目前，云樂線控底盤產品已形成穩定的3個系列平臺，6個規格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細分場景產品應用需求（如：醫院無人消毒車、景區無人接駁車、校園無人...

2020年病毒加速了中國低速自動駕駛汽車落地應用。行業內也出現了很多相對應的無人智能車，如：無人接駁車、智能網聯車、無人快遞車等。眾多研發型企業也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術的再升級。受益于自動駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

無人駕駛技術的飛速發展，它是國家堅持開放、追求創新的一個個落地的果實，是熱愛科學和重視科技的體現。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來看，社會才有無限可能，我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進步。2014...

自動駕駛風口來襲，一時間，科技公司、初創企業、新造車勢力、傳統車企爭相涌入。隨著自動駕駛在學術研究和理論層面逐漸成熟，「自動駕駛技術多久才能來到我們身邊？」逐漸成為大家關注的焦點。從業者們正越來越務實，不斷尋找那些離商業化更近的自動駕駛場景。不少行業人士表示，...

云樂是一個專注打造線控底盤產品的團隊，從14年開始涉足無人車線控底盤的設計與生產，到如今，開發了3個系列平臺共6款不同規格尺寸的底盤。我們堅持以技術驅動發展為企業要義，共取得了73項**技術。我們以價值做生意，以不停創造價值增量來贏得客戶的認可。“小魚”系列產...

云樂產品現身“元宇宙奇妙日”活動。2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動在錢塘云谷舉行。云樂智能車攜手古德微機器人參加活動并展示了產品，云樂小蜜蜂無人智能車+古德微樹莓派（語音、手勢、手機控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來無人智能車新體驗...

ROS是一個機器人領域的元操作系統。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統，其底層的任務調度、編譯、設備驅動等還是由它的原生操作系統UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數調用、...

機器人是衡量國家創新能力和產業競爭力的重要指標，已成為全球新一輪科技和產業的重要切入點，中國電子學會結合中國機器人產業發展特征，將機器人分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，服務機器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類，被廣泛應用在零售、物流、醫...

和達高科?孵化器目前正致力于打造數字化園區，擬集中引進智能裝備類企業。云樂智能車作為孵化器在智能領域表現優異的重點企業，受到了孵化器領導的關注和認可，作為首批重點企業納入調研范圍，共商數字化園區的打造。與會領導就目前正在建設中的孵化器展廳、舉辦智能主題企業沙龍...

對于普通人來說，“接觸傳播”、“消菌殺毒”等相關的詞匯，成為人們“網絡求醫”搜索的熱點，早在2020年2月20日復工之后，如何保障龐大人流下的環境安全，也成了企業園區考慮的重點，面對龐大的需求，科技手段成為安全高效的比較好解決方案，機器人作業功能細化，成為抗疫...

北京發放無人化載人示范應用通知書，廣州試水整車無人路測，深圳出臺法規，允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無人的自動駕駛商業化出行正式落地，還有交通運輸部發布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）.....近日，關于“...

目前關于無人巡邏車無人駕駛技術上面，云樂可以實現人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別）；音頻、視頻實時監控（WIFI、可選4G/5G）；融合導航技術方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時它可是越野底盤，實...

農業的生產肯定是從粗放走向精確發展智慧農業，簡單總結一下大概是這么幾個方向：數據獲取更精確、環境控制更加智能、更節能、對于作物屬性更了解、收獲儲藏更規范、自動化、新作物和新食品。農業承受不了高成本的科技產品農業產出和工業產出相比收益是較低的，導致農業在生產技術...

無人駕駛技術的飛速發展，它是國家堅持開放、追求創新的一個個落地的果實，是熱愛科學和重視科技的體現。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來看，社會才有無限可能，我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進步。2014...

ROS在自動駕駛上的應用想要制造無人駕駛汽車，有很多關鍵問題需要解決。怎么在車內搭建可靠的網絡，如何管理內存、存儲數據和日志記錄，如何使傳感器和計算機能夠同時相互通信，以及如何確保它們都很穩定且安全。機器人操作系統ROS為許多問題提供了開源解決方案。要保證一個...

【線控底盤】在無人車底盤中的應用眾所周知，無人車線控底盤是服務無人車自主運動的基礎。企業自主開發成套無人車時，往往面臨研發周期長、成本高的問題。因此，無人車底盤產品應運而生，解決了眾多無人車技術企業的迫切需求。目前，國內無人車底盤市場已經相對成熟，涌現出了一批...

線控系統是執行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網絡傳遞給執行機構與電子控制器。其中，執行機構利用外部能源來完成相應的任務，而其執行的整個過程和執行結果受電子控制器的控制與監測。線控轉向系統...

ROS是一個機器人領域的元操作系統。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統，其底層的任務調度、編譯、設備驅動等還是由它的原生操作系統UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數調用、...

ROS 1.0版本發布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務，它存儲了啟動時需要的運行時參數，消息發布上游節點和接收下...

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出...

云樂是一個專注打造線控底盤產品的團隊，從14年開始涉足無人車線控底盤的設計與生產，到如今，開發了3個系列平臺共6款不同規格尺寸的底盤。我們堅持以技術驅動發展為企業要義，共取得了73項**技術。我們以價值做生意，以不停創造價值增量來贏得客戶的認可。“小魚”系列產...

中國已經成為全世界負載比較重的物流產業國家之一，目前平均每天收發的貨物已經超過一億件，馬云甚至認為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態。在這么沉重的物流負擔之下，傳統的人工管理方式已然捉襟見肘，事實上，人力本身就是一種瓶頸，人無法整天工作不休...

云樂消殺機器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設計理念，加上動力強勁的輪轂電機，自主研發的差速控制系統，使得消殺機器人在室內空間可以靈活運動。尾部有一個緊急制動按鈕，在發生緊急情況時可快速進行緊急停車操作，避免發生安全事故，降低或避免不必要的損...

目前，無人駕駛的技術一般可分為以下四個階段：1）部分自動化功能較為單一，只搭載自動緊急制動、車道保持等系統中的一種。2）搭載復合功能，搭載多種系統，如自動緊急制動和自動轉向系統等。可實現有條件限制的自動駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動化，基本...

云樂小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設計理念，加上動力強勁的輪轂電機，云樂自主研發的差速控制系統，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長續航能力，使得小魚800線控底盤無論在室內還是室外都具備良好的運動能力。小魚800還...

目前，云樂線控底盤產品已形成穩定的3個系列平臺，6個規格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細分場景產品應用需求（如：醫院無人消毒車、景區無人接駁車、校園無人...

2017年，國家管理機構印發《新一代人工智能發展規劃》明確指出，要在中小學階段設置人工智能相關課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進了中小學課堂。經過五年實踐，在“雙減”和“義教標準”先后發布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實讓中小學生們感受到了與時俱進的...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造的低速無人車開發平臺。它具有強大載荷能力、穩定操控性能的它有寬泛的應用領域。阿克曼轉向系統和四輪輪轂電機驅動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動。立體相機、激光雷達、GPS、IMU、機械...

無人車的兩個主要問題是場景理解和自主運動。（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和激光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器也是可用于不同的駕駛任務。（2）自主運動指...

物流機器人在院內物資轉運中的優勢主要是1.可替代的業務范圍廣，醫院物流機器人在設計上已經可以滿足各類應用環境的物資轉運，包括中心藥房藥品配送、靜脈藥物調配中心（PIVAS）輸液包配送、消毒供應室潔包配送及污物回收、各科室內部藥品和耗材配送、檢驗標本配送、患者及...