送餐機器人采用穩定底盤，實現自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環保級材質，可實現自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統：通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯控制系統：借助機器人控制系統，實現外設智能設備互通互聯，讓機器人化身智能管家。自主知識產權：公司自主研發設計、自主生產，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統，保證機器人實現穩定平滑行走。高集成感知系統：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力...

送餐機器人采用穩定底盤，實現自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環保級材質，可實現自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統：通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯控制系統：借助機器人控制系統，實現外設智能設備互通互聯，讓機器人化身智能管家。自主知識產權：公司自主研發設計、自主生產，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統，保證機器人實現穩定平滑行走。高集成感知系統：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力...

一種送餐機器人包括：送餐托盤，所述送餐托盤上設有一個以上餐品感應器，每一所述餐品感應器用于對應感應一個餐品，當所述餐品在所述送餐托盤內的存在狀態發生改變時，所述餐品感應器發出一感應信號；處理器，其設于所述機器人體內，所述處理器連接所述餐品感應器，接收并根據所述感應信號判斷所述餐品存在狀態，繼而控制機器人的運動；運動控制模塊，其設于所述機器人底部，用于在所述處理器的控制下控制機器人的運動狀態；發聲裝置，其設于所述機器人的喉部，該發聲裝置連接所述處理器，所述發聲裝置用于提示客人取餐；電源模塊，其設于所述機器人體內，所述電源模塊由電源存儲和充放電電路組成，用于供電。送餐機器人具備情感計算引擎25種情...

早在很久之前，國內送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產業鏈上游零部件和中游產業鏈技術模塊和本體制造技術都在提升，機器人不僅在外觀設計還是運動性能上都更具實用性。餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。新能源送餐機器人共同合作送餐機器人有軌技術需要磁導航技術包括磁導航運動單元、避障單元、地圖與定位單元、導航單元、語音交互單元、餐飲數據庫單元和重量傳感器單元等組...

送餐機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號...

隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術，并在機器人的設計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。江門立達送餐機器人銷售公司送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將...

未來若想使“送餐機器人”在傳統餐飲行業創出規模效應，還需這幾個面入手。首先，“送餐機器人”在設立之初即要找準時尚、特色的市場定位。通過準確的市場定位，制定出符合不同層面、不同群體消費者的市場策略，通過多渠道的市場營銷，打造時尚、特色的市場品牌，將市場定位與長遠發展進一步融合，推動“送餐機器人”的發展。其次，由于全球的“送餐機器人”目前均處于起步階段，機器人服務的智能化和人性化程度不高，我國應抓住已有的發展經驗和先機，進一步改善送餐機器人的服務方式和菜品供應，把創新變革作為下一步送餐機器人行業的發展關鍵，在鞏固現有發展模式的同時找出新的服務突破點與盈利模式。送餐機器人采用擬人化設計喜、怒、哀、樂...

隨著送餐機器人技術上的不斷迭代，越來越強的規劃能力也至關重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經不再需要“扛”著大托盤來回于后廚與機器人之間，大多數餐飲系統能完成后廚裝盤完成后，直接將餐品放在機器人的托盤上，選擇桌號后，送餐機器人就會根據路線進行配送，而且機器人往往需要充電時間短，工作時間更長，能滿足越來越多餐飲場所的要求。新的技術方向上，送餐機器人能否實現直接配送到桌面也是一個探索的新方向，目前有部分送餐機器人企業也在探索送餐機器人+機械臂的組合，希望借此實現配送到桌面一公里，但機械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時需要較理想的餐廳動線設計，這仍然值得未來進行更廣的探索。也是一...

目前用的多的是麥克風與機器人的自然語言理解系統。送餐機器人通常是要在周圍移動物體的，例如：機器人臂到輪子或腳的運載器已有許多結構在使用，此外還有許多其他型號在研究之中。為在空間任意點以任意方式操作一個物體，機器人臂需要有6個自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右擺轉。當前機器人臂的研制目標是通過現有系統的組合或利用完全不同的設計思想開發更靈活、更有適應能力的坐標系統。在控制裝置方面，首先是完善從執行機構的元件中攝取信號以把這種信號傳送給電子計算機(反饋)的裝置；提高小型機械移動裝置電動傳感器的靈敏度、精確度和壽命；完善運動程序給定、貯存和計算及整個數字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有...

