一、時鐘系統的組成時鐘同步系統有多種組成方式，其典型形式有兩種，分別如下：1、單主鐘時鐘同步系統由一臺主時鐘、多臺從時鐘和信號傳輸介質組成，用一位被授時設備或系統對時，根據實際需要和技術要求，主時鐘可留有接收上一級時鐘同步系統下發的有線時間基準信號的接口。2、雙主鐘時鐘同步系統由兩臺主時鐘、多臺從時鐘和信號傳輸介質組成，用一位被授時設備或系統對時。根據實際需要和技術要求，主時鐘可留有接收上一級時間同步系統下發的有線時間基準信號的接口。二、時鐘同步系統的配置1、單主鐘時鐘同步系統北斗+GPS，適用于小型發電廠、35kV及以下變電站。2、雙主鐘時鐘同步系統雙北斗+雙GPS，適用于各級調控中心、大型...

本節主要講解基于組合慣導接收GNSS的授時和PPS時間同步的原理。由于激光雷達通常使用PPS進行同步，高精定位普遍預留PPS。在開發階段的數據采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時一般地，衛星（GPS/北斗…）中會有精細的時間信息（一般為UTC時間）。高精定位系統通過接受多顆衛星的信號，可以獲取精細的UTC時間，此過程一般與定位過程一起進行（可能需要時間信息來提高定位精度）。此方式的另外一個可能應用是衛星向數采設備授時。2、PPS時間同步在GNSS完成授時的同時需要通過GPIO將相應的PPS信號從組合慣導系統ECU發送給**域控制器HPC，兩者進行過程會存在一定的時間差。如上圖所...

低成本解決方案IEEE1588v2可以使用現有的以太網網絡并降低布線成本。它的單播消息具有較短的幀大小，以減少網絡通信量消息所消耗的帶寬，并且需要比較低的處理器性能。它易于在IED、多播以太網和其他支持多播的網絡中實現，成本低，維護簡單。高精度解IEEE1588v2以不同的精度和分辨率同步時鐘。它實現了亞微秒范圍內的網絡時鐘同步精度。3.IEEE1588PTP是如何工作的？IEEE1588PTP有兩個版本，PTPv1（IEEE1588-2002）支持普通時鐘（OC）和邊界時鐘（BC）機制；PTPv2（IEEE1588-2008）支持普通時鐘（0C）、邊界時鐘（BC）和透明時鐘（TC）機制。寬域...

方案二：基于域控制器底層基礎軟件Autosar的時間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時間Master，每個傳感器中的時間Slave。帶有時間主控的 ECU 將在一個公共時基內同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發送時間戳以告知“何時測量目標對象”。由于所有 ECU 在公共時基通信，域控制器會直接將所有傳感器數據置于公共時間坐標中，然后重新計算到其本地時間供其使用。T_global_V：公共時基中的攝像頭測量時間點；T_global_R:公共時基中的雷達測量時間點；Tmeasure:公共時基中的環境目標測量時間點；寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實現遠程查看和管理。同時...

同時，智慧校園龐大而復雜的時鐘廣播系統，對時間的性和同步性也有著嚴苛要求：時間準確性學校廣播系統關系到日常作息打鈴、重要考試信息發布、聽力播放等，需要確保時間準確性。時間統一性目前學校一般使用石英或電子掛鐘，無法與作息鈴聲統一，各教室之間也存在些微時差，在考等重要考試中造成不便。需要統一時間，確保各弱電系統之間的數據統一。廣播系統信息不遺漏廣播通知信息時，可能遇到未及時收聽的情況，需要長時間提醒，確保廣播系統信息不遺漏。特定信息通知多形式例如考、中考，領導來訪等信息，不適宜多次語音通知但需要長時間提醒，不能局限語音廣播。上海寬域在時鐘監測有十多年技術沉淀，在認證方面，時鐘監測設備通過認證。 寬...

間測速是檢測機動車通過測速區間的平均速度的方法，車輛平均速度為測速區間長度與區間行駛時間的比值。要想得到車輛的平均車速，就要測量出兩個相鄰測速監控點之間的路段長度和機動車通過測速區間的時間。這兩個參數的準確度直接影響到所測量車輛的平均速度的準確度，所以在區間測速的檢測過程中，依據《機動車區間測速技術規范》（GA/T959-2011），對系統測速區間長度值設定、車輛通過測速區間時間進行檢測。《機動車區間測速技術規范》（GA/T959-2011）要求系統要具有與北京寬域時間同步的功能。《道路車輛智能監測記錄系統通用技術條件》（GA/T497-2016）要求系統時間要與北京寬域時間同步，24h誤差小...

