松下伺服電機,開箱拆箱后: 與您所定購的機型是否相符?●在運輸途中是否有損傷?●「安全注意指南」是否在內?●是否附帶電源連接器、電機連接器、外置再生電阻連接用連接器(E型附帶)、是否附帶安全插頭?(F型沒有附帶電源連接器以及電機連接器。)(C型、D型的XC連接器沒有附帶插頭。)(位置控制型、通用通信型由于不使用安全插頭,所以并沒有附帶。) 關于驅動器在使用之前確認機型銘牌的內容例:P15100001N制造編號(序列號)流水號制造月制造年(公歷后2位數)型號輸入輸出電壓輸入輸出相數適用電機額定功率額定輸入輸出電流輸入輸出頻率例:20151001生產日生產日生產月生產年(公歷) 松...
松下伺服電機,驅動器安裝方法(二): 請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高,為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍,請考慮配置冷卻裝置?!耠姍C以及與此匹配的驅動器發生故障時,可能會導致電機燒損,并產生冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時,須注意?!窀咚龠\轉時動態制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。若超過此使用條件的情況下、也有動態制動器斷線、制動器不動作的可能發生?!耠娫凑麟娐返碾娙萜鲿S著徑點的變化而降低容量。為了防止發生故障造成二次災害,推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的商店更換。●使用前,請仔細閱讀「安全準備...
松下伺服電機,配線的要點: 上位控制器等**裝置請安裝在3m以內。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅動繼電器時,與繼電器并聯,如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅動器。關于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅動器內部已與地線端子相接。 松下伺服電機調速范圍電機脈沖數是多少?北京松下伺服電機調試服務松下伺服電機 松下伺服電機: ...
松下驅動器,C~D型·配線 工程應由電氣工程**進行操作?!づ渚€工程結束前請勿接通電源,以免發生觸電事故?!ふ堊⒁怆娫催B接器(XA,XB,XC)有高壓電,以免發生觸電事故?!衽渚€的要點①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實插入直到連接器發出卡住的聲音。 參照驅動器上的銘牌核對電源規格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉,停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接,...
松下伺服電機,A6系列的電機安裝方法: 油和水防護對策 ①請勿將電纜滲入油或水中使用。②請將電纜出口部朝下設置。③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。④與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內部。 電纜的應力: ①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。②特別在移動電機時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。青島松下伺服電機定位超時松下伺服電機 松下伺服電...
松下伺服電機A6系列,**設備構成: 漏電斷路器 請在電源一次側安裝漏電斷電器(RCD)。請使用類型為IEC60947-2,JISC8201-2-2所規定的B型(直流感知型)的漏電斷電器。 接地 (1)請務必連接驅動器的接地端子()、控制柜的地線(PE),以免觸電。(2)保護接地端子有兩個,故在連接保護接地端子()時,請不要將線全部接在一起。 控制柜的構造相關 控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時,會發生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發生,在控制柜的設計和選擇時,請遵守以下事項。·請使用金屬制的控制柜。(帶導電性)·請確...
松下伺服驅動器,再生電阻: (注2)電磁接觸器(MC2)和主電路的電磁接觸器(MC)請使用同一規格。(注3)請設置輔助接點,以確保主接點燒熔后,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態。(注4)請使用1.2Ω400W的動態制動器電阻。動態制動器電阻等請安裝在金屬等不燃物上。(注5)可在動態制動器電阻上安裝熱保護器后,通過上位的I/O監視熱保護器的狀態,以確保熱保護器動作時,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態。(注6)在無法使用上位的I/O監視熱保護器時,請將熱保護器的輸出接入L2C-DB2間,確保溫度保護動作時,動態制動器不動作。 松下A6系列伺服電機如何調試,調試簡單嗎?漯河松下...
松下伺服電機A6系列 ·詳情請參照連接和設定P.3-22~「連接器X4的配線圖」、P.3-34~「連接器X4輸入輸出的說明」。●連接器X4客戶使用時推薦規格客戶側適配連接器制造商名部件名型號連接器(帶焊錫型)DF02P050F22A1日本航空電子工業株式會社連接器蓋DF02P050B22A1或者連接器(帶焊錫型)54306-5019日本Molex株式會社連接器蓋54331-0501或者連接器(帶焊錫型)10150-3000PE住友3M株式會社連接器蓋10350-52A0-008或上述相當品?!みB接器的詳情請參照P.7-123資料篇「選購部件」?!ふ埵褂?.3~0.35N·m的緊鎖轉矩...
松下伺服電機A6系列,關于各部分驅動器名稱: 充電指示燈連接器XA:電源輸入連接器前面板05JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1:USB連接器主電源輸入端子連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子連接器X3:安全功能用連接器再生電阻連接端子(通常RB-B短接)BPRB連接器X4:接口連接器請勿連接N連接器X5:外部位移傳感器連接器電機連接端子連接器X6:連接器XB:編碼器連接器電機連接器03JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)連接器XC:再生電阻連接器04JFAT-SAXGSA-L(日本壓著端子制造株式會社)接地端子(2處)安全插頭 100...
