松下伺服電機-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 松下伺服電機err16.0代表什么意思。云南東元松下伺服電機松...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬監視器1種類0～28－選擇模擬監視器1的監視器種類。*參照下表。417模擬監視器1輸出增益0～[Pr4.16的監視器單位]/V設定模擬監視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監視器2種類0～28－選擇模擬監視器2的監視器種類。*參照下表。419模擬監視器2輸出...

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項） 請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.6「計數器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err...

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制 依據設定到參數的內部速度指令值，進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。 速度設定內外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內部速度設定第1速～第4速2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內部速度設定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。...

松下伺服電機-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執行。向數據變更位數的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-...

A6松下伺服通信異常時： 從站無法正常接收從主站發行的命令時，會無視命令，不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執行權限的狀態下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時，引發Err80.0「...

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能 使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內部速度設定輸入臺形目標速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達速度為止進行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設定...

松下伺服電機-輔助功能模式 (1)報警***執行報警發生狀態的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行報警***時，持續按變化持續按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結束報警***結束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設定...

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項） 請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.6「計數器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err...

松下伺服電機-輔助功能模式 (1)報警***執行報警發生狀態的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行報警***時，持續按變化持續按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結束報警***結束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設定...

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器（株式會社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）。或Z相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。 1Z相位置與A相，B相的關系根據外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過P...

關于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。 用途示例 半導體裝置、電子部件組裝機械、工業用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。福建松下伺服電機測量好壞松下伺服電機 松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能 ...

松下伺服電機： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項。○○轉矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

松下伺服電機-=功能信號表 信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態輸出SRV-ST10h 注意事項 輸出信號可將相同功能分配到復數信號。?設置無效...

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無效 設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效 1：無效 指令脈沖禁止輸入讀取設定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致時，更新信號的狀態。0:0.250ms周期的3回連續一致1:0.500ms周期的3回連續一致2:1.0ms周期的3回連續一致3:2.0ms周期的3回連續一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 松下伺服電機驅動器A6選型手冊。東莞...

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制 將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉換，獲取數字值，此數值會轉換為速度指令。為了去除噪音，可設定濾波器以及進行零漂調整。 速度設定內外切換 選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。 0：模擬速度指令(SPR) 1：內部速度設定第1速～第4速 2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR) 3：內部速度設定第1速～第8速 速度指令方向指定選擇 選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。 0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向 1：指定速...

松下伺服電機：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態。○○負方向驅動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方...

松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信...

松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同...

松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr...

松下伺服電機-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 松下伺服電機過載解決辦法。佛山松下伺服電機出廠設置松下伺服電機...

松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時，繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著，持續按，直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行...

松下伺服電機-定位完成范圍 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼...

松下伺服電機：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態。○○負方向驅動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方...

松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMI...

松下A6伺服電機-電池更新 電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時，持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,Panasoni...

松下伺服電機-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設定單位輸入指令脈沖的電機旋轉?移動量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機達不到所要的速度時，可以增大指令脈沖頻率。 *1全閉環控制時，請固定指令分倍頻。有發生Err25.0（混合偏差過大異常保護）的情況。*2雖然分母、分子的數值可設定為任意值，但在設定了極端的分頻比或者倍頻比時，無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發生Er...

A6松下伺服電機：功能碼 （1）讀取線圈（01h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息。·關于數據字節數（N），用線圈數除以8，沒有余數時，直接返回商，有余數時，返回“商+1”。·有余數時，在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83...

松下伺服選型辦法的松下伺服廠家電機參數：要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據。環境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。電機用途：主要指拖動機械設備要求特點，如風機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負載機械特性。控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機運行、生產線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。其他方面：用戶對現場生產監護管理情況，非正常性的停機對生產影響的嚴重程度等。與保護器的選用...

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無效 設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效 1：無效 指令脈沖禁止輸入讀取設定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致時，更新信號的狀態。0:0.250ms周期的3回連續一致1:0.500ms周期的3回連續一致2:1.0ms周期的3回連續一致3:2.0ms周期的3回連續一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 松下伺服電機怎么替代三菱，安川，匯川...