在當前分布式架構中，通常的時間同步信號式通過can/canfd進行傳輸，而下一代自動駕駛系統則基本采用以太網進行信號傳遞。對于融合需要的信息，需要在報文中打上相關的時間戳來進行匹配，時間戳應盡量接近目標被探測到對的實際時刻。實例：以**通用分布式架構5R1V1D為例說明各個傳感器在時間同步上的原理。方案一：由其中一個傳感器融合另外一個傳感器數據，將接收時間點在對應位置打上時間戳，然后整體發給域控制器。域控制器在接收到相應的融合目標后，在對應接收點上打上時間戳。臨時時間同步方案：Tcan：表示通過can總線發送信息到攝像頭的時間間隔；t1：攝像頭在本地時間接收到的時間點信息；T1：攝像頭的發送時...

1.1.2IRIG-BIRIG-B 測距間儀表組時間代碼B，是GPS時間同步的行業標準。IRIG-B可應用于變電站，用于電能質量和系統穩定性監測、事件順序記錄和收入計費的準確時間戳（1ms）。IRIG-B時間碼只能通過 雙絞線或同軸電纜傳輸，它不是時間同步的低成本解決方案。IRIG-B需要一個外部時間源。時間采樣值的準確性取決于時間同步的可用性和質量，可以在微秒范圍內（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一個脈沖。它是一種高精度的時間脈沖，由精密時鐘（如GPS接收器）發出，非常精確地指示一秒鐘的開始。1PPS通過單獨的線路發送給每個用戶，需要大量額外的布線工作。1PPS的時間同...

單一的寬域時鐘同步技術由于其精度及應用局限性，無法滿足礦用分布式采集系統精度、可靠性的寬域時鐘同步性能要求。針對上述問題，提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后備時鐘的三級協同寬域時鐘同步方案。選用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授時服務器作為主時鐘，為系統提供納秒級精度的時鐘；采用STM32F407+DP83848及PTPd協議棧實現支持IEEE1588V2協議的采集節點，通過井下工業環網將北斗的寬域時鐘同步到各采集節點；本地后備時鐘采用STM32F407內部RTC（實時時鐘）實現，給各采集節點提供秒級精度的時間戳初值，便于各采集節點用短時間實現與主時鐘的同步。測試結果表明，...

上述問題均為區間測速系統同步的設置不當造成，而這些問題均為軟故障。表面上系統錄入的區間長度準確，車輛平均速度的算法無誤，但由于寬域時鐘同步這不引人注意的參數出現偏差，導致區間測速系統測速準確度無法做到全實時。而這類問題憑肉眼根本無法識別，只有通過專業的技術檢測才能發現此類軟故障，從而對系統進行針對性整改，確保區間測速系統執法的可信度。寬域時間同步裝置。寬域寬域時間同步裝置以提供精確授時為目標，采用工業級模塊化設計，多種接口類型和報文可選，數補晶振、恒溫晶振、銣原子鐘可選，支持GPS、北斗、B碼多時鐘源輸入，支持時鐘監測，防止時間不同步導致的系統協同紊亂，為系統之間的融合、協同提供的時間保障。 ...

寬域時鐘同步的目的是使DCS系統內部和其它系統之間的時間標記數據一致，實際上并不需要時間一致，只要相對時間就足夠了，也不需要與某個地域時間一致。DCS具備使網絡中各個節點的寬域時鐘同步的功能。在實際應用中，當需要與其它系統寬域時鐘同步時，宜由DCS向第三方應用計算機或網絡發布寬域時鐘同步信號，第三方計算機設備與DCS同步。對于不用時間標記記錄數據的第三方設備，不必設置寬域時鐘同步。網絡中節點數量大于50的網絡宜設置寬域時鐘同步器，寬域時鐘同步器的授時精度不應低于lms，守時精度不應低于2μs/min。 寬域ATS3100可選銣原子種 （銣原子頻標:1.2ns/分鐘、1.728us/天）。四統一...

PTP全稱是PrecisionTimeProtocol,翻譯過來就是時間協議，是一種精度的寬域時間同步協議，也可以達到亞微秒級的寬域時間同步精度或者叫納秒級ns的時間精度。同時PTP協議是IEEE1588標準里定義，又叫1588-PTP協議。PTP則采用硬件時間戳，在物理層直接產生時間戳，與上層軟件無關，更加準確。但是需要網絡中節點(交換機等)支持PTP協議才可以實現納秒級同步。IEEE1588V2中提出了透明時鐘概念，主要用于計算報文在網絡設備交換的延遲，解決多級聯網累積性誤差問題，從而提寬域時鐘同步精度。1588提供兩個方式E2E端到端時鐘和P2P點到點透明時鐘用于計算報文在網絡設備內部的...

