四向穿梭車和多層穿梭車系統的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內的定位、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調度、轉向、換層等難題，尤其是調度、避讓等路徑規劃問題。因此四向穿梭車的技術更為復雜。多層穿梭車系統的特點是低密度存儲、高速度揀選，即不適合存儲量大的作業場景，而更加適合于大規模的快速揀選；四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉庫的高度來說，過低的空間對多層穿梭車來說會導致提升機的效率無法發揮，所以多層穿梭車的應用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制。智世智能四向穿...

四向穿梭車的功能特點都有哪些方面呢？1、四向行駛：可以多向行駛，跨巷道高效、靈活作業；比起普通穿梭車只能在單一巷道上做前、后的雙向行駛，四向穿梭機可以前、后、左、右，四個方向靈活運行。2、自主運行：遇到障礙自動感應停,并重新規劃路線，安全性高；3、高效作業：充電1小時可滿足8小時滿負荷作業；4、多品類多SKU存儲；5、超薄的車身設計，充分利用現場高度增加儲量，與競品相比，提高近10%空間利用率；6、承載不同包裝類型：托盤、推車、料箱等等。7、綠色環保：使用鋰電池,安全、環保、節能;8、可根據實際情況更改路徑規劃,利用倉儲軟件實現區域互聯,靈活調度。四向穿梭車的工作原理是什么？上海自動化四向穿梭...

四向穿梭車優點：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位。配合上下提升機，穿梭車可實現自動精確換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，精確控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，消除了人為因素作業的混亂無序或低效率。四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被...

四向穿梭車系統的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進行作業操作，同時還可以通過增減穿梭車的數量方便地調節系統能力。此外，四向穿梭車系統具有模塊化、標準化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業流量來配置設備，減少設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。相比傳統的多層穿梭車貨架系統，四向穿梭車貨架系統在安全性和穩定性方面更具優勢，它既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度存儲揀選，可以更好的滿足客戶的需求...

四向穿梭車怎么選？省周轉庫/省區域庫：省周轉庫/省區域庫作為省級物流樞紐，承擔著全省常見配農網物資的集儲集配職能，典型特征是作業效率要求高、存儲密度要求高、物資品種少、物資批量大。存儲物資主要有變壓器、JP柜、柱上負荷開關等設備類物資。適宜選擇重型四向穿梭車，配合大托盤進行密集存儲。市縣終端庫/周轉點是電力倉儲的中堅力量，承擔常用配農網物資的暫存職責，典型特征是倉庫數量多、物資需求復雜、倉庫大小不統一。主要存儲物資包括變壓器、隔離開關（瓦楞箱包裝）、金具（袋裝）等物資。適宜選擇通用四向穿梭車，配合普通托盤進行密集存儲。怎么科學的使用四向穿梭車？江蘇倉儲四向穿梭機器人報價四向穿梭車四向穿梭車的技...

智世四向穿梭車貨架系統的優勢：首先，智世四向穿梭車貨架系統的安全性和穩定性要比其他的穿梭車系統要高。比如傳統的多層穿梭車貨架系統，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機出現了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運作；而智世四向穿梭車貨架系統可以通過其他巷道的提升機繼續完成作業，這樣整個貨架系統完全不受影響。再從整體建造成本來說，智世四向穿梭車貨架系統也有獨有的優勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機穿梭車系統的成本與巷道的數量密切相關，在增加訂單數量而不增加庫存數量的情況下，這些貨架系統中每增加一個隧道，相應的成本就會增加，而智世四向穿梭車貨架系統只需要增加穿梭車的數量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統...

在現代化倉庫中，四向穿梭車所使用的比較多，這種設備需要專門的貨架組成使用，之所以使用自動化貨架一個是為了提升作業效率，二是為了增加貨物存儲量。不過大伙對于四向穿梭車空間利用率并不是很了解，所以下面來給大伙介紹下。四向穿梭車空間利用率，也就是指否能充分利用倉庫空間，這個是當然，因為是自動化存儲，所以倉庫空間利用率是可以達到90%以上的。四向穿梭車可以前后左右四個方向行走，貨架之間無需預留通道等空間，貨位利用率高達100%。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。安徽標準型四向穿梭機器人貨架四向穿梭車四向穿梭車貨架特點：1、四向穿梭車系統主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、既可在貨架軌道，也可在...

