配網用電流傳感器多用于電能計量， 其主要性能指標為其交流計量誤差[60, 61]。實驗 時在全量程范圍進行交流性能測試， 根據《測量用電流互感器檢定規程》，所研制的 500 A 交直流電流傳感器， 交流測試范圍為 0~600 A，實驗時直流電流源輸出為 0 ，直流繞 組斷開，通過調節升流器旋鈕調節一次側交流大小， 測試了正反行程 5%、20%、100% 、 120%額定電流下新型交直流傳感器比差角差。紅色曲線為 0.05 級交流電流互感器比差和角差誤差限值曲線， 黃色曲線為反行程交流比差和角差誤差曲線， 黑色曲線為正行程交流比差和角差誤差曲 線。2022年有70%的動力電池回收后用于梯次利用，...

根據初始條件iex(t1)及終止條件iex(t2)可以求得時間間隔t2-t1為：t2-t1=τ2ln（2－12）在t2≤t≤t3期間，電路初始條件iex(t2)仍滿足式（2－11），且此時鐵芯C1工作由線性區A轉入正向飽和區B，激磁電感減小為l，鐵芯C1回路電壓滿足，vex=VOH=Vout。此時回路電壓方程為：Vout=iex(t)*Rsum+l（2－13）在形式上式(2－13)與式(2－5)一致，因為此時鐵芯均進入飽和區工作。兩者所討論的激磁振蕩時刻不同，即一階線性微分方程的初始條件和終止條件均不相同。由初始條件式（2－11）與一階線性微分方程（2－13）可得t2≤t≤t3期間，激磁電流i...

當一次電流 IP>0，即為正向直流偏置，其在鐵芯 C1 中產生恒定的增磁直流磁通， 鐵芯 C1 磁化曲線將向左發生平移， 使鐵芯 C1 進入正向飽和區的閾值電流變小。 且正向 飽和閾值電流滿足 I+th1=I+th-βIp，其中 β=NP/N1 為一次繞組 WP 匝數 NP 與激磁繞組 W1 匝 數 N1 之間的比值。此時新的振蕩過程將不同于原 IP=0 時自激振蕩過程， 由于正向飽和 閾值電流 I+th1 小于原正向激磁閾值電流 I+th ，導致正半周波自激振蕩過程將不會在原 t1 時刻進入飽和區， 而是略有提前， 即鐵芯 C1 工作點將提前進入正向飽和區 B；同時由于 正向直流磁通作用，...

根據自激振蕩磁通門傳感器激磁頻率約束條件fex>2f，當交直流電流傳感器檢測帶寬為0–50Hz時，應設計自激振蕩磁通門傳感器激磁頻率應大于100Hz。設計激磁頻率時可根據式（2－42）計算激磁頻率fex為：fex=Vout4BSN1SC（4－3）式（4－3）中激磁頻率fex 與激磁繞組 W1 匝數 N1 均未確定，通過合理設計參數 N1 使得終激磁頻率fex>100Hz 即可滿足設計要求。然而激磁頻率fex 并不是越大越好， 磁 性材料的渦流損耗與激磁頻率fex 的平方成正比，因此當激磁頻率fex 較大時，鐵芯的渦 流損耗增大， 整體交直流電流傳感器功耗增大， 且激磁方波電壓一定時，激磁...

值得注意的是，當激磁電壓頻率fex較小或與一次被測電流自身頻率相近時，由于電磁感應原理在激磁繞組產生工頻50Hz感應電流信號，此時在在單個激磁電流波形中，無法對有效區分頻率相近的50Hz感應電流信號和與激磁電壓頻率一致的激磁電流信號。因此自激振蕩磁通門方法對激磁電壓頻率的設置一般需按照香農采樣定理原則，即激磁電壓頻率大于兩倍被測電流頻率fex≥2f。圖2－6～2－8分別為通過Tek示波器（TDS2012B）所觀察，當IP=1A直流，IP=-1A直流及IP=1A交流時，采樣電阻RS1上激磁電流波形。2023年以來，在上游原材料價格回落。福州普樂銳思電流傳感器發展現狀通過對逆變器的輸入輸出端進行基...