松下伺服電機:BRK-OFF信號的輸出時序 有關電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉中發生伺服使能關閉/報警時的制動器動作時序等,請參照P.2-50「時序圖」?!る姍C旋轉中的伺服使能關閉,或發生報警時,根據電機勵磁狀態,從開放到BRK-OFF信號關閉(保持制動器動作)為止的時間??捎脜?Pr4.38:動作時機械制動器動作設定)進行設定。有關詳情,請參照P.4-47「參數詳情」。1.內置制動器的電機運轉時,制動器可能會發出咔嚓聲,功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態),在軸端等部位可能發生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時,請加以注意。 松下伺服電機的...
I/F控制信號輸入通用輸入10個根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監視輸出2個)從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號輸入輸入2個(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應長線驅動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應長線驅動器I/F輸出輸出4個(長線驅動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定、監視狀態等。前面板①按鍵5個②LED6位再生A,B型:無內置再生電阻(*可外置)C?F...
松下驅動器,C~D型·配線 工程應由電氣工程**進行操作?!づ渚€工程結束前請勿接通電源,以免發生觸電事故。·請注意電源連接器(XA,XB,XC)有高壓電,以免發生觸電事故。●配線的要點①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實插入直到連接器發出卡住的聲音。 參照驅動器上的銘牌核對電源規格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉,停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接,...
「電機規格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅動器無內置再生電阻,發生再生時請準備選購部件的外置再生電阻?!耠娫措妷簽锳C100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉子慣量)?超過額定轉速時的再生制動器頻率與(運轉速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉電源電壓/115)的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態(如上下進給的機械),請向本公司咨詢?!耠娫措妷簽锳C200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉到減速停止時的容...
松下伺服電機 *1使用溫度是距離電機5cm外的溫度。*2預期的運輸等短時間內的溫度。*3符合EN標準(EN60529、EN60034-5)所規定的試驗條件的電機。時常水洗等需常時間防水的情況下,不宜使用。*4以電機連接器、編碼器連接器的推薦緊固轉矩來緊固的情況下適用。*5溫度降低的情況濕度會升高,易產生結露,請注意。*6MDMFD22L1□□的端子臺是45%RH?85%RH。*7額定輸出容量在5.5kW以上的電機在旋轉時,停止時是在24.5m/s2(2.5G)以下。 松下伺服電機線接線顏色。徐州750w松下伺服電機松下伺服電機 輸出軸的容許載重徑向負載即輸出軸徑向承載的載重...
松下伺服電機,在確認使用前(二): 此外,A6系**保與A5系列的互換性,繼續搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉矩·全閉環),可互換的參數規格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時,很簡單的就能提高設備性能。可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較***的機器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優點的A6系列產品,特編寫此書。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書以多功能型為基礎進行說明。多功能型的一部分固有功能,位置控制型和通用通...
松下伺服A6系列: ●電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性?!裢湘湆к墐鹊碾娎|占空系數請選擇具有充足橫寬的拖鏈導軌,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外徑差異太大的電纜混同配線,則細電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線,則請在拖鏈導軌內設置隔板進行分離。[拖鏈導軌內的配線示例] MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。濰坊松下伺服電機抖動聲音松下伺服電...
松下伺服電機, 電源: 100V系列:單相100V~120V+10%50/60Hz(A~C型)-15%200V系列:單相/三相200V~240V+10%50/60Hz(A~D型)-15%200V系列:三相200V~240V+10%50/60Hz(E~H型)-15%(1)本產品按EN61800-5-1:2007的過電壓分類(設置分類)Ⅲ設計。(2)接口電源請使用CE認證產品,或符合EN標準(EN60950)的隔離型DC12~24V電源。·電源電纜請選用帶屏蔽層的電纜線或進行扭擰加工或是將其緊密地綁在一起。·電源線和信號線請分開配線。 斷路器 請務必在電源與噪音濾波器之...
松下伺服電機A6系列,輸出軸的容許負載: ①請確保設置及運轉時,施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。②請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯軸器,以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。各機型的輸出軸的容許負載請參照P.1-33「輸出軸的容許負載」 設置注意事項: ①在電機軸端安裝或拆卸聯軸器時,請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負載側的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導致振動或損害軸承)。③電機軸在未接地的情況下運轉時,根據電機情況及安裝環境不同,...
松下伺服電機,在確認使用前(二): 此外,A6系**保與A5系列的互換性,繼續搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉矩·全閉環),可互換的參數規格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時,很簡單的就能提高設備性能。可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較***的機器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優點的A6系列產品,特編寫此書。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書以多功能型為基礎進行說明。多功能型的一部分固有功能,位置控制型和通用通...
