隨著經濟的迅猛發展，汽車已經成為當今社會普遍的交通工具，除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內進行，而針對表面質量的檢測同樣在此工序內完成（此時表面整潔，無需擔心后續工序額外引入缺陷，同時便于即時修復）。涂裝車間生產工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產生不均的條紋及流痕的現象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，...

所述螺紋孔內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊均固定的螺紋桿，所述轉動架轉動是利用所述傳動腔頂壁內設置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉動，從而帶動所述螺紋桿移動，所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊同步移動，其中左側的所述滑動塊內設置有氣泵，所述氣泵可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊底壁內設置有diyi電機，所述diyi電機輸出軸末端固定設置有拋光輪，所述拋光輪高速轉動同時伴隨所述轉動架高速轉動可以實現對油漆的拋光；所述機身四個邊角設置有上下貫通的滑動孔，所述滑動孔內可滑動的設置有底部末端固定有活塞的滑動桿，所述滑動桿頂部末端固定設置有限位塊，所述滑動桿端壁內設置有均勻分布的鎖...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學視場，即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件，可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷部位進行標識，或者根據需要自動分揀...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機、車身輸送機構、若干面陣相機、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機與所述伺服控制器聯接，所述伺服控制器與所述車身輸送機構聯接，所述車身輸送機構可在所述伺服控制器和工控機的作用下驅動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機與所述投影儀聯接，所述投影屏幕設置在所述投影儀外且與所述投影儀對應，所述面陣相機分布在待檢測車輛四周。2.根據權利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設置在待檢測車輛車頭位置，2臺設置在待檢測車輛車尾位置，4臺設置在待檢測車輛車身側面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

隨著時代的發展，汽車已經成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產過程中，其表面涂裝質量同樣需要進行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點介紹自動檢測技術在汽車涂裝表面質量檢測中的應用方式，通過對自動檢測系統準確性的評價，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質量，提高生產過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產過程中的重要步驟，在自動化技術、機器視覺技術等新型技術的發展應用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質量檢測的技術得到了升級，目前其相關技術在國外大型汽車公司已經開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內的普及應用...

隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質量受到越來越多的關注。工藝水平及生產環境等不確定性因素會造成涂層表面產生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產效率。此外，靠人工不能達到完全準確的質量判斷,增加子返工成木.限制了企業擴大產能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業聲譽造成影響。近年來，隨著工業信息化和智能化的發展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術，具有高效、穩定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統的研發奠定了理論基礎。基于機器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統人工檢測遇到的時間長、工...

車漆作為汽車直接的外在保護，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認為，常規的刷車就算給車漆做保養了。那么應該如何去養護才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個比較簡單的預防車漆生銹的細節，讓您的愛車永遠年輕。１．把車盡量停放在室內盡管汽車車身都經過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環境中是對車子有益的，特別是長時間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風下雨的天氣，車衣的內層就會反復抽打車漆，尤其是車衣內附著的泥沙，會在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。另外，風沙過后不要直接用撣子或抹布...

實現車身漆面缺陷自動檢測系統非常重要。缺陷檢測一直是計算機視覺領域的研究熱點。通過計算機視覺知識的使用，可以有效、準確地實現缺陷區域的檢測和分類。目前，計算機視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區域，并標記了它們，以實現缺陷位置的準確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉不變性度量的聯合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據局部方向模糊方法檢測整個照明區域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數，用于SVM分類和識別。通過深度學習方法對輸入圖像集進行訓練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度...

所述轉動架13底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內可滑動的設置有滑動塊46，左右兩個所述滑動槽47之間設置有傳動腔42，所述傳動腔42內可轉動的設置有螺紋套41，所述螺紋套41內設置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉動架13轉動是利用所述傳動腔42頂壁內設置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動，其中左側的所述滑動塊46內設置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊46底壁內設置有...