實際電源系統中有些電流的形式比較復雜，由于電源系統中的負載特性的變化，可能會引起電流的波形的變化。復雜電流波形可以看成多個不同頻率的電流疊加而成的。常見的復雜電流有交流電流疊加一個脈動的直流電流、直流電流疊加脈沖電流和電源中的負載電流等。復雜的電流波形可以經過傅里葉分解，對各個頻率的分量進行的分別測量。進行疊加的各個分量具有不同的頻率，電流形式上為復雜波形，也就是說電流具有較寬的頻帶。為了精確測量具有寬頻帶的電流，就需要設計寬頻帶的電流傳感器。2022年廣東省新型儲能產業營業收入約1500億元。珠海零磁通電流傳感器定制鋰電池的短路保護：當電池發生短路時，電流傳感器可以迅速響應并觸發保護機制，切...

巨磁阻（GMR）效應在微小磁場測量領域實現了創新性的改變，尤其在利用渦流傳感器進行無損檢測方面取得了很大的進展。巨磁阻傳感器具有低功耗、尺寸小、高靈敏度以及頻率與靈敏度的不相關性等特點；同霍爾傳感器相同，巨磁阻芯片是傳感器的主要組成部分，一般也容易受到環境中磁場的干擾，不適用于電磁環境復雜的環境，對復雜波形電流也不能做出準確的檢測。磁通門傳感器(Fluxgatecurrentsensor)，一開始主要用于弱磁場的檢測，比如地磁場檢測、鐵礦石檢測、位移檢測和管道泄漏檢測等方面。隨著這種技術的發展，磁通-2-門傳感器廣泛應用于太空探測和地質勘探中。磁通門電流傳感器的結構類似霍爾電流傳感器，是基于檢...

當測量交直流電流時，環形鐵芯C1處于正向激磁狀態，在采樣電阻RS1上將產生正比于一次交直流電流的有用低頻信號VL1，包括直流分量信號Vdc及工頻交流信號Vfac，同時也會產生高頻無用交流分量VH1。由于環形鐵芯C2激磁狀態與鐵芯C1完全相反，因此在采樣電阻RS2上可以檢測到反向的低頻信號VL2及反向的無用交流分量VH2。對于環形鐵芯C2而言，其與環形鐵芯C1反相端支路對稱，而缺少正向端電路部分，因此環形鐵芯C2在振蕩過程中激磁電流的平均電流與一次側交直流電流線性關系較差，低頻信號VL2為無用低頻信號。根據上述分析，可以得到合成信號VR12表達式如下：VR12=VR+VR=VL1+(VH1+VH...

電流傳感器在新能源汽車中有多個重要應用。以下是一些常見的應用： 電池管理系統（Battery Management System，簡稱BMS）：電池是新能源汽車的重要部件之一，而電流傳感器在BMS中起著關鍵作用。它用于測量電池充電和放電過程中的電流變化，以監測電池的狀態和保護電池免受過載和過放的損害。 電動機控制系統：在新能源汽車中，電動機是用于驅動車輛的關鍵部件。電流傳感器被用于測量電動機的工作電流，以幫助控制電動機的運行狀態和保護電動機免受過載和過熱的損害。 充電系統：電流傳感器在新能源汽車的充電系統中也得到了非常多應用。它被用于測量充電過程中的電流變化，以監測充電狀態和確保充電過程的安全...

