接下來我們從政策支持、技術進步、消費認知和競爭格局多個方面來分析線控底盤技術到底有沒有發展的沃土。政策支持：國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產業向更健康的方向發展，包括財政補貼、稅收優惠、產業發展規劃等，同時大力推進“雙碳”工作，對新能源汽車市場發展起到重要性作用。技術進步：三電技術逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。消費認知：消費者對新能源趨勢認同度大幅提升，部分用戶開始從更優異的動力性能、智能化水平等角度出發，傾向于選擇新能源汽車而非傳統燃油車型。競爭格局：自主品牌進入產品迭代升級周期，造車新勢力產品加速量產落地，老牌合資品牌開始集中發力電動化。各大車企及底盤...

但是汽車的電動化打破了這一平衡，電動汽車由于沒有發動機，機械液壓制動系統中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說，簡直是個噩耗。同時為了提高電動汽車的續航里程，工程師無所不用其極，制動系統也未能幸免于難。燃油車時代，工程師只能眼見制動能量通過摩擦發熱浪費掉，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代，制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收，做到發電減速兩者不誤。自主汽車品牌勢必要求本土零...

汽車線控底盤從去年開始逐漸浮出“水面”，今年已被業內外關注。線控底盤將取代傳統機械式底盤并成為新汽車標配已成業內共識。新能源智能網聯汽車為線控底盤技術快速發展創造了新的契機。線控底盤賽道尚處于初期發展階段，但它已揚帆起航，業內企業不應輕易掉隊。針對線控底盤新賽道，汽車縱橫全媒體重磅推出封面故事專題報道《線控底盤賽道火起來了》汽車底盤發展迎來了新時代，正向線控化方向發展，將發生深刻變革。傳統的機械、液壓或氣動等形式的底盤向線控底盤轉變。線控底盤以電信號取代傳統底盤中的機械聯結和機械能量傳遞，開始提上行業發展議事日程。伴隨著新能源、智能網聯汽車的迅猛發展，線控底盤呈現出爆發式增長勢頭，迎來了市場發...

根據工信部對自動駕駛等級的劃分，隨著自動駕駛級別的提高，自動駕駛系統承擔的駕駛任務在逐步增加，同時也意味著高級別自動駕駛系統對執行層響應速度和執行精度的要求更高。作為傳統底盤系統的升級，線控底盤系統在匹配高級別自動駕駛系統方面有著得天獨厚的優勢，其通過電信號交互的特點，極大地提升了執行層的相應速度和操作準確度，是實現高階自動駕駛中不可或缺的環節。我們分析，線控底盤系統作為高階自動駕駛所必須的執行端，其特點包括1）技術壁壘高（涉及機械，電子，軟件，同時還兼顧駕駛安全系統）；2）入局難（安全性能零部件需要較長的驗證周期，大概6M）、疊加制造業規模經濟效應，或主要集中于頭部的零部件供應商；3）訂制化...

傳統底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求?；诖?，線控底盤的優勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現的功能如今全部由“電”來實現。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉向：包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執行器，執行器控制轉向輪動作，完成轉向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程...

基于當前芯片技術的發展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業內人士一致地認為，中短期內，大算力行泊一體域控依然會繼續沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統應用——用于實現什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領域規?；慨a落地。線控制動的量產配套是一件極具挑戰的事情！浙江好的線控底盤穩定目前，國內線...

EHB系統其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執行機構之間制動力傳遞依舊是傳統的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統，是指制動踏板到輪邊制動執行機構之間全部由電信號連接，這也就是制動系統領域的璀璨明珠——EMB系統。EMB系統的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網絡通信。線控轉向：技術壁壘高，處于商業化前夜！河北線控底盤性能好隨著自動駕駛概念的普及，自動駕...

EHB系統其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執行機構之間制動力傳遞依舊是傳統的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統，是指制動踏板到輪邊制動執行機構之間全部由電信號連接，這也就是制動系統領域的璀璨明珠——EMB系統。EMB系統的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網絡通信。中國汽車零部件供應鏈迎來長期成長機會，電動化、智能化是焦點！河南價格優惠線控底盤上海哪...

網聯化即智能網聯，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術，將多變的道路信息傳遞給已經實現單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執行出行任務時，可以被提前告知交通狀況，在出現緊急狀況時，可以提前做出反應，使出行過程變得更加安全和高效。網聯化發展并不可能一蹴而就，需要循序漸進加以實現，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協同階段，可以實現車輛與道路的信息交互與共享，實現諸如碰撞預警、道路危險提示等功能，第2階段就是協同感知階段，在第1階段的基礎上，實現車輛與道路設施實現感知定位，第3階段就是協同決策階段，在協同感知定位的基礎上實現對車輛的行駛決策與控制，從而實現全自動駕駛的可能。...

