工程實例某市某工程位于金沙江流域普渡河支流清水河上,邊坡出露巖性以灰紫、紫紅色中厚層狀中粗粒長石石英砂巖為主,局部夾暗紅色薄層狀粉砂巖、泥質粉砂巖。大部分庫岸為順向坡,一般處于基本穩定--穩定性差狀態,局部巖體破碎段易產生順層向基巖滑坡。如圖6所示,在1984~2015m高程范圍內出現了一段緩傾角地層,該層內巖體破碎,節理裂隙發育。自工程施工開挖以來,對原有的地形擾動很大,從2018年2月26日至目前,左岸灌漿平洞邊坡馬道高程2016.8m出現裂縫,隨即采用自動化監測系統在相關區域開展了滑坡體形變監測及預測,發現變形體仍在不斷的蠕滑變形中,嚴重威脅著下方道路通行和工程建設的安全。自2月26日,...
本環境監測系統設計使用單片機作為整個系統的控制中心。需要完成傳感器數據的采集,無線通訊模組的數據交互,顯示傳感器數據的功能[5]。在本次的環境監測系統中,控制模塊采用的是STM32系列單片機。例如在芯片選擇上面,有低功耗類型STM32L系列、主流類型F1系列、高性能F7/H7系列、以及異構系統架構下的STM32MP157系列。在軟件程序設計過程中,官方提供了圖形化配置軟件STM32CubeMX??梢钥焖偕傻讓优渲么a,減少重復性移植。同時該32位芯片的相關技術資料和參考設計資料較多,因此被運用到各種電子系統設計之中。本應用筆記準備使用控制性能強勁和數據處理能力強的STM32F103ZET6芯...
RFID(RadioFrequencyIdentification),即無線射頻識別,也稱電子標簽,由具有的電子編碼的標簽(Tag)、讀卡器(Reader)和天線(Antenna)組成。RFID是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。每一臺爆破記錄儀都有與之配套的檢波器,在檢波器上都有的RFID電子標簽,使用爆破振動監測時,讀取檢波器標簽信息進行設備驗證。電子標簽和讀寫器之間利用無線射頻方式進行非接觸式雙向通信,達到識別目的并交換數據,使用時需進行電子標簽認證,保證了測量數據的真實性和有效性。GPS(GlobalPositioningSystem),即全球衛...
近年來,信息化技術不斷發展,基于大數據、人工智能、物聯網、云計算等學科技術不斷與工程監測融合,“互聯網+”及信息化已經成為目前監測領域比較前沿的發展方向。近年來,軌道交通、水利水電、大型工民建等各行業施工技術水平不斷發展,超高層建筑、深大基坑、地鐵盾構下穿既有線路等高難度施工項目越來越多,諸如此類高危險源施工項目對施工過程中的監控量測也要求愈來愈高,亟需高精度、智能化、自動化、信息化的監測系統為施工過程保駕護航。測量機器人以其自動識別、自動跟蹤、自動照準目標并進行數據采集等優點已廣泛應用于地質滑坡、大壩、路橋、隧道,超高層建筑等各種工程建設及運營安全監測項目,近年來梅文勝等學者基于測量機器人進...
滑坡及高邊坡的變形模式滑坡及高邊坡的變形破壞是一個比較復雜的過程,一般經歷蠕滑、加速變形、變形相對減緩、破壞變形等階段。通常根據滑坡及高邊坡的破壞規模劃分為淺表層變形、局部滑塌變形和深層整體變形。1.1淺表層變形淺表層變形是指發生變形的巖土體處于坡體的表層或表面厚度較小部分,一般破壞規模較小。常見的破壞形態有:表層滑塌或溜坍,淺層滑坡等。發生淺表層變形的原因主要有以下幾個方面:⑴淺表層坡殘積或全風化土層覆蓋在強度較高的巖層上,巖層傾向邊坡臨空面造成上覆土層失穩或土層自身抗剪強度較低而失穩。⑵受人工開挖或爆破等工程活動影響,坡體淺表層巖土體抗滑力降低,引起淺表層巖土體下滑變形。⑶受自然界降雨、地...