隨著“送餐機器人”的興起，機器人生產企業可以借機進入餐飲機器人的開發與生產領域。根據不同類型“送餐機器人”的需求，研制出高、中、低端的機器人服務員，開發適用于餐廳服務的個性化功能，如語音點餐、送餐到桌、呼喚應答等功能。通過科技的成熟推動“送餐機器人”行業的成長，進而反哺于機器人上游產業的生產與發展。針對目前“送餐機器人”的發展趨勢，有關主管部門應根據餐飲業、商貿業的總體規劃對“送餐機器人”的發展給予指導，進一步規范“送餐機器人”的設立條件和服務標準，對“送餐機器人”在經營過程中遇到的問題給予解決，通過商業網點規劃、餐飲業發展規劃等手段為“送餐機器人”的發展提供成長空間。送餐機器人被更多人接受是...

送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據餐廳自己定制的語音內容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。送餐機器人也在不斷改進，從一開始需要安裝地面軌道前進，到現在的地圖導航，...

送餐機器人要實現在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創建與路徑規劃(運動控制)問題；SLAM技術解決餐飲機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環境感知能力。在環境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。送餐機器人的底盤由一個輪式...

無軌送餐機器人是指通過借助輔助定位技術或全自主運動方式進行送餐的機器人。無軌送餐機器人所使用導航技術根據定位方式不同可分為UWB定位技術與全自主導航定位技術。UWB定位技術是一種室內無線定位系統，其原理是通過在餐廳內布置多個UWB基站，輔助送餐機器人進行定位。送餐機器人采用激光雷達、紅外障礙物傳感器及超聲波避障傳感器等技術與UWB基站進行數據傳輸通信，UWB基站則將搜集到的環境數據通過SLAM算法達到厘米級定位及高精度地圖構建，實時控制及調度送餐機器人沿算法所得路線進行送餐。機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。揭陽雙功能送餐機器人認真負責送餐機器人的工作流程是從取餐口...

送餐機器人要實現在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創建與路徑規劃(運動控制)問題；SLAM技術解決餐飲機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環境感知能力。在環境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。送餐機器人的底盤由一個輪式...

一種送餐機器人包括：送餐托盤，所述送餐托盤上設有一個以上餐品感應器，每一所述餐品感應器用于對應感應一個餐品，當所述餐品在所述送餐托盤內的存在狀態發生改變時，所述餐品感應器發出一感應信號；處理器，其設于所述機器人體內，所述處理器連接所述餐品感應器，接收并根據所述感應信號判斷所述餐品存在狀態，繼而控制機器人的運動；運動控制模塊，其設于所述機器人底部，用于在所述處理器的控制下控制機器人的運動狀態；發聲裝置，其設于所述機器人的喉部，該發聲裝置連接所述處理器，所述發聲裝置用于提示客人取餐；電源模塊，其設于所述機器人體內，所述電源模塊由電源存儲和充放電電路組成，用于供電。送餐機器人能吸引餐廳中顧客好奇心。...

餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置。另外運用光學磁條感應技術，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內的各個餐桌送餐機器人擁有20米感知能力激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器、人臉識別RGB攝像頭、溫度傳感器，重力傳感器等多種傳感能力，可以讓它自如的與電梯交互并自動識別目標送餐樓層，讓用戶通過人臉識別、二維碼、NFC等方式進行一鍵取餐，還可以在送餐過程中保障餐品的熱量溫度，并使用新型屏幕和地面投影帶來友好的科技交互感。病毒之下，送餐機器人價值凸顯，市場認可度不斷提升，行業...

長期以來，餐飲行業“缺服務員”是一個不爭的事實。每個季度，中國就業培訓技術指導中心都會發布一份《全國招聘求職100個短缺職業排行榜》，餐廳服務員幾乎次次排在前列，送餐機器人理所應當承擔了補充這一空缺的任務。與此同時，病毒下“無接觸”的需求也使送餐機器人逐漸成為現在這段時間餐飲行業無接觸送餐的剛需。這為送餐機器人打開了巨大的市場。隨著越來越多的人在餐廳“偶遇”送餐機器人，這一稱得上“普遍”的服務機器人似乎正在以肉眼可見的速度大量在國內落地，能看出送餐機器人市場正在快速擴張。這一現象背后有頭部餐飲商家的推動，也有機器人技術提升和投資回報期縮短的原因，越來越多企業已經開始應用送餐機器人。送餐機器人即...