同理，雙鐵芯結構下，由于反饋繞組同時均勻繞制在兩環形鐵芯C1及C2上，可以對鐵芯C1，C2列寫磁勢方程可以得到：C1:NPIP+NFIF+N1Iex1=0C2:NPIP+NFIF+N2Iex2=0（3－5）（3－6）單獨看式(3－4)，與其式（3－5）及式（3－6），其結構相同，即單個鐵芯在閉環電流測量時，其磁勢方程一致，主要是因為鐵芯的磁勢方程與鐵芯上所纏繞的繞組及其通過的電流有關，但值得注意的是，通過觀察式（3－4）至式（3－6），對于兩種測量方案而言，單個鐵芯均無法完成一次電流磁勢NPIP與反饋電流磁勢NFIF相平衡，在單個鐵芯上總是存在激磁電流磁勢，這與傳統電流互感器一致，激磁電流就是...

為了降低直流分量對電能計量的影響及避免直流分量對交流電力設備造成損害，在 不影響交流測量精度的同時，能對直流分量進行監測，是智能配網對新一代電流測量設 備的新需求。中國電網公司在 2016 年 9 月，其運維檢修部門組織編寫了《10kV 一體化 柱上變電和配電一二次成套設備典型設計及檢測規范》，提出適合我國配電網的一體化 配電成套設備的概念，而配網設備中一二次融合傳感器技術是配網自動化設備的很重要的環 節之一，因此開展一二次融合下電流傳感器技術研究迫在眉睫。磁通門電流傳感器可以用于監測電池的電量和電流，提高電池的使用效率和安全性。杭州高精度電流傳感器廠家一階低通濾波器及高通濾波器的截止頻率f0...

值得注意的是，當激磁電壓頻率fex較小或與一次被測電流自身頻率相近時，由于電磁感應原理在激磁繞組產生工頻50Hz感應電流信號，此時在在單個激磁電流波形中，無法對有效區分頻率相近的50Hz感應電流信號和與激磁電壓頻率一致的激磁電流信號。因此自激振蕩磁通門方法對激磁電壓頻率的設置一般需按照香農采樣定理原則，即激磁電壓頻率大于兩倍被測電流頻率fex≥2f。圖2－6～2－8分別為通過Tek示波器（TDS2012B）所觀察，當IP=1A直流，IP=-1A直流及IP=1A交流時，采樣電阻RS1上激磁電流波形。這種誤差可能由多種因素引起，包括但不限于：溫度變化、電氣噪聲、機械磨損以及制造過程中的不準確性。蕪...

誤差控制電路由PI環節構成，其直流開環增益越大越好，同時要求所選擇運算放大器失調電壓小，單位增益帶寬大，選用OP27G高精密運放。誤差控制電路輸出直接連接PA功率放大電路，以驅動其輸出反饋電流IF。常見的功率放大電路包括集成功率放大電路以及三極管等功率器件搭建的A類，B類，AB類，D類，H類功率放大電路[9,50]。在基于磁通門原理的直流電流測量的類似方案中，為了通過降低功率放大電路的功耗以改善整個系統的運行功耗，D類功率放大電路，H類功率放大電路常有出現，但該類功率放大電路輸出紋波較大，因此對反饋電流中交直流測量帶來誤差。為了減小功率放大電路環節的輸出紋波，本文選擇了傳統AB類功率放大電路，...

激磁電壓信號Vex在一個周波內表達式為：(|Vout,0

在使用電壓傳感器時，需要注意以下幾點：電壓范圍：確保所選的電壓傳感器的測量范圍能夠覆蓋你所需測量的電壓范圍。過高的電壓可能會損壞傳感器，而過低的電壓可能導致測量不準確。安裝位置：將電壓傳感器安裝在合適的位置，遠離高溫、潮濕、腐蝕性氣體等環境，以免影響傳感器的性能和壽命。連接方式：正確連接電壓傳感器的輸入和輸出端子，避免接反或短路等錯誤連接，以免損壞傳感器或測量設備。絕緣保護：對于高電壓環境，應使用具有良好絕緣性能的電壓傳感器，以確保安全操作。 羅氏線圈傳感器是一種基于電磁感應原理的電流測量裝置，它由一個線圈和一個磁芯組成。青島磁調制電流傳感器報價隨著智能電網的快速建設，交直流混合配...