傳統圖像算法中特征提取主要依賴人工設計的提取器，需要有專業知識及復雜的參數調整過程，分類決策也需要人工構建規則引擎，每個方法和規則都是針對具體應用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應用場景，需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個或多個維度上進行量化規定，再根據這些量化規定在圖像上尋我符合條件的特征區域，并進行標記。傳統圖像處理有很多算法庫，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用編程語言調用算法庫的形式來實現。常用的經典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊...

汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統是利用機器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進行數據處理、分析分類和終端顯示。系統硬件主要包括光源、工業相機、視覺處理器以及機器人等，系統軟件主要包括視覺分析系統和運動控制系統等。系統對漆面缺陷檢測的過程和結果全程保存在本地電腦數據庫上，同時可以與車間管理系統對接，實現檢測結果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測系統，...

車漆作為汽車直接的外在保護，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認為，常規的刷車就算給車漆做保養了。那么應該如何去養護才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個比較簡單的預防車漆生銹的細節，讓您的愛車永遠年輕。１．把車盡量停放在室內盡管汽車車身都經過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環境中是對車子有益的，特別是長時間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風下雨的天氣，車衣的內層就會反復抽打車漆，尤其是車衣內附著的泥沙，會在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。另外，風沙過后不要直接用撣子或抹布...

深度學習算法主要是數據驅動進行特征提取和分類決策，根據大量樣本的學習能夠得到深層的、數據集特定的特征表示，其對數據集的表達更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但檢測結果受樣本集的影響較大。深度學習通過大量的缺陷照片數據樣本訓練而得到缺陷判別的模型參數，建立出一套缺陷判別模型,終目標是讓機器能夠像人一樣具有分析學習能力能夠識別缺陷。深度學習算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度學習算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網絡)和CNN(卷積神經網絡)為算法框架，...

傳統圖像算法中特征提取主要依賴人工設計的提取器，需要有專業知識及復雜的參數調整過程，分類決策也需要人工構建規則引擎，每個方法和規則都是針對具體應用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應用場景，需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個或多個維度上進行量化規定，再根據這些量化規定在圖像上尋我符合條件的特征區域，并進行標記。傳統圖像處理有很多算法庫，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用編程語言調用算法庫的形式來實現。常用的經典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊...

1)讀取橫條紋圖像組，對橫條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像，針對橫向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕，得到橫向亮條紋檢測區域，在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區域，對橫向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取，提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷；同樣依據上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷；步驟(2)讀取豎條紋圖像組，對豎條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像，針對豎向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕，得到豎向亮條紋檢測區域，在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區域，對豎向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取，...

在汽車生產過程中，車輛涂裝是一個重要環節。其主要作用為車輛提供外觀裝飾及長期的防腐蝕性。車輛涂裝會存在瑕疵問題，噴涂結束后需要進行瑕疵檢測及修補。如今，常規的漆膜缺陷尋找、判定以及標記等都是由人工完成，在噴涂線之后設置面漆檢查線。根據檢查區域設置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規的人工檢查線不僅空間占據過大而且需要過多的人員配置，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點。漆面瑕疵檢查是制約涂裝車身質量的關鍵因素。實現車身A區、B區的漆面全自動檢測，檢出率高達99%以上。黃石代替人工汽車面漆檢測設備供應商家汽車面漆檢測設備 深度學習算法主要是數據驅動進行特...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

所述轉動腔內的所述第四轉軸末端固定設置有與所述蝸桿外表面固定設置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，手動轉動所述手動輪半周，此時所述第四轉軸帶動所述第四錐齒輪轉動，從而帶動所述第三錐齒輪轉動，從而帶動所述蝸桿轉動，從而帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪轉動帶動所述diyi轉軸轉動半周。進一步地，所述轉動腔左右兩側對稱設置有儲液腔，左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液，左右兩個所述儲液腔之間固定設置有三通閥，所述三通閥左右兩側通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通，所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔，當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側的所述diyi連通管與所述第二連通管...

