如果過程需要位置數據，則編碼器可以向控制器發送電脈沖，以確定電機在其邊界區域內的位置。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發送脈沖。在只需要電機速度的情況下，可以將模擬信號發送給控制器，使其應用程序能夠根據此數據進行處理。這些編碼器依賴于從零位置開始計數的脈沖，因此在系統因任何原因斷電的情況下，擁有一個已知位置以重新開始計數非常重要。“無電池方式”實現了與傳統產品相同的薄度（“MAR-MX60A-...

·通過磁石元器件檢出多圈數。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算。·編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。從而，當編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外...

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。編碼器：根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度...

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。光電編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確...

編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。歡迎咨詢上海科姆特。絕對式編碼器：通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置.如果過程需要位置數據，則編碼器可以向控制器發送電脈沖，以確定電機在其邊...

常見的光學式編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號。編碼器利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。根據脈沖的變化，可以精確測量設備位移量。經過在實際應用效果來看，完全可以代替多圈編碼器從而達到既實現了功能，又節約了成...

這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數值。歡迎咨詢上海科姆特。絕對值編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出...

按照碼盤上形成的碼道配置相應的光電傳感器，包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。當碼盤轉到一定的角度時，扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通，輸出低電平“0”，遮光的碼道對應的光敏二極管不導通，輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區的位置腳。1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。由于各類型編碼器價位差...

·通過感光元器件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。·該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業是（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。·光學式多圈適用于小型AC伺服電機、小型機械臂、機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器分體單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本。分體光學式多圈編碼器：MX50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣...

上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發送二進制代碼。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創建了一個二進制代碼，可以檢測編碼器在一圈內的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應用中，多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時，通過記錄圈數來實現檢測更大范圍的已知位置。它們具有對應于光發送器/接收器對的不同碼道。絕對值編碼器在設備斷電后再次上電時，能夠檢測出當前位置。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各...

電池的壽命可計算。從而，當編碼器檢出某種潛在故障時，會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。是一款非常易于安裝和現場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。一體磁氣式多圈編碼器：MAR-H50A通過磁石元件檢出多圈數。編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費電流也保持一定。斷電時電池的消費電流極小。“無電池方式”實現了與傳...

伺服電機廣泛應用于機械加工、自動化設備、醫療器械、航空航天等領域，具有重要的應用價值和市場前景。如果您需要選擇或使用伺服電機，建議您先了解其基本原理和特點，再根據具體要求選擇適合的型號和參數，以確保實現比較好的運動控制效果。小型機械臂，機器人使用的電機。磁氣式多圈適用于小型伺服電機是一種能夠實現高精度定位和運動控制的電機。它采用閉環反饋系統，通過電子控制器對電機進行精細控制，從而實現高速、高精度、高可靠性的運動控制。常應用于轉臺裝置和多軸機器人的的前端軸位，為機械裝置設計的靈活度和減少體積提供了可能性。河北MC43編碼器調試安裝作為一種高效的編碼器，多圈絕對值編碼器在現代工業控制系統中廣泛應用...

從1960年代后半期開始從事編碼器的開發，1969年推出“RIE型光電旋轉編碼器”。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發。編碼器有兩種：一種是對從原點的移動量不斷積分得到位移量的增量法，另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。1992年，尼康發明了“M-sequence1-trackpattern”，以滿足市場對實現小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道（層）的模式組成的一般“格雷碼模式”不同，M序列以一個碼道模式生成絕對值數據，并且有格雷碼模式所無法實現的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器：尼康的編碼器業務歷史悠久。因為脈沖碼盤與電路板本體沒有直接接觸，可以有效對抗振動、沖擊產生...

從1960年代后半期開始從事編碼器的開發，1969年推出“RIE型光電旋轉編碼器”。1992年，尼康發明了“M-sequence1-trackpattern”，以滿足市場對實現小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道（層）的模式組成的一般“格雷碼模式”不同，M序列以一個碼道模式生成絕對值數據，并且有格雷碼模式所無法實現的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器業務歷史悠久。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發。編碼器有兩種：一種是對從原點的移動量不斷積分得到位移量的增量法，另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。實現高達每圈 27 位的高分辨率（兩種型號共有）。浙江MC43編碼器有幾種型號...

·通過磁石元器件檢出多圈數。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算。·編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。從而，當編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波...

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本因為脈沖碼盤與電路板本體沒有直接接觸，可以有效...

它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼器：編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。但由于各類型編碼器價位差別很大，實際應用中選型不當既容易造成使用不合理，也會造成浪費。MAR-M...