云服務器部署在云端,采用B(瀏覽器)/S(服務器)模式,可以購買阿里云或者騰訊云服務,也可以自建服務器,硬件要求根據配電柜數量而定,尾礦庫在線監測系統云平臺由辰邁開發,具有完全自主知識產權,其主要功能是控制系統各個模塊自動運行,接收、顯示、保存、查詢、打印報警信息,系統主要功能:尾礦庫監測管理功能、尾礦庫測地圖信息、尾礦庫監測傳感器、系統設備信息、視頻圖像信息、預警信息查詢、集成深部位移監測信息查詢、發布信息設置、開放平臺接口。融華盈監測設計科學可靠、布置合理、全方面系統、經濟適用。隴縣智能監測系統設計近年來,信息化技術不斷發展,基于大數據、人工智能、物聯網、云計算等學科技術不斷與工程監測融合...
物聯網在水質監測中也發揮著重要作用,主要是指在飲用水質量監測和水污染問題的監測中。在飲用水質量的監測方面,物聯網的應用主要表現在對飲用水水源的監督中,通常是在水源處安裝攝像頭、傳感器等監測儀器,對水源的安全狀況以及水質情況進行實時監測,在對水質進行檢測時,要考察的指標有水源的pH值、鐵、銅、鋁等元素的含量。在監測的過程中,監測儀器如果發現了水源存在質量不達標的情況,就會啟動報警機制,以便監測人員能夠及時發現并解決飲用水質量不達標的問題。在水污染的監測方面,通常是在水污染的來源處安裝攝像頭和水質監測儀器,目的在于對水污染源中各種污染物的含量進行實時監測,并對污染物信息進行實時采集與分析,水質監管...
爆破起爆前,用戶固定好傳感器后打開儀器電源,通過機載按鍵和顯示屏完成參數設置,啟動采集后即可離開現場;起爆時儀器會自動記錄和存儲整個動態波形;爆破警戒解除后,用戶回到測點處,通過U盤導出數據文件;然后再通過裝有客戶端軟件的計算機,進行數據分析和報表制作等后續事宜。 爆破監測時需要收集來自現場的數據,往往會因為現場較遠或較困難到達而變得復雜;針對該類情況的長久性的或半永久性的監測點,“互聯網遠程訪問監測”可以很好的解決問題。融華盈監測設計科學可靠、布置合理、全方面系統、經濟適用。太白礦山監測系統大概費用地下監測的其中一種手段是使用傾斜儀(Inclinometer)。但是由于巖石邊坡的滑動在大多數...
尾礦庫是指筑壩攔截谷口或圍地構成的,用以堆存金屬或非金屬礦山進行礦石選別后排出尾礦或其他工業廢渣的場所。尾礦庫是一個具有高勢能的人造泥石流危險源,存在潰壩危險,一旦失事,容易造成重特大事故。為深刻吸取國內外尾礦庫潰壩事故教訓,有效防范化解我國尾礦庫安全風險,確保人民**生命財產安全,建立完善尾礦庫安全風險監測預警和應急管理體系。尾礦庫在線安全監測系統的建立和有效運行,可提高尾礦庫安全監管和日常管理水平,增強企業、社會、對于尾礦庫安全風險管控能力,有效防范化解尾礦庫安全風險,切實保障人民**生命財產安全和社會穩定。礦山地質災害由于時空特點與產生條件各有特點,隨著礦山地質勘查的手段逐步應用。太白礦...
地下監測的其中一種手段是使用傾斜儀(Inclinometer)。但是由于巖石邊坡的滑動在大多數情況下受構造控制,巖石裂縫的擴展不如土坡中土移動發生的變化明顯。如果不測量坡面上的一些點,可能很難發現隨后邊坡的移動變化。因此與土邊坡相比巖石邊坡的運動模式復雜,這會給結果解釋帶來一定困難,因此在巖石邊坡中安裝傾斜儀或許不會特別有效,而且在巖石邊坡上安裝傾斜儀也有可能把套管折彎或折斷。另一方面,即使在土邊坡中傾斜儀的結果解釋也呈現出不確定性。若干年前,在某市中心(downtown) 擬建一座高層建筑,基坑開挖深度16m,由于市區內場地有限不能放坡,只能垂直開挖,鄰近一座住宅樓的居民投訴說基坑開挖引起了...