送餐機器人的磁導航（俗稱有軌）這種價格便宜大約市場價在18000-28000不等看用的電池電機等原材料以及外觀。當然也有一萬出頭的，幾乎不能用缺點速度相當慢，運行起來左右搖擺到站轉向時由于輪子要過磁條會顛簸一下湯容易灑。激光（屬于無軌激光雷達導航）這種的好處：無軌的不用在地上貼磁條只要路面平整一般機器不會顛簸。但是不適用于鏡子玻璃較多的地方和灰塵比較大的場所！容易造成光的反射折射干擾或者灰塵對光的遮擋干擾，還有主要是價格高一般好的品質的在50000以上，當然也有便宜貨用的淘寶上一千多塊錢的激光傳感器，也幾乎是白扔錢陀螺技術，記步技術好處：也是無軌運行但是因為不用激光傳感器所以成本比較低，大概2...

餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置。另外運用光學磁條感應技術，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內的各個餐桌送餐機器人擁有20米感知能力激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器、人臉識別RGB攝像頭、溫度傳感器，重力傳感器等多種傳感能力，可以讓它自如的與電梯交互并自動識別目標送餐樓層，讓用戶通過人臉識別、二維碼、NFC等方式進行一鍵取餐，還可以在送餐過程中保障餐品的熱量溫度，并使用新型屏幕和地面投影帶來友好的科技交互感。送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員...

隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術，并在機器人的設計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。小朋友顧客也會和機器人“玩”得很好。茂名質量送餐機器人誠信為本早在很久之前，國內送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行...

送餐機器人所具備觸覺傳感器，視覺傳感在機器人視覺方面，目前市場上銷售的有以下6類傳感器：隔開物體的二維視覺：雙態成像；隔開物體的二維視覺：灰度標成像；觸覺或疊加物體的二維視覺；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結構圖示或范圍找尋技術從隔開物體中提取三維信息。在這類系統方面，它們只能做一些很簡單的操作。例如：為了使機器人具有某種程度的人眼功能，已進行大量的研究工作并向如下兩類系統發展：從一維物體中提取三維信息；活動機器人導航、探路和躲避障礙物的現場三維分析。這都屬于送餐機器人涉獵范圍。近年來，硬件國產化進程不斷提速，送餐機器人商業化步伐不斷加快。湛江高科技送餐機器人有哪些品牌隨著人工智能與互聯網，...

餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置。另外運用光學磁條感應技術，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內的各個餐桌送餐機器人擁有20米感知能力激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器、人臉識別RGB攝像頭、溫度傳感器，重力傳感器等多種傳感能力，可以讓它自如的與電梯交互并自動識別目標送餐樓層，讓用戶通過人臉識別、二維碼、NFC等方式進行一鍵取餐，還可以在送餐過程中保障餐品的熱量溫度，并使用新型屏幕和地面投影帶來友好的科技交互感。送餐機器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點及科技感。潮州機...

目前用的多的是麥克風與機器人的自然語言理解系統。送餐機器人通常是要在周圍移動物體的，例如：機器人臂到輪子或腳的運載器已有許多結構在使用，此外還有許多其他型號在研究之中。為在空間任意點以任意方式操作一個物體，機器人臂需要有6個自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右擺轉。當前機器人臂的研制目標是通過現有系統的組合或利用完全不同的設計思想開發更靈活、更有適應能力的坐標系統。在控制裝置方面，首先是完善從執行機構的元件中攝取信號以把這種信號傳送給電子計算機(反饋)的裝置；提高小型機械移動裝置電動傳感器的靈敏度、精確度和壽命；完善運動程序給定、貯存和計算及整個數字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有...

送餐機器人不僅可以用于餐飲行業，像是很多展會、科技館、博覽會、樓盤開業、旅游景點、營銷活動、咖啡廳、西餐廳、酒家、自主火鍋、自主餐廳、農家樂、餐館、日韓料理、會所、星級酒店、KTV、娛樂休閑場所、超市、大賣場、汽車4S店、店面、銀行、辦公大廳等幾乎所有公共場合都可以用到。所以目前服務機器人在機器人市場的需求日益高漲，這成為未來機器人發展的一個重要方向，也是我國開展機器人技術研究的一個重要突破口。立達機器人提供各種送餐機器人、多功能機器人、閃電匣機器人等產品。現在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設計。惠州電動送餐機器人用戶體驗送餐機器人出現之初大部分都是模仿人形設計的，造型都是一個人形的輪式機...

