另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。長寧區通常汽車FIEXRAY意大利意大利是世界汽車主要生產國,也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局200...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒,因此,應用在車載網絡,FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置,并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置,當監測到油門踏板高度位置發生變化時,會瞬間將此信息傳送至伺服電機,由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點:控制靈敏、精確,發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節空燃比,改善發動機的燃燒狀況,提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環電子信號結合,減少廢氣排放。減少機械組合零部件,相應減輕機械結構的重量,降低機械零部件的維修幾率。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。惠山區機械設備汽車FIEXRAY線控制動系統由制動踏板模塊、車...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、航空…)和用作數據主干網(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數據主干網”通過網關與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統比如動力系統和底盤系統每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。北京認可汽車FIEXRAY積極...
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術,它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合,具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點,可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用Flex...
FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準,將在未來很多年內,引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。FlexRay聯盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些**需求,包括更快的數據速率,更靈活的數據通信,更***的拓撲選擇和容錯運算。因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需...
汽車工業發源于歐洲,首先出現的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉,才出現了內燃機汽車。但現代汽車工業的形成,則始自美國。在中國,1956年***汽車制造廠成批生產解放牌載重汽車,是中國汽車工業的開端。30多年來中國的汽車工業有了很大發展,相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經濟發展**早的一洲,工業生產水平和農業機械化程度均較高。生產總值在世界居于**,其中工業生產總值占的比重很大。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。靜安區常見汽車FIEXRAY英國英國汽車領域有著豐富的技術...
隨著技術的進步,ISA總線無法跟上時代的步伐,于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構(EISA)線(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標準協會局部總線(VL-Bus)。VL-Bus(由創建該標準的視頻電子標準協會(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線的速度運行,一般與處理器的速度相同。實質上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備,甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。1. 10Mbps的數據處理速率;鎮江加工汽車FIEXR...
同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍:1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值,以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分:數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義,可以在接收方作為可過濾數據使用。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。認可汽車FIEXRAY共同合作大多數國家糧食自...
從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。隨著FlexRay在汽車上的使用以及網絡日益統一,這項功能將越發...
技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統級功能,以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數據傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能...
第二次世界大戰后,巴西**大力推進工業化進程,使巴西從一個落后的農業國迅速轉變成先進的工業國,成為戰后經濟發展較快的發展中國家之一。在工業化進程中,巴西的汽車工業迅速崛起。經過短短 20 年的發展,巴西就跨入了世界 **汽車生產國的行列。 1978 年,巴西汽車年產量突破 100 萬輛大關.在汽車工業起步之前,巴西只能利用進口零部件裝配小型載重汽車、推土機和拖拉機.在**的引導與扶持以及跨國汽車公司的參與下,汽車工業迅速發展成巴西國民經濟的主導產業,成為帶動經濟增長的 “ 火車頭 ” 。在汽車工業的發展過程中,巴西**發揮了重要的推動作用。除了其拓撲的靈活性以外,FlexRay尚有許多其他協議...
線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中,駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元,電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機,從而控制轉向電機轉向所需扭矩,帶動車輪轉向,實現駕駛者的轉向意圖。同時,轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉向盤回正力矩電機發送信號,產生轉向盤回正力矩,以提供駕駛者相應的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。棲霞區加工汽車FIEXRAY而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃,并將有可能關閉其下屬一家工廠;同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高,正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本,據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35-50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力,但種種跡象...
意大利意大利是世界汽車主要生產國,也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2006年12月31日在冊統計,意大利全國擁有5913萬人口,乘用車保有量為3350萬輛,平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩,乘用車每年新上戶數量保持在220-240萬輛之間,總重不大于3.5噸輕型貨車(占商用車銷售總量的85%左右)每年新上戶數量在21-24萬輛之間。在汽車工業的發展過程中,巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產業政策,嚴格保護國內汽車市場,對汽車廠商的產品開發和市場定位進行引導 ) ,對汽車工業的發展起了積極的推動作用。汽車工業成了巴西國民經濟的主導產業。在激...
FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準,將在未來很多年內,引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。FlexRay聯盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些**需求,包括更快的數據速率,更靈活的數據通信,更***的拓撲選擇和容錯運算。4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個控制輸入;閔行區...
線控轉向系統的優點:1.提高了整車設計的自由度,便于操控系統的布置。 2.轉向效率高,響應快,控制靈敏。3.消除轉向干涉,為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置,從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱,有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執行模塊、停車控制ECU、停車執行機構和檔位指示燈等組成。每個通道的數據傳輸率達到10Mbps。江寧區進口汽車FIEXRAY早期美國國際商用機器公司(IBM)生產的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4...
從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡...
配置狀態(默認配置/配置)-用于各種初始化設置,包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下,節點向另一節點發送喚醒信號,喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步,并為通信做準備。正常狀態(主動/被動)-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。淮安安裝汽車FIEXRAY線控轉向系統的優點:1.提高了整車設計的自由度,便于操控系統的布置。 2...
與此同時,基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加,都要求儀表能在當地處理信息,并在必要時允許被管理和訪問,這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外,從實際應用的角度出發,控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植性等方面提出新需求。由此,導致了現場總線的產生 [2]。總線的優點就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡,您只需從總線上拔掉原來的顯卡,然后插上新的就可以了。如果您要在計算機上安裝兩個顯示器,只需在總線上插入兩個顯卡。1. 10Mbps的數據處理速率;上海進口汽車FIEXRAY在上述優惠政策的刺激下,跨國汽車公司紛紛到...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。安徽本地汽車FIEXRAY意大利意大利是世界汽車主要生產國,也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2...
線控懸架的優點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(Drive-By-Wire),裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高,容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。每個通道的數據傳輸率達到10Mbps。無...
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中,該位指明的是NWVector;在動態幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。機械設備汽車FIEXRAY牌子當個別節點的時鐘...
每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器(可選擇)。總線驅動器將通信控制器與總線相連接,總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據,并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態:FlexRay關注的是當今汽車行業的一些需求,包括更快的數據速率,更靈活的數據通信,拓撲選擇和容錯運算。浦東新區常見汽車FIEXRAY配置狀態(默認配置/配置)-用...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃,并將有可能關閉其下屬一家工廠;同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高,正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本,據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35-50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力,但種種跡象...
二戰后,巴西的交通運輸業十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,全國公路總里程達到 166 萬千米,其中干線公路11 . 5 方千米,其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件...
線控懸架的優點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,提高附著力。此外,還有線控操縱系統(Drive-By-Wire),裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高,容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。7. 符合汽車行業的嚴格規范要求(例如E...
采用模塊化結構,減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元,電控單元綜合處理后發生指令,調節減振器阻尼系數,控制彈性元件的剛度和車身高度。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而...
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,并且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統傳輸面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體,通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬,遠遠高于傳統汽...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用,產生了以IC代替常規電子線路,以微處理器為**,實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品,其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能,還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展...