第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟...

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。 腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。 分析足底...

足底壓力測量的應用領域非常普遍，包括但不限于以下幾個方面：生物醫學領域：足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。通過對足底壓力的分析，醫生可以更準確地診斷和zhi療扁平足、高弓足等足部問題。工業領域：足底壓力測量可以用于設計和優化鞋類產品，提高舒適性和保護性。比如，運動鞋制造商可以使用這種技術來了解運動員的足底壓力分布，從而設計出更符合運動員需求的運動鞋。體育科學：通過對運動員的足底壓力進行分析，可以幫助教練更好地理解運動員的步態和運動方式，為運動員的訓練提供指導。例如，長跑運動員的足底壓力分布可能...

足底壓力步態分析系統根據足部壓力分布和大小進行足部健康篩查和評估，給孕婦進行靜止足壓和動態足壓測試的過程中，可以看到足部受力較大的區域是容易發生疼痛的部位。孕婦在懷孕后期體重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力會比其他部位大。這導致足跟疼痛的風險增加。對于沒有發生足跟疼痛的孕婦來說，足底壓力的篩查也很重要。通過測試結果，我們可以清楚地看到腳部的壓力分布，能夠對足壓分布較大的區域采取干預措施，防止因壓力過大而造成的疼痛。可以定制足墊分散足部受力，也可以選擇適合自己的鞋子等措施。足底壓力是人體在靜止站立或者動態運動時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。足底...

常見疾病的步態模式:1)偏癱步態偏癱步態常見于腦損傷患者，多數表現為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節外旋的劃圈步態，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態:該步態系由各種原因引發關節承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態。相關患者主要表現為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態、臀中肌無力步態、屆航肌無力步態.股四頭肌無力步態、踝背伸肌無力步態、腓腸肌比目魚肌無力步...

足底壓力測評適于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者糖尿病足早期預防（需醫生評估）扁平足/高弓足導致的步態異常運動后足部疲勞或慢性勞損。動態平衡與步態訓練單腿站立平衡練習單腳站立，保持30秒（可閉眼增加難度），每日3組。進階：站在軟墊或平衡板上完成，***深層穩定肌群。腳跟-腳尖行走交替用足跟和腳尖向前行走各10米，重復3組。作用：改善足底壓力轉移模式，增強足踝靈活性。步態意識訓練行走時主動控制足部“滾動”（從足跟→外側→前足），避免過度內翻或外翻。壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數據，評估下肢生物力學。自主研發足壓設備從醫學和人體力學的角度：足底壓力是指足底所受到地面的反作...

步態不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質外，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當我們的步態不正確時，我們的骨骼、關節就會發生位置的改變，只有當步態處于正確狀態時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態，神經傳導才能得以正常，血液循環才能暢通，人體的氧氣、養料供應才能充足，此時身體各部位是處于平衡的。可以說正確、良好的步態是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵，讓我們從現在開始重視步態，讓身體重新找回原有的平衡與健康。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復評定及康復訓練相關產品。 選擇足壓測試產品，為你的足部健康把關，讓你行走更自信、更輕松。醫用足壓臺車足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早...

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.成人足壓系統 足底壓力...

從而采取針對性的改善措施。運動訓練：對于運動員和健身愛好者來說，身體足壓設備能夠提供科學的運動建議和指導，幫助他們優化動作技巧，減少運動損傷的風險。康復：在康復醫學領域，身體足壓設備可以輔助醫生評估患者的康復進度，制定更加合理的方案。鞋類定制：身體足壓設備還可以應用于鞋類定制領域，通過分析用戶的足底壓力數據，為他們定制更加合腳舒適的鞋履產品。四、身體足壓設備的優勢與特點準確性高：身體足壓設備采用先進的傳感技術和數據分析算法，能夠準確捕捉足底各區域的壓力變化，提供可靠的健康評估結果。便捷性強：身體足壓設備體積小巧、數據安全用戶步態數據的隱私保護與合規使用。北京足壓大概價格第二部分正常步態理解正常...

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨...

足底壓力步態評估系統0.5米板該系統特點是體積小，可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統從生物力學角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數值,獲取人在靜止狀態下的壓力分布特征以及行走過程中的步態特征和平衡特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾...