干灘在線監測技術在定量評價尾礦庫的防洪能力時,需要測定灘頂標高和設計比較高洪水位下允許達到的干灘長度,當前的檢測方法難以準確并快速測定這兩個指標,問題在于水邊線的界線很不明顯,該處又無法進入。通常采用的方法是測量監測斷面上的幾個點的干灘高程,結合測點間的距離計算出干灘坡度;再利用庫水位、壩頂標高(需要時還有壩頂寬度、相關測點間距、壩體坡度等)分別求得干灘與庫水面和尾礦壩外坡面的交點(灘頂標高);進而求得干灘長度(或安全超高)。目前常用的干灘標高監測儀器主要是超聲波液位計、雷達液位計和激光液位計,精度和穩定性可以滿足一般要求。尾礦庫在線安全監測系統的實施應用,便于企業和安全監管部門快速掌握與尾礦...
對尾礦庫相關運行數據的進行實時采集、傳輸、計算、分析,實時掌握尾礦庫整體運行的安全狀態?!钪庇^顯示各項監測、監控信息數據的歷史變化過程及當前狀態,為礦區安全生產管理人員提供簡單、明了、直觀、有效的信息參考?!钜坏┪驳V庫出現緊急異常情況(如庫水位超水位、干灘長度小于汛限長度、壩體的位移或位移速率超過警界值、壩體浸潤線異常超高、壩后滲流量異常超高等),系統能及時發出預警信息?!钅軐崿F尾礦庫安全監測系統的遠程登錄、遠程訪問、遠程管理、遠程控制和遠程維護?!顚崿F多級管理平臺工作模式,可方便實現尾礦庫安全監測信息在庫區監測站、礦區監測中心站、礦所在集團公司管理站、礦所在縣、市、省安全生產主管部門等多級管...
滑坡監測的目的一方面為了及時加固邊坡,另一方面為了預警。當穩定邊坡的所有努力都失效,而且很明顯滑坡是不可避免的情況下,巖土工程師需要預測滑坡發生的時間,以便有足夠的時間在滑坡發生之前把人員和設備轉移出去,避免人員傷亡和設備損失。比較有名的滑坡案例之一是對智利Chuquicamata礦發生大規模崩塌的日期進行了非常準確的預測(Kennedy&Niermayer,1970),我們將在以后詳細介紹這個案例。下圖所示的是當時預測的地表位移與時間的關系圖。通過先前監測的時間和位移關系,準確地預測出1969年2月18日發生滑坡??紫端畨毫?0的表面即為尾礦壩的浸潤線。寧強環保監測系統軟件許多礦山開采,都...
基于物聯網的爆破振動無線監測系統,包括安裝在爆破現場的N個檢波器,具有無線傳輸模塊、RFID和GPS功能的爆破記錄儀,中間服務器和終端監測管理系統,實現了遠程實時監控多個工程爆破點爆破情況。本系統設計可同時監測多區域多點爆破情況。在每個爆破點現場按照實際需要安裝檢波器,用于接收爆破振動并轉換為電信號,傳輸至爆破記錄儀。爆破記錄儀采用多路信號并行采集,并進行爆破數據處理。爆破數據由記錄儀中內置的無線傳輸模塊進行傳輸,由中間服務器接收,并進行解碼處理得到所需數據。爆破數據在中間服務器中統一管理和儲存,用戶可連接Internet網絡,在線登錄終端監測管理系統獲取爆破現場的數據資料。礦山地質災害由于時...
對尾礦庫相關運行數據的進行實時采集、傳輸、計算、分析,實時掌握尾礦庫整體運行的安全狀態。☆直觀顯示各項監測、監控信息數據的歷史變化過程及當前狀態,為礦區安全生產管理人員提供簡單、明了、直觀、有效的信息參考。☆一旦尾礦庫出現緊急異常情況(如庫水位超水位、干灘長度小于汛限長度、壩體的位移或位移速率超過警界值、壩體浸潤線異常超高、壩后滲流量異常超高等),系統能及時發出預警信息。☆能實現尾礦庫安全監測系統的遠程登錄、遠程訪問、遠程管理、遠程控制和遠程維護?!顚崿F多級管理平臺工作模式,可方便實現尾礦庫安全監測信息在庫區監測站、礦區監測中心站、礦所在集團公司管理站、礦所在縣、市、省安全生產主管部門等多級管...
