，堆垛機可快速響應，保障貨物及時出庫。高精度定位技術是堆垛機智能化的突出特點。運用激光定位、編碼器定位等手段，它能達到毫米級的精確度。這意味著無論是復雜的貨架結構，還是大量貨物的存儲環境，堆垛機都能準確地將貨物放置于指定貨位，或快速取出所需貨物，有效避免了...

堆垛機的種類和特點：堆垛機根據不同的設計和使用需求，可以分為多種類型，如單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機、橋式堆垛機等。每種類型的堆垛機都有其獨特的特點和應用場景。堆垛機的把握系統：堆垛機的把握系統是實現自動化操作的關鍵部分。把握系統包括硬件和軟件兩部分，硬件部分包括把握器、傳感器、執行器等，軟件部分則負責把握算法的編寫和調試。堆垛機的安全防護措施：為了確保堆垛機的安全運行，需要采取一系列的安全防護措施，如設置安全防護欄、安裝急停按鈕、設置防撞裝置等。這些措施可以有用地避免傷害的發生，確保人員和設備的安全。堆垛機的維護和保養：為了確保堆垛機的正常運行和使用壽命，需要進行定期的維護和保養。...

堆垛機是現代物流倉儲系統中不可或缺的關鍵設備，其高效精確的工作原理為自動化倉儲作業提供了強大支持。堆垛機主要由行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉機構以及控制系統等重要部件組成。工作時，當接收到倉儲管理系統發出的貨物存取指令后，堆垛機便開始有條不紊地運作。首先是行走機構啟動，它如同一個靈活的“行者”，沿著鋪設在倉庫巷道內的軌道迅速移動。行走機構通常采用先進的電機驅動技術，能夠實現精確的速度控制和位置定位。在電機的驅動下，堆垛機準確地駛向目標貨物所在的貨架列，為后續的操作做好準備。到達指定列后，提升機構開始發揮作用。提升機構猶如一個精確的“升降機”，負責將載貨臺垂直升降到目標貨位的高度。...

堆垛機實現精細定位是通過多種技術手段協同完成的。首先是軌道系統。堆垛機運行的軌道為其提供了精確的水平方向路徑。軌道的精度制造確保堆垛機在水平運行時有穩定的導向，其安裝精度通常可以達到毫米級別，減少水平方向的偏差。在控制系統方面，堆垛機采用先進的伺服驅動技術和編碼器。伺服電機通過接收來自控制系統的精確信號，能夠精確控制行走機構和升降機構的運動。編碼器則起到關鍵的反饋作用，它會實時監測電機的旋轉角度、速度等信息，并將這些數據反饋給控制系統。例如，當堆垛機需要移動到某一特定列時，控制系統根據目標位置和編碼器反饋的當前位置信息，不斷調整伺服電機的轉速和轉向，使堆垛機精細地停在指定列。同時，...