隨著新型傳感器技術-壓力測量儀器的發展與計算機技術的廣泛應用,足底壓力測量技術在臨床醫療診斷及康復醫學中得到越來越廣泛的應用,其測量技術也不斷的發展成熟,指標也逐步豐富,測量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測量技術在康復醫學中的應用研究進展，使得足底壓力測量精度提高,指標也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時間積分、壓力中心的飄移速率、足底各區的壓力分布等.測量技術的成熟加之康復及臨床領域的應用，但足底壓力測量技術各項指標在康復醫學中具體應用研究還不完善,在這方面還有很多問題值得研究.足壓測試能準確評估足部壓力分布，為運動愛好者提供科學依據，預防運動損傷。廣東足壓器材足底壓力步態評估1.8米...

這些信息對于了解足部健康、預防和足部疾病具有重要的意義。評估足部健康：通過監測足部壓力，我們可以了解足部的壓力分布和受力情況，從而評估足部的健康狀況。這對于發現和預防足部疾病，如扁平足、拇外翻等具有重要意義。輔助診斷：身體足壓設備可以提供足部壓力的相關數據，這些數據可以幫助醫生更準確地診斷足部疾病。醫生可以根據這些數據制定個性化的方案，提高效果。康復訓練：對于足部疾病患者，身體足壓設備可以幫助他們了解自己的足部壓力分布和受力情況。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。芯康足壓怎么樣關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大...

臨床常見異常步態足底壓力特點：尖足：站立位表現為足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表現為足前掌先著地足跟后著地；足內外翻和扁平足：表現為足前掌內側或外側或足中部內側承重大；偏癱步態：表現為患側足底壓力比健側壓力小，步行時患側比健側足承重時間短。芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。這些產品主要應用于臨床評估訓練， 體育科研 ， 高校教學研究等領域。通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調整步態，提升行走的舒適度和穩定性。便攜足壓科研（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀...

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。廣東足壓功能足底筋膜的作用保護足底組...

足底壓力是人體在靜止站立或者動態行走時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力測定是步態分析的一個重要組成部分，是分析和衡量異常足底應力分布和步態的基礎，它對運動系統疾病的病因分析、診斷、功能及療效評定均有重要意義，因此其臨床應用越來越普及。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫生評估）。人體...

常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。 如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損...

明升禾科技（北京）有限公司是芯康生物醫學科技（杭州）有限公司的北方區運營中心。我公司全力打造的品牌芯康生物?（MedTrack?）已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。這些產品主要應用于臨床評估訓練， 體育科研 ， 高校教學研究等領域。憑借著良好的產品品質及高質量的技術服務，我們贏得了廣大客戶的認同及贊許。我們必將根據專業技術及多年的經驗為您提供滿意的產品、完善的服務、良好的合作體驗！足底壓力分析技術隨著生物力學和醫療診斷技術的進步，逐漸應用于臨床醫學、康復和運動科學領域。醫用足壓服務電話為了更深入地理解和應...

可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統從生物力學角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數值,獲取人在靜止狀態下的壓力分布特征以及行走過程中的步態特征和平衡特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾病輔助分析評估、足神經性潰瘍的評估和輔助個性化輔具...

近年來，一種新型的足底壓力測量技術——壓力鞋墊，也逐漸進入人們的視野。這種技術通過在鞋內嵌入壓力測試裝置，可以連續統計行進中的足部壓力，為研究日常活動中的足部載荷提供了便利。同時，壓力鞋墊還可以對足部與鞋的接觸特征進行評價，對于設計具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實用價值。足底壓力測量的應用領域非常普遍。在生物醫學領域，足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。在工業領域，足底壓力測量可以用于設計和優化鞋類產品，提高舒適性和保護性。將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。室內足...

隨著新型傳感器技術-壓力測量儀器的發展與計算機技術的廣泛應用,足底壓力測量技術在臨床醫療診斷及康復醫學中得到越來越廣泛的應用,其測量技術也不斷的發展成熟,指標也逐步豐富,測量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測量技術在康復醫學中的應用研究進展，使得足底壓力測量精度提高,指標也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時間積分、壓力中心的飄移速率、足底各區的壓力分布等.測量技術的成熟加之康復及臨床領域的應用，但足底壓力測量技術各項指標在康復醫學中具體應用研究還不完善,在這方面還有很多問題值得研究.足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。投標足壓功能正常步態理解正常步態...

