從這個角度而言，多自由度平臺的進(jìn)入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”、“多自由度平臺只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，多自...

電動升降平臺在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中離不開行程開關(guān)，行程開關(guān)是協(xié)助咱們上升或下降到指定方位就會主動中止的部件，關(guān)于在運(yùn)用升降渠道在進(jìn)行高空作業(yè)的工作人員來講，行程開關(guān)無疑是不可或缺的重要部件。行程開關(guān)由由操作頭、觸點體系和外殼組成。在電氣操控體系中，方位開關(guān)的效果是完成順...

蘇州恩暢自動化設(shè)備有限公司，作為以“伺服電動缸及電動升降平臺”為經(jīng)營主體的企業(yè)，以其強(qiáng)大的技術(shù)實力和專門的團(tuán)隊，為客戶提供全方面而專門的技術(shù)保障和完善的售前售后服務(wù)。公司擁有工程師和研發(fā)人員組成的專門團(tuán)隊，他們具備深厚的機(jī)電一體化知識，對伺服電動缸及電動平臺的...

一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形...

動力更強(qiáng)大。不超過10KN，一般用于小負(fù)載周期壽命在額定負(fù)載下可以達(dá)到幾百個周期。容易預(yù)測壽命。取決于設(shè)計和密封件磨損情況；通常良好。取決于設(shè)計和密封件磨損情況；通常良好。環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)型號的額定溫度范圍-20度到120度。本身具有清潔和高能效的特點。在極端溫度下可...

六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運(yùn)行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、...

并通過接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，生成手勢預(yù)測模型。其中，機(jī)械手腕包括錐齒輪組機(jī)構(gòu)、皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和手腕支撐框，錐齒輪組機(jī)構(gòu)采用四個錐齒輪相互嚙合，構(gòu)成十字型排布，左、右兩個錐齒輪安裝在手腕支撐框架上，并分別連接有傳動輪，皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)連接在傳動輪上...

什么是六自由度平臺物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。系統(tǒng)組成六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等...

從這個角度而言，多自由度平臺的進(jìn)入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”、“多自由度平臺只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，多自...

高性能作動器整個作動器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過精磨處理，是一個采用中空設(shè)計且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件。活塞部分材質(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計?；钊麠U和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封?；钊麠U由靜壓軸承支撐，防止金屬之間的硬接觸。靜壓軸承對活...

效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實的感知方面，有關(guān)視覺合成方面的研究較多，對聽覺、觸覺關(guān)注較少，真實性、實時性不足，基于嗅覺、味覺的設(shè)備還沒有實現(xiàn)商品化。此外，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人的自然交互不足，在語音識別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域VR已不...

為了對六自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行實時控制，必須對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析與解算。運(yùn)動學(xué)問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機(jī)器人的6個伸縮缸的長度，求解六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置和姿態(tài)，...

VR模擬駕駛讓練車更加簡單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業(yè)模式，比較大的優(yōu)勢應(yīng)該還是練車可自主性一定程度提高，不是只限定了有限的時間來練車，只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術(shù)肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都...

多自由度平臺是游戲玩家的福音顯然，多自由度平臺已經(jīng)吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國發(fā)布會現(xiàn)場，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場都會響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛好者排長隊等待體驗索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStat...

支持虛擬樣機(jī)技術(shù)的重要工具。VE虛擬環(huán)境技術(shù)可使工程師在三維空間中實時地與他們的設(shè)計樣機(jī)（虛擬樣機(jī)）進(jìn)行交互。行業(yè)應(yīng)用一、地產(chǎn)漫游：在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中自由行走、任意觀看，沖擊力強(qiáng)，能使客戶獲得身臨其境的真實感受，促進(jìn)了合同簽約的速度。二、虛擬樣板間：用于商業(yè)項目...

滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實...

從這個角度而言，多自由度平臺的進(jìn)入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”、“多自由度平臺只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，多自...

六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運(yùn)行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、...

在自動化生產(chǎn)線中，多自由度平臺同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過精確控制速度和位置，多自由度平臺配合抓取結(jié)構(gòu)能夠精確地將物料從一個工位傳送到另一個工位，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化和智能化。此外，其精確的推力控制功能還能確保在裝配過程中，對零部件施加恰到好處的力量，避免因力量過...

為了對六自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行實時控制，必須對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析與解算。運(yùn)動學(xué)問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機(jī)器人的6個伸縮缸的長度，求解六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置和姿態(tài)，...

為了使輸出層也能復(fù)原出負(fù)值特征，解碼過程的***函數(shù)使用tanh函數(shù)。自編碼器的損失函數(shù)使用交叉熵crossentropy函數(shù)；編碼器的權(quán)值矩陣使用xavier法進(jìn)行初始化，該方法能夠使初始權(quán)值呈均值為0的正態(tài)分布；迭代訓(xùn)練過程中使用剪枝算法減小過擬合情況，網(wǎng)...

滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實...

多自由度平臺并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺，中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機(jī)構(gòu)，稱為Stewart平臺。其中下平臺固定，下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處，對保證平臺的正常運(yùn)行和整個結(jié)...

控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器；(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型；(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔，并連接好機(jī)械手和機(jī)械手腕，利用生成的手勢預(yù)測模型進(jìn)行實時手勢...

滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實...

以滑動窗口的形式生成樣本，設(shè)滑動步長為1，單個通道表面肌電信號的采樣點數(shù)為m，則生成樣本數(shù)為m-t+1，圖中描述了每個肌電信號通道選取兩個主成分來表征該時間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過程，2n表示要識別的...

在自動化生產(chǎn)線中，多自由度平臺同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過精確控制速度和位置，多自由度平臺配合抓取結(jié)構(gòu)能夠精確地將物料從一個工位傳送到另一個工位，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化和智能化。此外，其精確的推力控制功能還能確保在裝配過程中，對零部件施加恰到好處的力量，避免因力量過...

以滑動窗口的形式生成樣本，設(shè)滑動步長為1，單個通道表面肌電信號的采樣點數(shù)為m，則生成樣本數(shù)為m-t+1，圖中描述了每個肌電信號通道選取兩個主成分來表征該時間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過程，2n表示要識別的...

電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置。電動缸作為伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，如全電動多自由度運(yùn)動平臺等。建立一個...

高性能作動器整個作動器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過精磨處理，是一個采用中空設(shè)計且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件?；钊糠植馁|(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計?；钊麠U和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封。活塞桿由靜壓軸承支撐，防止金屬之間的硬接觸。靜壓軸承對活...