鐵芯 C1 的非線性是影響自激振蕩磁通門電路正常運行的主要因素。在探究鐵芯 C1 非線性特性時常用簡易的三折線模型分析，三折線模型忽略了鐵芯 C1 磁滯效應并對復 雜的磁化曲線進行分段線性化，鐵芯 C1 磁化曲線及簡化模型見圖 2－2。圖中主要參數 HC 為鐵芯 C1 剩磁，H(ith)為鐵芯 C1 磁導率由線性區即將進入非線性區發生突變時對應 激磁電流閾值 ith 下的磁場強度，H(is)為鐵芯 C1 進入飽和區工作狀態時對應飽和激磁電 流 is 下的磁場強度。鐵芯 C1 的工作狀態依據激磁電流大小被劃分為負 向飽和區 C，線性區 A 及正向飽和區 B。由于這個感應電流與被測導體中的電流成...

假設1：Im<>τ1，略去了τ1項時間，得到簡化的激磁電壓周期公式。假設3：βIp<

根據自激振蕩磁通門原理可知，通過在一個周波內對激磁電流 iex 積分計算平均激 磁電流， 再乘以采樣電阻阻值可獲取激磁電壓平均值， 即可獲得與一次電流相關的電壓 信號。但由于式（2－23）復雜， 積分計算方法數據量龐大。同時根據分析 可知， 由于一次電流 Ip 的影響， 在不同一次電流下， 單個周期內正半周波與負半周波將會發生滯后或超前的現象， 從激磁電壓周期變化觀點來看， 當 Ip=0 時， 采樣電壓 VRs 一 個周波內正向周波時間等于負向周波時間，即 TP=TN ；當 Ip>0 時，采樣電壓 VRs 一個周 波內正向周波時間小于負向周波時間，即 TP

國外關于直流分量對電力變壓器影響研究頗多，直流分量的存在對于電力變壓器鐵芯的影響與電磁式電流互感器影響關注點略有不同，直流分量會導致電力變壓器鐵芯及其附近產生溫升，同時在設備殼體監測到振動現象，均嚴重危害其正常運行。1989年，更是由于地磁感應直流導致電網變壓器工作失衡，在加拿大魁北克地區造成電力系統失穩，隨后出現電網崩潰。在直流分量對鐵芯磁化程度對于電流互感器計量性能影響方面，捷克理工大學的 Karel Draxler 等人利用交直流電源作為信號源，通過羅氏線圈作為標準互感器輸出標準信號，被測電磁式互感器輸出作為被檢信號，使用可變負載的電力電子模塊作為被測互感器的負載，探究了直流分量大小以及...

紅色曲線為 0.05 級交流電流互感器比差和角差誤差限值曲線， 黃色曲線為 50A 直流下交流比差和角差誤差曲線，黑色曲線為 20A 直流下交流比差和 角差誤差曲線。 由 5－7 ，5－8 可知，在 20A 及 50A 直流分量下， 新型交直流電流傳感 器比差角差無明顯變化， 仍滿足 0.05 級交流誤差限值，所設計的新型交直流電流傳感器 可完成不同直流分量下交流電流高精度測量。無錫納吉伏研制的新型交直流電流傳感器單獨測量 0~600 A 交流分量、測量 0~300A 直流分量時，電流測量誤差均小于 0.05 級電流互感器誤差限值；在交直流同時 作用的情況下，交流分量對直流計量性能無明顯影響...

無錫納吉伏公司結合自激振蕩磁通門技術與傳統電流比較儀結構，設計了新型交直流電流傳感器。通過分析新型交直流傳感器的誤差來源，對傳統單鐵芯自激振蕩磁通門傳感器進行改進，提出了雙鐵芯結構自激振蕩磁通門傳感器，同時對解調電路進行了優化。并建立了新型交直流電流傳感器穩態誤差模型，為優化設計參數以減小交直流比例誤差提供理論依據。依據上述研究，通過鐵芯選型、繞組設計、零磁通交直流檢測器電路、誤差控制電路、電流反饋電路和電磁屏蔽設計，研制了一臺500A雙鐵芯三繞組低成本交直流電流傳感器樣機。磁通門電流傳感器也可以用于測量脈沖電流，監測和控制脈沖電流的狀態。泰州新能源汽車電流傳感器案例當閉環零磁通交直流電流測量...