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對平衡的狀態到失衡的狀態，很多足部的疾病首先表現為足部壓力的變化。隨著傳感器、計算機等相關技術的巨大進步，足底壓力分析系統的采樣速度越來越快，數據量越來越大，精度和準確度都越來越高，數據處理也很及時。足底壓力分析系統成為了很好的足部檢測和評估系統，它能根據人體足部壓力的分布情況檢測出甚至預測足部存在的問題。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。成人足壓收費 股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節...

足底壓力步態評估系統0.5米板該系統特點是體積小，可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統從生物力學角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數值,獲取人在靜止狀態下的壓力分布特征以及行走過程中的步態特征和平衡特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾...

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。投標足壓聯系方式隨著新型傳感器技術-壓力測量儀器的發展與計算機技術的廣泛應用,足底壓力測量技術在臨...

足底是人體的重要支撐部位，其壓力分布能夠反映出人體的姿態、步態以及身體各部位的受力情況。身體足壓設備通過放置在足底的高靈敏度傳感器，實時測量用戶在站立、行走等狀態下的足底壓力數據，并將這些數據通過無線傳輸或有線連接的方式發送到配套的分析軟件中。分析軟件會對這些數據進行深度挖掘和處理，生成直觀的圖表和報告，幫助用戶了解自己的身體健康狀況。三、身體足壓設備的應用領域健康管理：身體足壓設備可以作為個人健康管理的有力工具，幫助用戶及時發現身體的異常狀況，如足部疲勞、脊柱側彎等。足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。壓阻式足壓系統在人類行走過程中，雙足承受著...

操作簡便，用戶可以隨時隨地進行自我檢測和管理。個性化指導：根據每個人的足底壓力數據和身體狀況，身體足壓設備能夠提供個性化的健康建議和指導方案。多領域應用：除了健康管理領域外，身體足壓設備還可以應用于運動訓練、康復、鞋類定制等多個領域。五、身體足壓設備的發展趨勢與挑戰隨著物聯網、人工智能等技術的快速發展，身體足壓設備正朝著智能化、便攜化、多功能化的方向發展。未來，身體足壓設備有望與更多健康管理設備和智能穿戴產品實現互聯互通，為用戶提供更加、便捷的健康管理服務。然而。通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區域（如前足過度負荷）。重慶足壓大概價格關節活...

足底是人體的重要支撐部位，其壓力分布能夠反映出人體的姿態、步態以及身體各部位的受力情況。身體足壓設備通過放置在足底的高靈敏度傳感器，實時測量用戶在站立、行走等狀態下的足底壓力數據，并將這些數據通過無線傳輸或有線連接的方式發送到配套的分析軟件中。分析軟件會對這些數據進行深度挖掘和處理，生成直觀的圖表和報告，幫助用戶了解自己的身體健康狀況。三、身體足壓設備的應用領域健康管理：身體足壓設備可以作為個人健康管理的有力工具，幫助用戶及時發現身體的異常狀況，如足部疲勞、脊柱側彎等。足壓測試能準確評估足部壓力分布，為運動愛好者提供科學依據，預防運動損傷。福建足壓生產企業 平板式足底壓力步態分析系統所用的...

足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當人體進行站、走、跑、跳等動作時，足底筋膜支撐足弓，保障完成正常活動。因此，需要長時間站立或行走的人群、運動員、長跑愛好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高發群體。足底筋膜足底筋膜被兩條淺溝分為三部分：**帶、外側帶、內側帶。其中內側帶較薄，外側帶較厚，中間帶**厚，堅韌致密，也稱為足底腱膜。足底筋膜呈長三角形，尖向后附著于跟骨結節的前內側面，腱膜纖維向遠端擴展至5個跖趾關節下形成束帶，止于近節趾骨基底的纖維組織。每條足趾束再分成2束，走行于屈肌腱的兩側并止于近節趾骨基底部骨膜。腱膜的纖...

可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統從生物力學角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數值,獲取人在靜止狀態下的壓力分布特征以及行走過程中的步態特征和平衡特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾病輔助分析評估、足神經性潰瘍的評估和輔助個性化輔具...

目測步態分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活...