四向穿梭車的優勢：1、存儲空間利用率高，傳統庫房儲放的密度低，導致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調即可自主完成作業，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業通道的體積，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統相較于普通穿梭車貨架系統，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍。2、貨位動態性管理，傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態儲存”，托盤四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不但能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流...

四向穿梭車——是實現“貨到人”揀選的智能機器人。通過編程實現存取貨、搬運等任務，可與物流信息系統（WCS/WMS)進行完美融合，實現自動化識別、存取等功能。其使用先進的超級電容供電方式，極大的提高了設備對能源的利用率。四向穿梭車是高密度存儲的貨架系統之一。無需人員操作，運行速度快，明顯降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時它的應用可使物流系統變得非常簡捷。四向穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲...

四向穿梭車優點：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位。配合上下提升機，穿梭車可實現自動精確換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，精確控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，消除了人為因素作業的混亂無序或低效率。四向智能穿梭車的優勢是什么？南京四向穿梭車結構四向穿梭車四...

四向穿梭車的清潔方式：四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進行清潔，具體可以從以下幾個方面進行：對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進行清潔，根據倉庫的使用環境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據實際情況，適當增加清潔次數。清潔四向穿梭車設備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔，建議每季度清潔一次；具體清潔步驟如下：當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池；采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取四向穿梭車內部的灰塵、以及可能存在的雜物；可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。四向穿梭車的作用是什么...

智能穿梭車是一種機器人，可以利用半自動、全自動等方式實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID識別技術，實現自動化識別、存取等功能。通常就是一個巷道內，在一層軌道上來回行駛，執行搬運作業。智能四向穿梭車如果需要換層就必須借助提升機來完成，穿梭車可實現自動換層的工作方式作業。實現空間三維運動，可控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。利用高層貨架存儲，使存儲區大幅度地向高處發展，占地面積小，存儲量大、周轉快，其具有的自動化、智能化管理，高空間利用率等優勢，也給企業的發展，起到推動作用。智能四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理于一體的智能搬...

四向穿梭車有哪些特點？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關定位。定位精度要求達到3mm以內。比AGV簡單的是，因為在固定軌道上運行，穿梭車不需要導航系統。調度系統：對四向穿梭車來說，一個作業區域往往會有多臺車同時作業，如何提升系統的總體效率，需要對小車進行作業調度。調度的內容包括：車況識別，選用什么車，路線規劃等。車越多，調度越重要。難度也越大。穿梭車系統相對于傳統的立體存儲系統來說，貨架是其比較大的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉折路口還要有特制的轉接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點。四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地。吉林四向穿梭車設計四向穿梭車上海智...

穿梭車作為一種密集高效的倉儲物流解決方案在這幾年的應用已經非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業務類型的多樣化、復雜化，智世四向穿梭車這個新興的自動化存儲技術應運而生并且得到一定程度的應用。該系統由智世四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先...

智世四向穿梭車存儲系統：智世四向穿梭車貨架系統能充分利用倉庫空間。由于智世四向穿梭車貨架系統采用大型高位倉儲貨架，結合自動倉儲管理技術，使貨物非常易于查找，因此這套貨架系統的占地面積要比傳統倉庫要小，但空間利用率極高。在當今倉庫運營成本越來越高的情況下，提高空間利用率已成為倉庫迫切的需要的。智世四向穿梭車貨架系統采用計算機對貨物信息進行準確無誤的信息化管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率，同時智世四向穿梭車貨架系統在出庫入庫的貨品運送中實現自動化作業，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆貨物，也...

四向穿梭車的使用操作守則怎么做？1、行李配置遵循從上到下的輕便法則：架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。所以，裝行李的時候一定要把輕的貨物放在架子上面，重的放在架子底部以穩定架子底部，避免事故發生。2、貨物配置要避免超重的規則：裝載時注意不要超重，否則架子容易變形和折斷，對架子下的貨物和人有危險性，所以也不能存在超重的問題，使用和裝載行李的時候也要注意防止撞到架子上。同時無需頻繁更換液壓油等保養作業，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，很大程度上降低了立庫的升級成本。清潔四向穿梭車設備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔。江蘇四向穿梭車選購四向穿梭車四向穿梭...