假設初始狀態輸出電壓 VO 在 t=0 時刻 VO=VOH 。根據電阻分壓關系可得電路的正反 饋系數 ρ=R1/(R1+R2) ，且運放同相端電壓 V+=ρVOH 。此時運放反相端電壓 V-=V+=ρVOH, 在 0～t1 時刻，對非線性電感 L 進行正向充電，充電電流大小受到電阻分壓及采樣電阻 RS 限制，充電電流從 0 開始增大，最大值為 Im=ρVOH/RS。在 0～t1 期間，鐵芯 C1 工作點 始終在線性區 A，線性區激磁感抗 ZL 較大， 激磁電流 iex 緩慢增長到正向激磁電流閾值 Ith ，此時鐵芯 C1 工作點開始進入正向飽和區 B。當電流傳感器工作時，激勵線圈中加載一固定頻...

不同于傳統電流比較儀的是，新型交直流電流傳感器改進了鐵芯結構及信號解調電 路， 增加了環形鐵芯 C2 及對其進行激磁的是反向放大器 U2，其與環形鐵芯 C1 及采樣電 阻 RS1 構成反向激磁的自激振蕩磁通門傳感器，其作用是用于抵消激磁電壓在其他繞組 中產生的電磁感應紋波電流，低通濾波器 LPF 及高通濾波器 HPF 的配合使用將對采樣 信號的解調進行優化。設計的新型交直流電流傳感器為閉環零磁通交直流電流測量系統。其中交直流 電流不平衡磁勢檢測由零磁通交直流檢測器測量， 交流及直流不平衡磁勢均在同一通道 完成信號解調及信號處理。磁阻效應傳感器是根據磁性材料的磁阻效應制成的。河北電流傳感器廠家現...

在t1≤t≤t2期間，電路初始條件iex(t1)仍滿足式（2－7），且此時鐵芯C1工作在線性區A，激磁電感為L，鐵芯C1回路電壓滿足：vex=VOH=Vout。此時回路電壓方程為：Vout=iex(t)*Rsum+L根據式(2－7)、(2－9)，可得t1≤t≤t2內，激磁電流iex表達式為：t-t1iex(t)=IC(1-eτ1)-（Ith-βIp1)eτ2（2－9）（2－10）此階段激磁電感由l變為L，因此鐵芯C1回路放放電時間常數τ2滿足τ2=L/Rsum。在t2時刻，鐵芯C1激磁電流iex達到正向飽和閾值電流I+th1，其滿足I+th1=I+th+βIp1，可得t2時刻激磁電流終值iex...

易于安裝和使用：電壓傳感器通常具有簡單的安裝和使用方式，可以方便地與其他設備進行連接和集成，提供便捷的電壓測量功能。多種輸出接口：電壓傳感器通常提供多種輸出接口，如模擬輸出、數字輸出、通信接口等，能夠滿足不同系統和設備的接口需求?？删幊绦裕阂恍└呒夒妷簜鞲衅骶哂锌删幊坦δ?，可以根據實際需求進行參數配置和調整，提供更加靈活和定制化的電壓測量解決方案。耐用性：電壓傳感器通常采用高質量的材料和工藝制造，具有較高的耐用性和抗干擾能力，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行?？偨Y起來，電壓傳感器具有高精度、寬測量范圍、快速響應、寬工作溫度范圍、低功耗、高線性度、良好的穩定性、安全可靠、易于安裝和使用、多種...