松下伺服電機,注意事項(六):在進行試運轉時應將電機固定好,在與其他機械分離的狀態下,確認運轉后再安裝到相關機械上。型號錯誤、接線錯誤可能會導致受傷發生報警時,請排除報警原因并確保安全后***報警狀態重新啟動。若不解除出錯原因,可能會導致受傷驅動器發生故障時,請切斷驅動器側的電源??赡軙捎谠O備的誤動作導致受傷長時間不使用時,必須切斷電源可能會由于設備的誤動作導致受傷將電池作為廢物處理時,請用膠帶等將電池絕緣,并根據有關部門的規定進行處理。廢棄時,請作為工業廢棄物進行處理。松下伺服電機err14.1怎么解決?重慶松下伺服電機選型松下伺服電機模擬輸入轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。...
松下伺服電機,位置控制型: 制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內部指令速度選擇1、內部指令速度選擇2、內部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內部速度指令可根據控制輸入切換8個內部速度。軟啟動/斷電功能可分別設定加速·減速,S型加減速亦可。零速箝位根據零速箝位輸入,可將內部速度指令固定為0。2自由度...
伺服電機,電線粗細和容許電流的關系 電線規格與容許電流的關系以下例進行說明,請在選擇電纜時參考。例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據所使用的電纜材質(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)決定容許電流之后,決定電纜的使用根數。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)決定使用條件后,根據以下公式計算出實際的適用容許電流。適用容許電流=基本容許電流×電流減少系數×電流補正系數=37×0.7×1.414≒36.6(A)由上可知,電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內。所以,推薦環保電纜中適用公稱截面積3.5mm2的電纜,為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電...
松下伺服驅動器,200 V系列 E型配線要點: 配線工程應由電氣工程**進行操作?!づ渚€工程結束前請勿接通電源,以免發生觸電事故。·請注意電源連接器(XA,XB,XC)有高壓電,以免發生觸電事故?!衽渚€的要點①連接器(XA,XB,XC)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實插入直到連接器發出扣住的聲音。 參照驅動器上的銘牌核對電源規格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉,停止操作。 松下伺服電機的性能如何呢?湖南國產松下伺服電機...
松下伺服電機 時序圖: 接收伺服使能開啟信號的時序 為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態信號、位置、速度、轉矩指令請根據上圖的時序進行輸入。 1.在此區間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。 2.S-RDY輸出,在CPU初始化結束并且主電源接通后接通。 3.內部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設計為在保護功能的動作開始前,連接驅動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發的正方向/負方向驅動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設定...
松下伺服驅動器,保養,檢查: 請對驅動器和電機進行定期保養和檢查以便安全和輕松使用。保養和檢查時的注意事項①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中,出現錯誤的動作時,請勿靠近電機及其驅動的機器。②切斷電源后的短時間內,內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源,等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。③進行驅動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發生故障。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。 松下伺服電機1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套裝。揚州松下伺服電機18松下伺服電機 松下伺...
松下伺服驅動器,A~B型(100/200 V)配線要點: 配線工程應由電氣工程**進行操作?!づ渚€工程結束前請勿接通電源,以免發生觸電事故。·請注意電源連接器(XA,XB)有高壓電,切勿觸碰,以免發生觸電事故。●配線的要點①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請確實插入直到連接器發出扣住的聲音。 參照驅動器上的銘牌核對電源規格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉,停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的...
松下電機,產品陣容的保護等級IP67型:1.0kW?7.5kW●最高轉速6500r/min(MHMF50W?400W)●低慣量:MSMF?高慣量:MHMF●齒槽轉矩:額定轉矩比0.5%(**值)●23bit絕對式編碼器(分辨率:8388608脈沖) MSMF低慣量比較高:6000r/min額定:3000r/min輸出:50W?1000W保護功能:IP65:導線型MQMF中慣量(中慣量扁平型)比較高:6500r/min額定:3000r/min輸出:100W?400W保護功能:IP65:導線型MHMF高慣量比較高:6500r/min6000r/min(750W,1000W)額定:3000...
松下伺服驅動器,保養,檢查: 請對驅動器和電機進行定期保養和檢查以便安全和輕松使用。保養和檢查時的注意事項①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中,出現錯誤的動作時,請勿靠近電機及其驅動的機器。②切斷電源后的短時間內,內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源,等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。③進行驅動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發生故障。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。 松下伺服電機200W高慣量不帶剎車MHMF022L1U2M.中山松下伺服電機生產工廠松下伺服電機 松下伺服電...
I/F控制信號輸入通用輸入10個根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監視輸出2個)從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號輸入輸入2個(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應長線驅動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應長線驅動器I/F輸出輸出4個(長線驅動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定、監視狀態等。前面板①按鍵5個②LED6位再生A,B型:無內置再生電阻(*可外置)C?F...
松下伺服電機A6系列配線的要點 上位控制器等**裝置請安裝在3m以內。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅動繼電器時,與繼電器并聯,如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅動器。關于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅動器內部已與地線端子相接。 松下伺服電機通信原理是什么?武漢松下伺服電機手冊松下伺服電機 松下伺服電機的驅動器安裝環境溫...