如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側設備設施是不是要負責？路側設備設施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設備設施的安裝養護單位是不是要負責？如果是網絡通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設備商是不是要負責？如果云端發出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發布指令的單位要不要負責？現實中的責任問題對應的就是車輛做決策規劃的算法參數優先級問題。所以行業標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設標準為例，如果其中信號燈數據端到端的時延沒有規定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動...

基于當前芯片技術的發展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業內人士一致認為，中短期內，大算力行泊一體域控依然會繼續沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統應用—— 用于實現什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領域規模化量產落地。汽車線控底盤市場廣闊，預計國內市場規模 2021/2026 年達到 14...

線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執行系統，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉換為電信號，再通過控制器與執行器完成相關的行車決策。因此與傳動底盤系統相比，線控底盤系統的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升（vs.機械零部件在線控系統中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協同作用下，我們預計線控底盤系統在智能化、輕量化、車輛設計靈活性等方面的優勢進一步凸顯，底盤系統單車價值將得到進一步突破；同時也將對系統軟件算法、以及政策法規提出更高要求。在電動化與智能化兩大發展趨勢之下，我國正處于功能汽車向智能汽車轉型的拐角之處，新興技術得到長足進步。北京穩定線控底盤是...

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統，收集車身周圍的實時數據；2）傳輸系統，通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術，將相關數據傳輸至決策系統；3）決策系統，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規劃與決策信號；4）執行系統，通過接收感知系統的數據、以及決策系統的決策信號采取包括剎車/警示等等在內的行車決策。第一階段：在新能源和智能化的推動下，制動系統向線控制動進階。河北靠譜線控底盤性能好國內可以提供L4自動駕駛解放方案的公司不能說多如牛毛，但也稱得上遍地開花；國內可以提供...

網聯化即智能網聯，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術，將多變的道路信息傳遞給已經實現單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執行出行任務時，可以被提前告知交通狀況，在出現緊急狀況時，可以提前做出反應，使出行過程變得更加安全和高效。網聯化發展并不可能一蹴而就，需要循序漸進加以實現，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協同階段，可以實現車輛與道路的信息交互與共享，實現諸如碰撞預警、道路危險提示等功能，第2階段就是協同感知階段，在第1階段的基礎上，實現車輛與道路設施實現感知定位，第3階段就是協同決策階段，在協同感知定位的基礎上實現對車輛的行駛決策與控制，從而實現全自動駕駛的可能。...

車輛制動系統，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統的發展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應對質量輕且行駛緩慢的車輛，當前已基本無純機械的制動系統；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統，取消真空助力系統，直接通過電機主軸提供制動助力。線控制動、線控轉向、線控懸架、線控換擋、線控 油門五個...

底盤生意，“閉門造車”行不通據新戰略低速無人駕駛全媒體記者了解，不同場景對線控底盤的需求差異主要體現在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面，因此底盤的機械結構框架會有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會導致底盤的前后懸架結構形式的設計不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。同時，場景對底盤機械結構的強度和剛度要求也會不一樣，都是需要企業進行考慮和校核的。上述是針對機械結構來說，另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉向等線控部件的差異。對此羅永昌認為：“好的產品不僅需要在技術上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應用需求開發產品功能。因此，濟馭科技格外注...

且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉向、制動等系統開始出現了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉向等。但是天有不測風云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發動機進氣歧管的負壓來提供助力，現在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發，重頭再來了。線控懸架系統ECU的控制可以實現減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。穩定的線控底盤哪家好如果車輛因為路...

EHB系統其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執行機構之間制動力傳遞依舊是傳統的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統，是指制動踏板到輪邊制動執行機構之間全部由電信號連接，這也就是制動系統領域的璀璨明珠——EMB系統。EMB系統的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網絡通信。從經過處理的圖像上抽取對應的候補點，尋找由各點分布構成任意圖形，按照特定的模板推定標識...

但是汽車的電動化打破了這一平衡，電動汽車由于沒有發動機，機械液壓制動系統中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說，簡直是個噩耗。同時為了提高電動汽車的續航里程，工程師無所不用其極，制動系統也未能幸免于難。燃油車時代，工程師只能眼見制動能量通過摩擦發熱浪費掉，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代，制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收，做到發電減速兩不誤。作為高級自動駕駛的執行基石，...

底盤是自動駕駛執行層按照決策層指令進行精確執行的關鍵。如果把造車看做蓋房子，那底盤研發就是打地基，隨著自動駕駛技術的不斷發展，高階自動駕駛對系統響應和執行精度有著更高要求，催生了底盤線控化發展。所謂線控，就是通過電信號、電控機構，取代傳統機械連接裝置的硬連接。設備端可以根據電信號，通過電控機構自主完成相應操作，并在此基礎上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。當前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術的發展愈發激烈。近期，新戰略低速無人駕駛全媒體編輯部采訪了濟馭科技總經理羅永昌，和其就“線控底盤”相關發展進行了探討。攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、...