深度學習算法主要是數據驅動進行特征提取和分類決策，根據大量樣本的學習能夠得到深層的、數據集特定的特征表示，其對數據集的表達更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但檢測結果受樣本集的影響較大。深度學習通過大量的缺陷照片數據樣本訓練而得到缺陷判別的模型參數，建立出一套缺陷判別模型,終目標是讓機器能夠像人一樣具有分析學習能力能夠識別缺陷。深度學習算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度學習算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網絡)和CNN(卷積神經網絡)為算法框架，...

從而帶動所述第二錐齒輪38轉動，從而帶動所述diyi錐齒輪43轉動，此時所述螺紋套41轉動帶動所述螺紋桿40移動，從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動，所述滑動塊46移動帶動所述拋光輪44移動，由于此時所述機身10處于靠近需要補油漆的汽車表面一側，所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出拋光液從而對汽車表面進行油漆覆蓋，同時啟動所述diyi電機45帶動所述拋光輪44轉動，所述拋光輪44自轉同時沿螺旋線移動，當所述滑動塊46移動至*右側時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉軸51反轉，多次重復上述操作，從而對修補后的...

從而帶動所述第二錐齒輪38轉動，從而帶動所述diyi錐齒輪43轉動，此時所述螺紋套41轉動帶動所述螺紋桿40移動，從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動，所述滑動塊46移動帶動所述拋光輪44移動，由于此時所述機身10處于靠近需要補油漆的汽車表面一側，所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出拋光液從而對汽車表面進行油漆覆蓋，同時啟動所述diyi電機45帶動所述拋光輪44轉動，所述拋光輪44自轉同時沿螺旋線移動，當所述滑動塊46移動至*右側時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉軸51反轉，多次重復上述操作，從而對修補后的...

漆面缺陷自動檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速可靠地識別瑕疵，實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進行表面缺陷檢測，檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測，小可檢尺寸高達0.2mm，檢出率高達99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍等）均可實現精細。 很大程度的保證了高亮漆面的表面外觀缺陷檢測效果，避免了雜散光對檢測結果的影響。龍巖光學方法汽車面漆檢測設備哪家好汽車面漆檢測設備 ...

將39個工業視覺傳感器固定于車身周圍，進行涂裝表面圖像獲取，保證每個傳感器都能固定獲取并檢測對應的區域范圍，并通過所有傳感器的合理分布，使得檢測的總區域將車身表面全覆蓋。系統以LED紅色高亮光帶為光源，在車身行進的同時，對車身涂膜表面進行高清掃描，從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像，而后通過高性能計算機處理中心對圖像數據進行處理，進而根據算法分析出接測結果，并通過數據輸出，自動指出其缺陷位置。該技術對于車身涂裝缺陷的檢測與識別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異，在光的反射定律下，車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征，當視覺傳感器接收到與預設光線不同的信號時，就可以大概判斷其...

機器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業。公司可以從該技術增強的靈活性、減少產品故障和提高整體生產質量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統的一部分。由于成像技術、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監督學習、機器人接口、信息傳輸協議和圖像處理能力方面的重大進步，視覺技術可以在許多層面上為制造業提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產線的所有貨物進行質量檢查，視覺系統提高了產品質量。根據數據研究報告，到2028年底，工業機器視覺市場價值，預計將以。此外，具有更高產品質量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加，可能會推動人工...

為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性，本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法，以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數據增強算法，以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層，優化邊界框的匹配策略，提出了一種改進的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明，改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷，準確率超過95％，比傳統SSD算法快10％，可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長...

機器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業。公司可以從該技術增強的靈活性、減少產品故障和提高整體生產質量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統的一部分。由于成像技術、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監督學習、機器人接口、信息傳輸協議和圖像處理能力方面的重大進步，視覺技術可以在許多層面上為制造業提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產線的所有貨物進行質量檢查，視覺系統提高了產品質量。根據數據研究報告，到2028年底，工業機器視覺市場價值，預計將以。此外，具有更高產品質量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加，可能會推動人工智能...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...