物聯網的產生和發展得益于通信網絡以及互聯網的迅速發展和普及,借助識別感知技術以及職能裝置來感知外部世界,然后通過互聯網來對數據信息進行傳遞,并借助信息處理系統對采集的數據信息進行處理和分析,為信息的使用者提供判斷和決策的依據??梢哉f,物聯網在很大程度上實現了人與物以及物體本身之間的聯系,在人與物、物與物之間的信息交換中發揮著重要作用。物聯網的工作流程主要包括信息采集、信息傳輸以及信息處理三個環節,對應這三個環節可以將物聯網的體系結構分為感知層、網絡層和應用層。感知層主要是指同外部物理世界的連接,這一層體系中涉及到很多硬件設備和技術,包括攝像頭、條形碼識讀器等,借助這些識別設備能夠將物理環境中的...
礦庫安全管理的現狀我國尾礦庫數量多、規模小,堆壩方式以上游式為主,安全度處于較低水平,1/3以上的未經正規設計,尾礦庫下游居民和重要設施較多。因此,必須采取嚴格的措施以確保尾礦庫運行安全。在線監測的必要性尾礦庫是礦山的一個重要設施,也是礦山重大危險源和污染源,其安全監測是為獲得尾礦庫運行各種確切數據,了解其運行狀況,指導尾礦庫安全運行。尾礦庫監測較早、較普遍采用的是人工觀測,由于人工觀測周期長,資料的整編分析緩慢,信息傳遞滯后,不能適應尾礦庫安全對監測工作的時效性要求。數據傳輸系統利用有線和無線相結合的組合式通訊,可根據現場實際環境布置較優的通訊方案。商南干灘監測系統市場價自動化監控功能:系統...
數據傳輸:數據傳輸設備可使用計訊物聯邊緣計算網關TG452,通過網關提供的接口,與前端設備進行連接,將數據通過5G/4G無線網絡進行傳輸,保障了數據傳輸的穩定性。管理中心:管理中心通過計訊智慧云平臺將網關傳輸上來的數據在大屏、PC、移動端等設備進行展示,實時監控山體數據,一旦數據超過閾值或者與之前相比存在較大的數據差異,會自動報警,提醒管理人員注意。并且管理中心可以遠程將數據發送至LED顯示屏,通過喇叭進行喊話等操作。系統功能1、準確監測降雨量、表面位移、土壤含水率、視頻、深部位移、GPS、地下水各項數據,確保數據的準確、實時,對位置服務精度可達到1毫米;2、數據與之前差距過大、超出閾值,自動...
(1)感知層:尾礦庫在線監測儀,包括水位監測儀、壩體浸潤線監儀、表面位移監測儀和視頻監控攝像機,降雨量、干灘監測和現場視頻進行連續自動在線監測;(2)傳輸層:支持數據通信,可上、下雙向通訊,支持無線蜂窩網絡、短信、北斗、PSTN、超短波、ZigBee等通信方式。感應設備M21F2可通過監測預警平臺的通訊方式,上行發送至監測控制中心平臺。(3)平臺層:數據服務云平臺,依托在尾礦庫在線監測平臺的數據,進行系統分析、提供跨區域、全時間、多層次的數據挖掘和對比,實時聯動前端各大監控設備。(4)應用層:面向不同客戶端系統,實現基于Web的尾礦庫實時數據在線監測、現場圖像和視頻的監控、超標報警、以及面向不...
浸潤線在線監測技術壩體浸潤線監測比較常用的人工監測方法是測壓管法,即選擇能反映主要滲流情況的壩體橫斷面,或預計有可能出現異常滲流的橫斷面作為觀測斷面,埋設適當數量的測壓管,通過人工測量測壓管中水位來獲得浸潤線的高低。在此基礎上,以孔隙水壓力傳感器技術測量水位來實時在線監測系統在近年得以快速的推廣應用。傳感器的監測類型主要有振弦式、光纖滲壓式,都是通過測定孔隙水壓力進而求得浸潤線。孔隙水壓力為0的表面即為尾礦壩的浸潤線。傳感器的監測類型主要有振弦式、光纖滲壓式,都是通過測定孔隙水壓力進而求得浸潤線。寧陜安全監測系統方案平臺具備遠程在先進監控系統、多重分級預警系統,報警信息處理機制,GIS精細定位...