四向穿梭車的清潔方式：四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進行清潔，具體可以從以下幾個方面進行：對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進行清潔，根據倉庫的使用環境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據實際情況，適當增加清潔次數。清潔四向穿梭車設備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔，建議每季度清潔一次；具體清潔步驟如下：當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池；采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取四向穿梭車內部的灰塵、以及可能存在的雜物；可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。四向穿梭車是集四向行駛...

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架、軌道檢查，這里只描述對四向穿梭車的例行檢查。具體檢查內容如下所示：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；3、檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關等是否有松動情況；4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差；5、檢查各個傳動聯軸器是否偏移松動；6、檢查四側行走輪，看其磨損情況，當其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進行更換。智世智能四向穿梭車純頂升結構故障率＜0.01%。上海...

購買四向穿梭車的時候應注意什么？1、技術：目前，我國四向穿梭車雖然取得了長足的進步，但在工藝性、穩定性和可靠性等方面與進口產品存在較大差距。不同制造商的技術實力也不同。有必要在具體調查后選擇適當的設備。2、專業：國外四向穿梭車制造領域起步較早，發展迅速。有許多專業制造商。這些制造商在技術積累、產品概念和市場定位方面具有良好的優勢；國內大多數穿梭車制造商都是從貨架制造商發展而來，在專業化方面仍存在一定差距。3、經濟：從目前的市場來看，進口的四向穿梭車顯然要貴得多。從成本效益的角度來看，國產穿梭車更具優勢。此外，許多國內制造商正在不斷開發這項技術，我相信他們在未來會有更多的優勢。四向穿梭車使用過程...

四向穿梭車的檢查方式：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關等是否有松動情況；檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差；檢查各個傳動聯軸器是否偏移松動；檢查四側行走輪，看其磨損情況，當其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進行更換。四向穿梭車是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設備。江蘇箱式四向穿梭機器人四向穿梭車四向穿梭車的特點：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2.自動變...

選擇四向穿梭車應關注哪些要素？1、需要系統的規劃：四向穿梭車系統是一個系統工程，用戶要根據自身需求，做好系統的規劃。2、選擇成熟的產品：這樣才能保證四向穿梭車系統在工業應用中的穩定運行。3、關注產品的工藝設計：其中，厚度是非常關鍵的一個指標。厚度決定了穿梭車在立庫里面占用的空間。4、供應商軟件的生產能力：要知道四向穿梭車技術對于軟件的依懶性是比較高的，好比如同樣是50臺四向車，不同的軟件，讓它們的產能有著很大的差異。用戶在選擇供應商的時候，一定要選擇軟件實力強的，選擇基于人工智能算法的。未來軟件的重要性會更大。四向穿梭車的特點是什么？上海低耗能四向穿梭機器人供應四向穿梭車四向穿梭車的檢查方式：...

四向穿梭車的技術功能有哪些？1、四向穿梭車貨架內托盤貨物都是由四向穿梭車自動搬運和運輸；2、自動取貨、自動變道、智能調平、自動爬升，可以直達倉庫內任意位置；3、它既可以在貨架軌道上使用，也可以在地面上使用，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現了它的自動性和靈活性；4、可擴展成多層穿梭車。利用多層技術擴展滿足客戶需求，實現商品對人的高度動態揀選功能。5、每個巷道可以靈活配置存儲層數，存儲大量不同種類的物品；6、穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉即可分揀；7、存儲雙循環作業。在一個處理周期作業中，可同時運輸四個單元，作業效率高。四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜...

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導軌上運行，運輸到相應的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機等智能倉儲設備，四向穿梭車可以實現換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結構美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節省人力和存儲面積，并且易于擴展。正是由于這些優勢，其受到越來越多行業的青睞，應用也越來越廣。四向穿梭車...