NMEA是NationalMarineElectronicsAssociation的縮寫，是美國國家海洋電子協會的簡稱，目前已成了GPS導航設備統一的RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices）標準協議。實際上應為NMEA0183。常用的命令有：$GPGGA衛星定位信息$GPGSA衛星PRN數據$GPGSV可視衛星信息$GPRMC推薦定位信息$GPVTG地面速度信息$GPGLL地理定位信息$GPZDAUTC時間和日期。是對寬域實力的一種認可與肯定，體現了寬域產品在自主可控應用創新領域的研發水平和服務保障能力。 寬域ATS1200支持PTP、...

在工程建設過程中，在系統結構和設備的選擇方面，應充分考慮到與既有設備的兼容性，同時考慮具有良好的可擴充能力，便于根據將來業務的發展需要，平滑地對系統進行擴充和升級。廣電領域是頻、音視頻等設備的集中地,因此寬域時鐘同步系統的主要設備必須滿足此類環境下對電磁兼容性能的要求，設計時采用抗電磁電氣干擾的設備，采用電纜防護措施、故障隔離技術和輸出輸入保護，防止電磁波對寬域時鐘同步系統的干擾，同時也應保證寬域時鐘同步系統不對廣播電視及網絡造成干擾和影響。寬域時鐘同步系統通過監控終端設備集中統一管理,實施對所有遠端設備的控制、設置。時鐘監控系統能夠實時監測主要設備的運行狀態與故障狀態，并具有集中警告和遠程聯...

該方案能兼容礦用分布式采集系統硬件架構，適用性強；只需要額外部署1臺北斗授時服務器作為主時鐘，同時采集節點軟件移植IEEE1588V2協議，無需其他硬件投入，成本低；北斗授時服務器由于不可控因素失效后，只要井下工業環網與采集節點能夠正常運行，IEEE1588V2會按照佳主時鐘（BestMasterClock，BMC）算法設置1臺優先級的采集節點作為主時鐘，其他采集節點作為從時鐘依然與主時鐘保持寬域時鐘同步，魯棒性強。每隔2s將各采集節點的主從狀態、時間偏差等參數通過串口發送至PC，便于后期統計分析。北斗授時服務器與采集節點通過交換機直連（測試方案①）的情況下，1min后寬域時鐘同步精度達162...

現代化工企業均設置自動化控制系統，大多數企業設置不止一套控制系統，有基本生產過程控制系統（BPCS）、安全儀表系統（SIS）、可燃有毒氣體檢測報警系統（GDS），還有成套設備自帶的控制系統，有的企業有多套設置，每套裝置設置一套或幾套控制系統，控制系統可能分布在各裝置區內，雖然通過相互通訊，把各個系統聯系起來，避免了自動化孤島，方便了統一管理、統一調度、提安全生產水平，增加了生產效益。但也帶來了一些問題如各控制系統寬域時鐘同步問題，寬域寬域時鐘同步目的是使系統內部和系統之間的時間標記數據一致。 寬域面對復雜多變的國際形勢，公司積極開展自主創新研發，打造了三大自主創新產品平臺。石油化工GPS北斗多...

在《石油化工分散控制系統設計規范》（SH/T3092-2013）5.3.7節要求DCS不應采用無線通信方式的外部時鐘源。這是出于對控制系統安全的考慮，該規范6.2.2無線網絡中要求DCS嚴禁采用無線網絡，采用無線網絡的控制系統及儀表設備不得接入DCS網絡，這是對控制系統安全的考慮。《分散型控制系統工程設計規范》（HG/T20573-2012）9.2節要求通信系統宜包含一套裝置寬域時鐘同步系統，以具有接收來自全球定位系統(GPS)的時鐘信號的能力。為用戶提供安全可靠、有良好體驗感的產品是公司不懈的追求。"寬廣互聯，域享未來"寬域是您的合作伙伴！ 寬域將不斷增強產品的科技競爭力，努力提升公司的品牌...

寬域北斗授時&在線監測管理平臺為速公路各系統提供統一標準的時間信息，實現速公路系統網的各個終端設備（天線、車道控制器、服務器、交換機、攝像頭、工控機等）的時間統一，并進行實時監測，以達到速公路故障判斷更及時、通行效率更、收費更為的目的。為解決攝像頭網絡不通、時差大、收費系統工控機時區和夏令時原因造成的時間不準確現象，同時便于實時運維管理，寬域研發團隊和使用單位技術**反復探討，定制開發一款時鐘在線監測管理平臺，提供可視化的時鐘監測運維平臺，能夠實現遠程監控，告警對時異常設備、快速定位故障點。能夠實時告警攝像頭以及收費服務器的時間偏差告警。 寬域ATS3600監測容量： 200 路 NTP/G...