導致正半周波自激振蕩過程將不會在原 t5 時刻進入飽和區，而是略 有延后，即鐵芯 C1 工作點將滯后進入負向飽和區 C；而在正向飽和區 A 及負向飽和區 C 中，激磁電流峰值仍然滿足 I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且非線性電感時間常數未發生變化， 因此鐵芯 C1 飽和區自激振蕩階段， 激磁電流由 I+th1 正向增大至 I+m 的時間間隔增大， 而 激磁電流由 I-th1 負向增大至 I-m 的時間間隔減小。 由上述分析可知，測量正向直流時鐵 芯工作點的特征為： 鐵芯 C1 工作在正向飽和區 B 的時間大于工作在負向飽和區 C 的時 間，使激磁電流 iex 波形上出現了正負半周波...

（1）交流電流對直流電流測量精度的影響測試交流分量對直流測量的影響時，在交直流傳感器上均勻繞制直流繞組，其匝數Nd=30，分別測試在25A交流和250A交流時，交直流電流傳感器對于直流電流的測量誤差。紅色曲線為0.05級直流電流互感器比差限值曲線，黃色曲線為250A交流下直流誤差曲線，黑色曲線為25A交流下直流誤差曲線。由圖5－6可知，在25A及250A交流分量下，直流測量仍滿足0.05級直流誤差限值。交流分量大小對新型交直流電流傳感器直流測量誤差無明顯影響。因此，本文設計的新型交直流電流傳感器可完成不同交流分量下直流電流高精度測量。（2）直流分量對交流電流測量精度的影響在實驗過程中，受限于傳...

導致正半周波自激振蕩過程將不會在原 t5 時刻進入飽和區，而是略 有延后，即鐵芯 C1 工作點將滯后進入負向飽和區 C；而在正向飽和區 A 及負向飽和區 C 中，激磁電流峰值仍然滿足 I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且非線性電感時間常數未發生變化， 因此鐵芯 C1 飽和區自激振蕩階段， 激磁電流由 I+th1 正向增大至 I+m 的時間間隔增大， 而 激磁電流由 I-th1 負向增大至 I-m 的時間間隔減小。 由上述分析可知，測量正向直流時鐵 芯工作點的特征為： 鐵芯 C1 工作在正向飽和區 B 的時間大于工作在負向飽和區 C 的時 間，使激磁電流 iex 波形上出現了正負半周波...

將一次電流中的直流和交流分量分通道單獨檢測，研制了四鐵芯六繞組交直 流電流比較儀，交流分量通過傳統的交流比較儀方式進行檢測，交流勵磁檢測信號經50 Hz 的帶通濾波電路 A1 后輸出至反饋繞組；直流分量通過自平衡式雙鐵芯磁調制器進行 檢測，直流檢測信號通過峰差解調電路對二次諧波信號解調，經過100 Hz帶通濾波電路 A2 濾除低頻及高頻諧波信號后經信號放大器放大，然后輸出至反饋繞組，反饋繞組產生的磁勢與一次電流中直流磁勢相抵消，從而構成零磁通閉環交直流測量系統。其研 究認為，系統中的交流比較儀與直流比較儀互不影響，可以實現交直流同時測量。該交 直流電流比較儀變比為 2000:1，測量穩態交流...

傳統磁通門電流傳感器常用偶次諧波檢測法來檢測被測電流值。具體的數學模型以及測量均通過在環形磁芯上環繞激磁繞組和感應繞組來實現。根據法拉第電磁感應定律可知，感應繞組產生的感應電動勢。激勵磁場的瞬時值方向呈周期性變化，磁芯的磁導率隨激勵磁場的改變而變化，但是沒有正負之分。偶次諧波檢測法是磁通門傳感器檢測方法中比較直白，比較簡單也是比較原始的測量方法，這一方法原理簡單，易于理解。但是由于在提取偶次諧波過程中需要進行選頻放大、相敏整流以及積分環節，檢測電路復雜，精度較低，溫漂較大。對于工業應用來說，偶次諧波解調電路具有復雜性，同時受到磁材料的工業性能限制，使用這種傳感器費用較高。截至2023年9月，儲...