智世四向穿梭車主要應用的行業：智世四向穿梭車主要是負責貨物的運輸，效率很高。智世四向穿梭車利用率高的主要原因是設備能夠有效運輸貨物，保證貨物的可靠性，滿足企業的倉儲需求。1、智世四向穿梭車可用于智能化、集約化的原料倉庫、半成品倉庫和成品倉庫，2、智世四向穿梭車可以作為物流轉運的中心倉庫。3、智世四向穿梭車可用于智能工廠的車間側庫。4、智世四向穿梭車可用于果蔬保鮮倉庫和冷藏倉庫。5、智世四向穿梭車可用于無人值守的黑暗倉庫當中。穿梭車不只應用于倉儲企業中，同時也用于倉庫中，能幫助用戶解決運輸問題。因此，智世四向穿梭車成為企業運輸設備之選。因此，我們不可小覷穿梭車的價值。四向穿梭車行駛速度快，存儲密...

智世四向穿梭車系統安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而智世四向穿梭車系統則可以通過其他提升機來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。在系統整體成本方面，智世四向穿梭車系統也很有優勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機系統成本與巷道數量息息相關，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統每增加一個巷道，就會增加相應成本，而智世四向穿梭車系統只需增加穿梭車數量即可，總體成本更低。智世四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。四向穿梭車架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。江蘇立體庫四向穿梭車選購四向穿梭車四...

四向穿梭車操作要求：1）當在提起穿梭車的過程中，一定要注意穿梭車的綠色按鈕一端必須要面對著叉車操作人員，再放至貨架巷道中；2）穿梭車操作人員必須要時時的關注巷道的終端擋板，穿梭車與擋板的距離范圍要保持在60*70mm，這樣是為了防止所放置的托盤從穿梭車或者是叉車上翻落，造成穿梭車的不正常運行；3）維護地點的照明一定要查看是否正常；如果出現不正常，就需要用其它的照明工具進行操作；4）不要使用堆垛機來操作穿梭車進行高空存取作業，以避免操作風險；5）當操作人員在將穿梭車放至巷道前，一定要確認巷道內是無人的。四向穿梭車零部件的更換要注意在其結構上不得任意改動或代用，以免出現故障。箱式四向穿梭車系統四向...

四向穿梭車的維護：一、四向穿梭車的結構，是根據穿梭車的不同設計的，其使用年限不一樣，一般情況下不需要更換，只要保持良好的運行狀態即可。二、四向穿梭車上懸掛的部件會隨著使用時間的增長發生磨損而松動，導致車輛運轉時出現異響、抖動等現象。為了保證車輛能平穩運行，需要對其進行檢查保養。三、四向穿梭車上懸掛的固定件一般為膠條、橡塑條等，其材質通常都是強度高的塑料或者橡膠材質，這些橡塑材料本身具有一定柔韌性、抗壓性和耐腐蝕能力很強。所以每年都需要對其進行檢查保養。四、四向穿梭車可以用于不同的場所，低溫冷庫也是可以的使用的，所以需要每年進行一次全方面檢查保養，及時消除隱患。四向穿梭車,國內密集倉儲選智世機器...

智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。四向穿梭車通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設備。四向穿梭車貨架內托盤貨物都是由四向...

四向穿梭車的結構設計有哪些難度？一、需要借助于有限元來輔助分析，尤其整車的行駛穩定性分析目前只建立在工況模擬試驗的基礎上，還不能從理論上有體系地研究。1、整車的運動振動主要集中在驅動及液壓部分，其輪軸及軸承上容易引起振動疲勞破壞，主要在于鋼貨架內配置的軌道存在接頭及安裝偏差，貨架結構體也存在一定的彈性變形，車輪與軌道的接觸剛度較大，易引起輪軌接觸振動、車體振動，目前多采用包膠車輪等措施來優化輪組共振。二、電池高容量技術，電池技術是影響四向穿梭車應用的關鍵技術之一。因為四向穿梭車存儲搬運的托盤單元貨物荷載重，單位運行路程的功耗大，每次完全充電能滿足的工作時間成為四向穿梭車普遍應用的一個瓶頸。有效...

四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機器人需要在軌道上運行，這既是它的劣勢也是它的優勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。再者四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過，針對于四向穿梭車貨架而言，在其參數方面一定要做詳細了解，才可以選擇適合自己企業或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車系統是模塊化、標準化的，所...