CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成??傮w來(lái)說(shuō),報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。同時(shí),CAN已越來(lái)越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。總線訪問(wèn)依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(wèn)(載波偵聽(tīng)防止多重訪問(wèn)矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽(tīng)總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行...
多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸...
ENX絕對(duì)值編碼器編輯鎖定絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器,JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)...
PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT(非實(shí)時(shí))適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化,時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實(shí)時(shí))提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時(shí)鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT(多層實(shí)時(shí))需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。具備出色抗干擾能力,惡劣環(huán)境中...
Profibus-DP接口絕對(duì)值編碼器支持CLASS1和CLAS2功能。除此之外,GSD文件支持更多特性,如軟件限位開(kāi)關(guān)。另外,計(jì)數(shù)方向、分辨率、預(yù)置位、速率等參數(shù),可直接通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)編程,無(wú)需任何其他裝置。可提供高精度的光電絕對(duì)值編碼器和通用的磁電絕對(duì)值編碼器。磁電絕對(duì)值編碼器性價(jià)比高,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,可用于工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合;光電絕對(duì)值編碼器精度高(高達(dá)18位,精度實(shí)現(xiàn)°),且可以做成通孔絕對(duì)值編碼器。恩夏英文還可以提供防水型絕對(duì)值編碼器(水下50米),高低溫環(huán)境絕對(duì)值編碼器(-40°到80°),防爆型絕對(duì)值編碼器(防爆等級(jí)ExiaIIBT4Ga/ExiaD20...
ENX716/ENX726是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過(guò)5階濾波管法,從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測(cè)量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實(shí)現(xiàn)雙軸與單軸傾角測(cè)量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測(cè)以及大量程精度高的測(cè)量工現(xiàn)場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各;刻線,以獲取位置的編碼.新疆MD58-CB0071-9102絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商家它不僅提...
量值編碼器的問(wèn)題1、停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于bian'馬問(wèn)題,似乎大家都明白,單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),那么停電后,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,值信號(hào)還在。多圈設(shè)計(jì)的恩曉絕對(duì)值編碼器,測(cè)量范圍大,安裝調(diào)試超簡(jiǎn)便 。海南OCD-58320-52330-P09絕對(duì)值編碼器官方...
多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)...
請(qǐng)務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動(dòng)而造成松動(dòng);2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒(méi)有偏差;4.請(qǐng)勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時(shí)傳送帶時(shí),請(qǐng)確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫;9.請(qǐng)避免在過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動(dòng);11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器...
ENX716/ENX726是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域推出小體積精度高的單/雙軸傾角儀,采用RS485/RS232出行通行接目,內(nèi)置精度高的24bitA/D差分轉(zhuǎn)換器,通過(guò)5階濾波管法,從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成高新技MEMS傾角單元,測(cè)量范圍±180°全量程精度0.01°,可輕松實(shí)現(xiàn)雙軸與單軸傾角測(cè)量。產(chǎn)品屬干直正工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,性能可靠穩(wěn)定,擴(kuò)展性好,多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于古建筑、危房、古墻等監(jiān)測(cè)以及大量程精度高的測(cè)量工現(xiàn)場(chǎng)。ENM58系列單圈多圈SSI輸出(IP68浸水型)編碼器.海南DHO514-1024S008絕對(duì)值編碼器銷售電話估計(jì)按照機(jī)器安全指令的...
ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用...
PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT(非實(shí)時(shí))適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化,時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實(shí)時(shí))提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時(shí)鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT(多層實(shí)時(shí))需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。單圈絕對(duì)值編碼器與多圈***值編...
工作溫度范圍達(dá)到-40℃至+85℃,防護(hù)等級(jí)比較高可達(dá)IP67,確保在各種嚴(yán)苛環(huán)境下可靠運(yùn)行。產(chǎn)品還具備優(yōu)異的抗電磁干擾能力,符合嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)不同行業(yè)的特殊需求,我們開(kāi)發(fā)了多個(gè)系列產(chǎn)品。如用于風(fēng)電設(shè)備的耐低溫系列、用于冶金行業(yè)的高溫防護(hù)系列、用于食品醫(yī)藥行業(yè)的衛(wèi)生級(jí)系列等。這些定制化解決方案得到了客戶的認(rèn)可。三、值編碼器的應(yīng)用價(jià)值在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,值編碼器的應(yīng)用提升了設(shè)備性能和可靠性。以數(shù)控機(jī)床為例,采用值編碼器后,機(jī)床開(kāi)機(jī)后無(wú)需回零操作,直接進(jìn)入工作狀態(tài),提高了生產(chǎn)效率。同時(shí),值編碼器的高精度測(cè)量確保了加工質(zhì)量的一致性。在智能制造系統(tǒng)中,值編碼器是實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制的關(guān)鍵組件。通過(guò)與PLC...
ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用...
ENX在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出,所有的值都是***的。單圈***值及多圈***值,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其可選),實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供),工業(yè)級(jí)及重載型,對(duì)于有批量需求的OEM客戶,我們可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件!開(kāi)地電子提供全系列的絕對(duì)值編碼器,包含各種機(jī)械尺寸及電氣接口,單圈***值(max21bit)及多圈***值(max30bit),通訊接口:Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、Prof...
不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來(lái)進(jìn)行編程。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機(jī)控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米DeviceNet是一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)以及CIP協(xié)議(通用工業(yè)協(xié)議)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。黑龍江ENX500-P08-R5D絕對(duì)值編碼器...
量值編碼器的問(wèn)題1、停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于bian'馬問(wèn)題,似乎大家都明白,單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),那么停電后,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,值信號(hào)還在。ENX編碼器在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出,所有的值都是不重復(fù)的。西藏OCD58-300610B***值...
請(qǐng)務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動(dòng)而造成松動(dòng);2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒(méi)有偏差;4.請(qǐng)勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時(shí)傳送帶時(shí),請(qǐng)確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫;9.請(qǐng)避免在過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動(dòng);11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器...
ENX串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都...
ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用...
單圈與多圈絕對(duì)式編碼器概述單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理(基本的規(guī)律),當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多...
從原材料的搬運(yùn)到產(chǎn)品的組裝、包裝,每一個(gè)工序都離不開(kāi)絕對(duì)值編碼器的精細(xì)定位支持。它確保了機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地抓取、放置零部件,使生產(chǎn)流程得以高效、有序地進(jìn)行,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè),絕對(duì)值編碼器同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備依靠絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)精確的定位與路徑規(guī)劃。堆垛機(jī)能夠在高聳的貨架間快速、準(zhǔn)確地存取貨物,穿梭車也能在復(fù)雜的軌道網(wǎng)絡(luò)中高效運(yùn)行,這一切都得益于絕對(duì)值編碼器提供的精細(xì)位置信息。ENX編碼器ENS35-62-1024-62RGR.0512。質(zhì)量絕對(duì)值編碼器官方代理 ENX絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記...
ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響,可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以,從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用...
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。ENX緊湊型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10...
值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出位置信息,無(wú)需參考點(diǎn)。與增量式編碼器不同,它在斷電后仍能保留當(dāng)前位置信息,重新上電后無(wú)需重新校準(zhǔn)或歸零。以下是關(guān)于***值編碼器的詳細(xì)說(shuō)明:1.工作原理juedui位置識(shí)別:值編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼(如二進(jìn)制碼或格雷碼),通過(guò)讀取編碼可直接確定當(dāng)前位置。-多圈與單圈:-單圈***值編碼器:*能測(cè)量一周(360°)內(nèi)的***位置,適用于單圈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。-多圈***值編碼器:通過(guò)機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可測(cè)量多圈(如4096圈)內(nèi)的***位置。2.**優(yōu)勢(shì)斷電保持:無(wú)需電池或備用...
從原材料的搬運(yùn)到產(chǎn)品的組裝、包裝,每一個(gè)工序都離不開(kāi)絕對(duì)值編碼器的精細(xì)定位支持。它確保了機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地抓取、放置零部件,使生產(chǎn)流程得以高效、有序地進(jìn)行,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè),絕對(duì)值編碼器同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備依靠絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)精確的定位與路徑規(guī)劃。堆垛機(jī)能夠在高聳的貨架間快速、準(zhǔn)確地存取貨物,穿梭車也能在復(fù)雜的軌道網(wǎng)絡(luò)中高效運(yùn)行,這一切都得益于絕對(duì)值編碼器提供的精細(xì)位置信息。ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425。重慶OCD58-S2001絕對(duì)值編碼器銷售公司 CAN...
PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT(非實(shí)時(shí))適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化,時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實(shí)時(shí))提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時(shí)鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT(多層實(shí)時(shí))需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。絕對(duì)值編碼器不用一直計(jì)數(shù),什么...
由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€型編碼器...
估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANop...
ENX編碼器利用軟件配置工具,生成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時(shí),主控訪問(wèn)此數(shù)據(jù)庫(kù)并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩?。?dāng)此數(shù)據(jù)被個(gè)人用戶接收并儲(chǔ)存后,系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運(yùn)行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個(gè)主控存在,通過(guò)交換令牌來(lái)管制訪問(wèn)權(quán)。有Profibus接口的ENX編碼器ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運(yùn)行。通過(guò)用提供的GSD文件(電子數(shù)據(jù)單表electronicdatasheet)可進(jìn)行簡(jiǎn)潔易了的配置。在開(kāi)始配置時(shí),設(shè)備地址(用...