寬域自主可控ATS3900系列時鐘：TTL電平：以2.4V~5V為電平，以小于0.4V為低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼等；RS232：以-5V~-15V為邏輯正“1”，以+5V~+15V為邏輯負“0”，用于輸出串口報文等；RS422/485：差分接口，兩線之間的電壓差2V~6V為電平，邏輯正“1”；兩線之間的電壓差-2V~-6V；為低電平，邏輯負“0”，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；光纖（ST、SC）:亮對應電平，滅對應低電平，用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報文；靜態空接點：閉合對應TTL電平的電平，打開對應TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（A...

寬域北斗授時&在線監測管理平臺為速公路各系統提供統一標準的時間信息，實現速公路系統網的各個終端設備（天線、車道控制器、服務器、交換機、攝像頭、工控機等）的時間統一，并進行實時監測，以達到速公路故障判斷更及時、通行效率更、收費更為的目的。為解決攝像頭網絡不通、時差大、收費系統工控機時區和夏令時原因造成的時間不準確現象，同時便于實時運維管理，寬域研發團隊和使用單位技術**反復探討，定制開發一款時鐘在線監測管理平臺，提供可視化的時鐘監測運維平臺，能夠實現遠程監控，告警對時異常設備、快速定位故障點。能夠實時告警攝像頭以及收費服務器的時間偏差告警。 寬域（kemyond）成立于2010年，是一家擁有多方...

寬域ATS-3900系列衛星寬域時間同步裝置按照“國產化替代、自主可控”設計研發思想。所涉及的CPU、操作系統、FPGA、物理層芯片等全部采用國產化，如采用龍芯2K1000處理器、安路科技國產FPGA，實現整個裝置100%采用國產化設計和制造。裝置功能，技術指標優異，模塊化設計，配置靈活，面向電力、軌道交通、能源、工業自動化等要求較場合研制的國產自主可控衛星寬域時間同步裝置，可在各領域推廣。寬域ATS-3900自主可控時鐘通過國網電科院專項測試（國網標準）。 寬域總部在上海建立了現代化的生產工廠，同時在成都設立了研發中心，并在全國各地均有銷售和服務網絡。智慧交通時間服務器同步時鐘廠家現貨近日，...

我們關注工業各行業的新技術發展與應用，創立至今，超過20萬臺/套設備穩定應用于現場，產品重點適用于電力/電網、交通、石油化工、冶金、新能源等多個行業。寬域總部位于上海，在上海建立了現代化的生產工廠，同時在成都設立了研發中心，并在北京、南京、廣州、西安、沈陽等地均有銷售和服務網絡。過去10年，我們深耕工業領域信息化、數字化，已建成工業交換機、寬域時鐘同步、工業無線、工控網安等產品線；未來，我們將砥礪前行，再接再厲，踏實做好工業應用的“小”保障，為工業智慧化應用提供更加穩定、可靠、效、安全的基礎網絡及網安產品。 寬域ATS3900內置高穩晶振（可選配恒溫、數補、銣鐘），通過國網電力科學研究院實驗驗...

寬域衛星同步時鐘系統： ◆ 定時：是指根據參考時間標準對本地鐘進行校準的過程）；授時（指采用適當的手段發播標準時間的過程）； ◆ 時間同步：是指在母鐘與子鐘之間時間一致的過程，又稱時間統一或簡稱時統）； ◆ 守時：是指將本地鐘已校準的標準時間保持下去的過程，國內外守時中心一般都采用由多臺銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時鐘組來進行守時，守時鐘組鐘長期運行性能表現 的一臺被定主鐘（MC）。為了得到精密的GPS時間，使它的準確度達到

單一的寬域時鐘同步技術由于其精度及應用局限性，無法滿足礦用分布式采集系統精度、可靠性的寬域時鐘同步性能要求。針對上述問題，提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后備時鐘的三級協同寬域時鐘同步方案。選用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授時服務器作為主時鐘，為系統提供納秒級精度的時鐘；采用STM32F407+DP83848及PTPd協議棧實現支持IEEE1588V2協議的采集節點，通過井下工業環網將北斗的寬域時鐘同步到各采集節點；本地后備時鐘采用STM32F407內部RTC（實時時鐘）實現，給各采集節點提供秒級精度的時間戳初值，便于各采集節點用短時間實現與主時鐘的同步。測試結果表明，...