爆破振動監測一般過程1、測點的選取地面建筑物和構筑物為保護對象。根據已有研究成果,爆破時基礎的速度峰值大于柱子的速度峰值;柱子的速度峰值大于墻體、屋面板和圈梁的速度峰值;基礎上表面的速度峰值大于下表面的速度峰值;墻體下方的速度峰值大于墻體上方的速度峰值。因此,測點選取基礎上表面;若基礎埋于土層下,則選擇比較靠近基礎且堅實的散水作為測點。2、探頭的布置一般來說,若地質情況不變,離爆源近的點振速大于遠離爆源的點。故保護對象選擇離爆源比較近的建筑。探頭置于轉角處基礎上,通過延長線,可使一臺儀器同時測得三點處的振速,以便更全方面的了解爆破對整座建筑的影響。探頭需要使用石膏與基礎粘結牢固。3、現場監測實...
云服務器部署在云端,采用B(瀏覽器)/S(服務器)模式,可以購買阿里云或者騰訊云服務,也可以自建服務器,硬件要求根據配電柜數量而定,尾礦庫在線監測系統云平臺由辰邁開發,具有完全自主知識產權,其主要功能是控制系統各個模塊自動運行,接收、顯示、保存、查詢、打印報警信息,系統主要功能:尾礦庫監測管理功能、尾礦庫測地圖信息、尾礦庫監測傳感器、系統設備信息、視頻圖像信息、預警信息查詢、集成深部位移監測信息查詢、發布信息設置、開放平臺接口。在線監測是應用現代電子信息、通訊手段及計算機技術,實現監測數據自動采集、傳輸、分析和管理的監測技術。寧陜物聯網環境監測系統調試浸潤線在線監測技術壩體浸潤線監測比較常用的...
爆破振動監測傳感器的安裝應與被測對象之間牢固粘結,并使傳感器的定位測量的方向一致。被測對象為混凝土或堅硬巖石時,宜采用環氧砂漿、環氧樹脂或其他強度高膠粘劑將傳感器固定在混凝土或堅硬巖石表面,也可預埋固定螺栓,將傳感器底面與預埋螺栓緊固相連;被測對象為土體時,可先將表面松土夯實,再將傳感器直接埋入夯實土體中,并使傳感器與土體緊密接觸,然后應按監測設計要求布設監測點。爆破地震安全評價的方法主要有三種方法:爆破地震烈度法、動力分析法和單一參數法。前兩種方法或精度不夠或理論不夠完善,均很少采用。單一參數法控制指標有地面質點比較大振速、比較大加速度、比較大位移、能量比等,其中質點比較大振速法比較為方便,...
功能特點配置方案:單燈控制、回路控制、單燈+回路控制;狀態巡檢:實時監測日出日落時間、回路及燈頭數量、異常數量;環境監測:戶外溫濕度、光照度、PM2.5、PM10等(可選);控制策略:時段策略、分組策略、經緯度策略、光照度策略;用能分析:按日、月、年統計用電量,得到節能率;故障告警:當設備出現故障或異常清況時,系統自動推送報警信息;報表輸出:設備臺賬、故障設備清單、亮燈率清單、電能統計清單等;系統自檢:檢查系統的一致性,如策略、設備檔案、設備的從屬關系等;APP應用:移動巡檢、日常管理、接收告警信息。在線監測與人工觀測相結合,統籌兼顧,達到互相校核和比對。洛南監測系統加裝許多礦山開采,都伴隨著...
地表變形監測原理地表變形監測包括地表裂縫監測和地表位移監測,分別采用游標卡尺或全站儀進行監測。由于坡體變形自軟弱滑動面開始,逐步向地表發展,當位移變形達到一定界限時,變形巖土體與周圍穩定巖土體之間將克服內部粘聚力而出現裂縫。因此,在地表設置觀測樁,或者沿著垂直裂縫方向布置標志點,采用全站儀監測觀測樁的坐標或采用游標卡尺量測裂縫兩側標志點的間距,可以對坡體地表位移進行監測。本系統采用GPRS/GSM技術,能將采集的山體電導率、傾斜度、巖縫變化、應力等物理數據通過手機基站傳送到幾千公里外的監測點。由監測點計算機分析各種數據得出山體滑坡的預警信息。系統集成自主研發的山體長波電導傳感器,高精度傾斜度傳...