送餐機器人起步階段：上游供應鏈更加完善，不錯的整機廠商開始入場，應用市場教育程度有待提升。激光雷達、深度相機等零部件國產廠商自研能力不斷提升，成本開始逐步下降；具備技術的整機廠商陣營日漸壯大，持續打磨自身技術和產品功能；但其他行業認可度仍然較低。成長階段：零部件國產替代進程提速，各項技術更加成熟，應用端巨頭開始入局，推動送餐機器人行業發展提速。；算法提升、關鍵技術迭代，機器人性價比更高；餐飲企業開始規模化使用送餐機器人，對市場有著直接的拉動作用。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達。江門機電送餐機器人供應隨著中國社會老齡化問題的日益加劇，勞動力的短缺將會嚴重阻礙社會經濟的發展。智...

近年來，硬件國產化進程不斷提速，智能關鍵技術加速迭代升級，送餐機器人商業化應用步伐正不斷加快。同時隨著應用端巨頭開始入局、病毒加速數字化變革，送餐機器人行業價值不斷凸顯，滲透率加速提升。回顧送餐機器人的發展歷程，探索階段：硬件和關鍵技術發展尚不成熟，下游應用較窄，送餐機器人發展仍處于早期探索階段。激光雷達、深度相機等零部件主要依賴進口，成本較為昂貴；SLAM等關鍵技術發展水平有限，送餐機器人定位導航精度、穩定性有待提升；整機廠商應用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。送餐機器人具有自動送餐、自主充電、自主導航、自主避障等實用功能。江門質量送餐機器人來電咨詢從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部...

從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：身體結構，肌肉系統，用來移動身體結構，感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的信息，能量源，用來給肌肉和感官提供能量，大腦系統，用來處理感官信息和指揮肌肉運動。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復雜。送餐機器人成為服務機器人品類商用落地的一個新風口。惠州酒店送餐機器人報價行情送餐機器人是替代餐廳...

對于一臺機器人而言，效率是衡量其實用性的關鍵指標。過去部分送餐機器人由于沒有明確市場需求，且技術不成熟，在效率上很難滿足餐廳的配送需求，只能淪為餐廳的擺設，偶爾配送，大部分餐品還是需要服務員親自配送。而如今的送餐機器人在SLAM技術上已有了突破性進步，擺脫了地面導軌的束縛，配送更加靈活高效。送餐機器人可以裝載3-5個托盤，并支持多任務配送，每次出餐都可根據路徑運送到多臺餐桌。據了解，一臺機器人每天平均送餐托盤數超過300盤，節假日等高峰期單日配送超過400盤。一臺機器人能完成相當于1。5~2名成熟服務員的工作量，已實現高比例的人力替代。送餐過程中有人想在中途把菜拿走，送餐機器人也會進行語音提醒...

送餐機器人較佳的是，送餐托盤的數量為一個以上，且所述送餐托盤設于所述機器人的手和或手臂上。手臂上設有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤。手臂上設有避障感應器。機器人手上的送餐托盤的前側面設有一避障感應器。運動控制模塊由設于所述機器人底部的方向控制器、電機以及萬向輪組成，且所述運動裝置的前端設有一避障感應器。還包括顯示屏，其設于所述機器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標桌號以及所述目標桌號對應的餐品。餐品感應器為光線感應器、位移感應器或溫度感應器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機器人面部表情會根據客人取餐與否的狀態顯示出不同的表情。機器人技術提升和投資回報期縮短的原因，越來越多企業已經開始...

隨著中國社會老齡化問題的日益加劇，勞動力的短缺將會嚴重阻礙社會經濟的發展。智能機器人慢慢地融入到人類的生產生活中，逐漸開始代替人類發揮出越來越大的作用。針對傳統的送餐機器人所存在的在送餐循跡過程中路徑偏差較大的問題，設計并實現了一款基于雙目視覺的智能送餐機器人系統。整個系統的硬件電路由圖像采集模塊，電源模塊，電機驅動模塊等組成。軟件上通過立體匹配算法來設計路徑。通過實驗驗證，方案是切實可行的，可靠地實現了餐廳送餐的智能化，具有很好的應用和推廣價值。送餐機器人在餐飲行業也將迎來一個長足的發展。揭陽AI語音交互送餐機器人共同合作在挑選送餐機器人時，除了可以在復雜環境下穩定、持久自主運行外，“不貴”...