式光電編碼器的結構與工作原理式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。信號發生的時間，結合送引錠過程與光電信號的關系，利用PLC應用程序中的相關數據，編制符合要求的什么叫光電編碼器光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉子的位置信息的。根據光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面簡單介紹下下式光電編碼器的的結構與工作原理做介紹。實現高達每圈 27 位的高分辨率（兩種型號共有）。湖北中空編碼器調試安裝自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發。編碼器有兩種：一種是對從原點的移動量不斷積...

尼康編碼器自從出現之后，便令很多人滿意，在選購的時候同樣有很多值得注意的地方，只要把握尼康編碼器的性能，那么尼康編碼器自然能夠被大家應用很久，正常使用還可以延長它的使用壽命。尼康編碼器不僅在精細度方面非常好，而且還擁有不錯的耐高溫性產品，是否擁有耐高溫性同樣重要，如果沒有這方面的性能就有可能會產生相應損壞，使用價值也會受到影響。另外這款產品抗擊打能力較強，外殼十分堅硬，同樣能夠被長時間使用，是一款非常常見的產品編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。廣東SAR-ML50A編碼器費用是多少它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是...

機器人無處不在的社會支持制造業的工業機器人伴隨工業制造升級，必將進一步發展。，協作機器人可以滿足這樣的需求，幫助人類在人機共存的應用場景中發揮作用。迄今為止，從安全方面來看，人類和機器人一直在完全隔離的環境中工作，但作為解決未來勞動力短缺和多品種小批量生產等生產問題的手段協作機器人正在逐步引起人們的關注，并在更多的領域被投入適用。作為機器人類型之一是在裝配工作和運輸過程中，與人類在同一空間中協同工作的“協作機器人”。根據脈沖的變化，可以精確測量設備位移量。編碼器哪家質量好光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信...

上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發送二進制代碼。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創建了一個二進制代碼，可以檢測編碼器在一圈內的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應用中，多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時，通過記錄圈數來實現檢測更大范圍的已知位置。它們具有對應于光發送器/接收器對的不同碼道。絕對值編碼器在設備斷電后再次上電時，能夠檢測出當前位置。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各...

伺服電機廣泛應用于機械加工、自動化設備、醫療器械、航空航天等領域，具有重要的應用價值和市場前景。如果您需要選擇或使用伺服電機，建議您先了解其基本原理和特點，再根據具體要求選擇適合的型號和參數，以確保實現比較好的運動控制效果。小型機械臂，機器人使用的電機。磁氣式多圈適用于小型伺服電機是一種能夠實現高精度定位和運動控制的電機。它采用閉環反饋系統，通過電子控制器對電機進行精細控制，從而實現高速、高精度、高可靠性的運動控制。增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發送脈沖。廣東Nikon編碼器費用是多少它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由...

常見的光學式編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號。編碼器利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。根據脈沖的變化，可以精確測量設備位移量。絕對型編碼器又可分為單圈編碼器和多圈編碼器。廣西MC52編碼器調試安裝即使在馬...

MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本。歡迎咨詢上海科姆特。磁氣式多圈編碼器的優勢：適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用...

編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。歡迎咨詢上海科姆特。絕對式編碼器：通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置.增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發送脈沖。浙江MAR-MX5...

作為一種高效的編碼器，多圈絕對值編碼器在現代工業控制系統中廣泛應用。該編碼器采用多個圓盤結構，每個圓盤都有自己的光柵條紋，并能夠旋轉相對于其他圓盤。這使得編碼器能夠確定每個軸的位置信息，從而實現高精度的位置檢測和運動控制。可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器，是一款非常易于安裝和現場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝，無論您的應用場景如何，我們都能夠提供比較好的解決方案，以滿足您的需求。它采用閉環反饋系統，通過電子控制器對電機進行精細控制，從而實現高速、高精度、高可靠性的運動控制。Nikon編碼器代理1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠...

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓...

它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼器：編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續擴大產品陣容，以滿足用戶需求...

1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：那么尼康編碼器自然能夠被大家應用很久，正常使用還可以延長它的使用壽命。北京MC52編碼器代理當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成...

。·大孔徑中空型多圈絕對值編碼器。·碼盤通孔內徑φ63毫米，滿足不同現場的軸徑需求。·為提高雙臂機器人的設計自由度做出貢獻。MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。分離型中空絕對值編碼器MC43A系列型號：MC43A系列MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對...