基于物聯網的爆破振動無線監測系統,包括安裝在爆破現場的N個檢波器,具有無線傳輸模塊、RFID和GPS功能的爆破記錄儀,中間服務器和終端監測管理系統,實現了遠程實時監控多個工程爆破點爆破情況。本系統設計可同時監測多區域多點爆破情況。在每個爆破點現場按照實際需要安裝檢波器,用于接收爆破振動并轉換為電信號,傳輸至爆破記錄儀。爆破記錄儀采用多路信號并行采集,并進行爆破數據處理。爆破數據由記錄儀中內置的無線傳輸模塊進行傳輸,由中間服務器接收,并進行解碼處理得到所需數據。爆破數據在中間服務器中統一管理和儲存,用戶可連接Internet網絡,在線登錄終端監測管理系統獲取爆破現場的數據資料。常用的有測斜儀技術...
環境監測傳感器方案環境監測系統主要需要監測的數據有溫濕度數據,光照強度數據和大氣壓強數據等基本環境質量參數。因此需要選擇相應的溫濕度傳感器,光強傳感器,精度較高的氣壓傳感器[6]。溫濕度數據采集傳感器選擇了AHT10。AHT10模塊上面有一個濕度傳感器元件和一個片上溫度傳感元件,該產品具有快速響應、抗干擾能力強和高精度等優點[7]。光照強度數據采集的傳感器選擇了BH1750。BH1750是標準(I2C)接口的16位數字輸出類型的環境光強度傳感器,可以利用BH1750模塊的高分辨率探測較大范圍內的光照強度變化情況[8]。大氣壓強數據采集傳感器選擇了BMP280。數字式氣壓傳感器BMP280,具有...
尾礦庫是非煤礦山安全生產的重要環節,通過對尾礦庫的浸潤線、庫水位、壩體內/外部位移、降雨量、干灘及滲漏量的一個實時在線監測,了解整個庫區的安全狀態。實時的監測數據分析及視頻監控,對可能出現的險情及時以短信、視屏畫面發出報警信息,減少災害事故的發生。實現監測數據存貯,直觀顯示各項監測、監控數據信息的歷史變化過程及當前狀態,為礦山企業的安全生產管理提供簡單明了、直觀有效的參考信息。尾礦庫在線監測系統主要包括浸潤線監測、庫水位監測、變形監測(內/外部位移)、降雨量監測、干灘監測、滲漏量監測和視頻監控等多種監測設備,為有關部門更全方面地分析滑坡誘因,提前預警或工程治理設計,提供全方面而準確的數據支撐。...
許多礦山開采,都伴隨著礦場與尾礦庫的存在。場庫失穩主要是由于尾礦壩體不能承受壓力決堤后形成泥石流造成巨大的危害。尾礦庫潰壩常常因為壩體穩定性在日益增加的壓力,或因廢礦液溢出,壩體管涌而發生決堤。尾礦潰堤給礦區人民生產生活都帶來不可估量的災難性后果,同時也會給當地水土環境造成污染和長期危害。因此,必須采取嚴格的措施以確保尾礦庫運行安全。我國尾礦庫數量多、規模小,堆壩方式以上游式為主,安全度處于較低水平,1/3以上的未經正規設計,尾礦庫下游居民和重要設施較多。據廖國禮教授公開報告,我國目前有6731座尾礦庫,比較大庫容8.35億m3,比較大壩高325m。一、二等庫208座;三等820座;四、五等庫...
爆破振動監測傳感器的安裝應與被測對象之間牢固粘結,并使傳感器的定位測量的方向一致。被測對象為混凝土或堅硬巖石時,宜采用環氧砂漿、環氧樹脂或其他強度高膠粘劑將傳感器固定在混凝土或堅硬巖石表面,也可預埋固定螺栓,將傳感器底面與預埋螺栓緊固相連;被測對象為土體時,可先將表面松土夯實,再將傳感器直接埋入夯實土體中,并使傳感器與土體緊密接觸,然后應按監測設計要求布設監測點。爆破地震安全評價的方法主要有三種方法:爆破地震烈度法、動力分析法和單一參數法。前兩種方法或精度不夠或理論不夠完善,均很少采用。單一參數法控制指標有地面質點比較大振速、比較大加速度、比較大位移、能量比等,其中質點比較大振速法比較為方便,...