線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執行系統，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉換為電信號，再通過控制器與執行器完成相關的行車決策。因此與傳動底盤系統相比，線控底盤系統的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升（vs.機械零部件在線控系統中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協同作用下，我們預計線控底盤系統在智能化、輕量化、車輛設計靈活性等方面的優勢進一步凸顯，底盤系統單車價值將得到進一步突破；同時也將對系統軟件算法、以及政策法規提出更高要求。底盤系統快速響應、執行是智能駕駛級別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。河南量大線控底盤技術驅動下，...

線控底盤主要包括五大系統：線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉向、線控制動。線控油門和線控換擋因技術發展較早，已經在主機廠得到廣泛應用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經飽和。線控換擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應用，近幾年國內自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。相對而言，線控制動和線控轉向因起步較晚，且技術門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統是汽車電動化、智能化發展的關鍵，也是必須...

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統-（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統，收集車身周圍的實時數據；2）傳輸系統-通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術，將相關數據傳輸至決策系統；3）決策系統-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規劃與決策信號；4）執行系統-通過接收感知系統的數據、以及決策系統的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行車決策。線控懸架系統ECU的控制可以實現減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。廣東穩定線控底盤通用基于當前芯片技術的發展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少...

如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側設備設施是不是要負責？路側設備設施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設備設施的安裝養護單位是不是要負責？如果是網絡通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設備商是不是要負責？如果云端發出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發布指令的單位要不要負責？現實中的責任問題對應的就是車輛做決策規劃的算法參數優先級問題。所以行業標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設標準為例，如果其中信號燈數據端到端的時延沒有規定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動...

且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉向、制動等系統開始出現了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉向等。但是天有不測風云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發動機進氣歧管的負壓來提供助力，現在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發，重頭再來。線控底盤發展路徑：線控制動先行，線控轉向接力。穩定線控底盤是什么技術驅動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門...

2022年真的是魔幻的一年，繼陽臺種菜、吃綠化帶之后，騎行居然也開始“堵車”了。而騎過自行車的朋友應該都清楚，加速、剎車、轉向靠的全是那一腔熱血、滿身激情。而當熱血冷卻，激情褪去，只留下肉體與機械碰撞的無情。以剎車過程為例，通過五指緊握車閘、車閘拉緊鋼絲、帶動橡膠摩擦片夾緊車輪，自行車在摩擦力的作用下消停冷靜，這個過程是典型的力大出奇跡。而汽車在誕生之初，其制動、轉向等方面原理和自行車差不多，都是單純地利用機械方式傳遞能量。但是汽車質量遠大于自行車，雖然有一些類似杠桿一樣的省力機構，但汽車一次緊急制動和轉向還是需要消耗駕駛員半碗米飯的力氣。國內參與者眾多，頭部供應商產品力強、配套能力出色，有望...

在電子電氣架構從分布式向域集中式演進的過程中，行泊一體域控方案應運而生。據不完全統計，到現在為止，國內至少已經有十幾家廠商發布了行泊一體域控的解決方案。整體來講，行泊一體技術方案可以劃分為中低算力（輕量級）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無論是輕量級行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見的行泊一體硬件架構方案。線控轉向：技術壁壘高，處于商業化前夜！北京性能穩定的線控底盤性能好傳統底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的...

隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統車企，很多造車新勢力、互聯網企業、甚至實體制造企業等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經成為各企業努力的共同目標。但現階段，自動駕駛技術仍舊處于初級階段，較為優勢的諸如特斯拉等企業，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需集中注意力以備不時之需。汽車轉向系統經歷“機械-電子輔助-線控”三段式發展。江蘇性能好的線控底盤供應商如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側設備...

2021年我國新能源汽車市場迎來爆發，據中汽協數據，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%。再次，國產替代將成為行業主題，線控底盤的幾個賽道都有很大的市場潛力和國產替代機遇。比如，線控轉向和線控制動的技術門檻比較高，量產時間晚，目前滲透率低，自主供應商與海外供應商差距較小，國產替代機會大；線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預計滲透率將在電動車發展中快速提升，實現技術突破的自主供應商有望擴大市場份額；線控油門和線控換擋出現時間較早，市場滲透率高，...

如果車輛因為路側設施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側設備設施是不是要負責？路側設備設施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設備設施的安裝養護單位是不是要負責？如果是網絡通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設備商是不是要負責？如果云端發出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發布指令的單位要不要負責？現實中的責任問題對應的就是車輛做決策規劃的算法參數優先級問題。所以行業標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設標準為例說明，如果其中信號燈數據端到端的時延沒有規定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結果必然不同。同理對于不同廠商車輛...