如果你目前系統已經有了GPS設備了，可以輸出NEMA0183的報文，那么上面的模塊可能就沒必要了，可以用下面的這個模塊直接來讀取GPS的NEMA報文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的標簽里了。同時也可以輸出ModbusTCP協議的數據。同時還可以提供位置精度和狀態信息有兩個移動設備，每個移動上有一個GPS的設備，分別可以輸出NMEA的報文，加上Prosoft寬域推出的X-Position模塊就可以在AB的控制器里看到這兩個設備的位置和速度信息了。X-position模塊支持的精度定位設備有：GPS設備導航設備支持NMEAOverEthernet的設備。 寬域ATS1200北斗時源、...

寬域ATS-3900系列衛星寬域時間同步裝置按照“國產化替代、自主可控”設計研發思想。所涉及的CPU、操作系統、FPGA、物理層芯片等全部采用國產化，如采用龍芯2K1000處理器、安路科技國產FPGA，實現整個裝置100%采用國產化設計和制造。裝置功能，技術指標優異，模塊化設計，配置靈活，面向電力、軌道交通、能源、工業自動化等要求較場合研制的國產自主可控衛星寬域時間同步裝置，可在各領域推廣。寬域ATS-3900自主可控時鐘通過國網電科院專項測試（國網標準）。 過去10年，寬域深耕工業領域信息化、數字化，已建成工業交換機、時鐘同步、工業無線、工控網安等產品線。工廠自動化時間服務器同步時鐘完全知識...

寬域ATS3900支持多時源選源判據，支持北斗、GPS雙衛星源，RS485、單模/多模光纖IRIG-B碼和兩路PTP，多8路外部時源內置穩晶振（可選配恒溫、數補、銣鐘）支持多14路擴展插槽，可擴展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、網口等接口板，可選配遠程升級模塊，實現一鍵式遠程升級支持61850/104規約、Web多種管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的網管軟件，適應EMC性能要求的嚴苛工業環境和原環境。寬域將以通過本次評選為契機，進一步加快自主創新的步伐，繼續加大科研投入、培養技術人才隊伍、構筑全新的技術創新體系，不斷增強產品的科技競爭力，努力提升公司的品牌度和市場競爭...

寬域ATS3900支持多時源選源判據，支持北斗、GPS雙衛星源，RS485、單模/多模光纖IRIG-B碼和兩路PTP，多8路外部時源內置穩晶振（可選配恒溫、數補、銣鐘）支持多14路擴展插槽，可擴展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、網口等接口板，可選配遠程升級模塊，實現一鍵式遠程升級支持61850/104規約、Web多種管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的網管軟件，適應EMC性能要求的嚴苛工業環境和原環境。寬域將以通過本次評選為契機，進一步加快自主創新的步伐，繼續加大科研投入、培養技術人才隊伍、構筑全新的技術創新體系，不斷增強產品的科技競爭力，努力提升公司的品牌度和市場競爭...

我們關注工業各行業的新技術發展與應用，創立至今，超過20萬臺/套設備穩定應用于現場，產品重點適用于電力/電網、交通、石油化工、冶金、新能源等多個行業。寬域總部位于上海，在上海建立了現代化的生產工廠，同時在成都設立了研發中心，并在北京、南京、廣州、西安、沈陽等地均有銷售和服務網絡。過去10年，我們深耕工業領域信息化、數字化，已建成工業交換機、寬域時鐘同步、工業無線、工控網安等產品線；未來，我們將砥礪前行，再接再厲，踏實做好工業應用的“小”保障，為工業智慧化應用提供更加穩定、可靠、效、安全的基礎網絡及網安產品。 寬域ATS3100機身采用單獨 4U，19 英寸設計；冗余設計，可靠性高；支持高精度銣...

寬域時鐘同步系統：廣播電視寬域時鐘同步是一個大型通信計時系統，在現場直播、節目制作、傳輸交換等過程中，為導播、主持人、技術人員提供直觀、準確的時間信息，在系統設備層次上為其它系統，如播控、錄制、設備管理等提供統一的定時同步信號，終在全臺執行統一的時間基準，確保節目播出流程各環節的協調和銜接，確保播出安全，并確保向廣大受眾提供授時服務的可信度。時鐘系統對保證廣電系統運行計時準確、提運營服務質量起到了至關重要的作用，是保證廣電系統安全、穩定、協調和有序運行的重要組成部分。 寬域將致力于提升企業競爭力、充實企業創新發展后勁、實現企業的可持續發展。采礦GPS北斗多源同步時鐘集成廠家寬域（kemyond...