“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品...

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板焊成一體的組合模板，具有施工速度快、gao強度等特點，能直接應用于學校、醫(yī)院、圖書館、大劇院等公共建筑及多層鋼結構等建筑中。施工時，鋼筋桁架樓承板可隨施工荷載，直接鋪設到梁上，然后再進行...

信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內收回，并...

機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修...

箱梁濕接縫鑿毛混凝土養(yǎng)護混凝土養(yǎng)護的好壞是能否保證混凝土達到設計強度的關鍵性因素。箱梁混凝土可采用土工膜覆蓋頂板并灑水保濕養(yǎng)護，而腹板采用噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)，梁體內箱兩端砌磚，磚砌高度大于2/3倍內箱直徑，砌筑完后再往內箱注水養(yǎng)護，注水水位略低于磚砌高度。養(yǎng)護必須保...

自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人...

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度...

信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內收回，并...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員...

方法1：每個節(jié)點板、拼接板、橫隔板等以同一原點建立，再插入到總項目中已預先設定好的位置關系中；方法2：每個族在建立的過程中就設定好相應的位置標簽，在總項目中以同一原點插入。選用方法1分析，具體做法如下：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結構模...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2...

關于鋼筋桁架樓承板運用范圍：產品guang泛用于電廠、電力設備、汽車展廳、鋼結構廠房、水泥構廠房、水泥庫房、鋼結構辦公室、機場候樓、火車站、體育場館、音樂廳、大劇院、大型超市、物流中心、奧運場館等鋼結構建筑。鋼筋桁架樓承板特點：可靠：鋼筋排列均勻，上下層鋼筋間...

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將...

(二)技術方案為實現(xiàn)上述鋼筋分布結構穩(wěn)定的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種現(xiàn)澆梁鋼筋布置，包括定位套，所述定位套的頂部開設有橫槽，所述定位套的頂部開設有豎槽，所述橫槽的內部活動安裝有延伸至定位套外部的首先鋼筋，所述豎槽的內部活動安裝有延伸至定位套外部的第...

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時...

1抗震設計時框架柱箍筋設置有哪些？1、箍筋應為封閉式，其末端應做成135°彎鉤且彎鉤末端平直段長度不應小于10倍的箍筋直徑，且不應小于75mm；2、箍筋加密區(qū)的箍筋肢距：一級不宜大于200mm，二、三級不宜大于250mm和20倍箍筋直徑的較大值，四級不宜大于3...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及...

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅動器開抱閘...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指...

配合30mm棒頭的插入式振搗器，當采用直線行列插搗式，振搗間距不得超過振動器作用半徑的，交錯插搗時，不得超過振搗器作用半徑的。插入和拔出操作不可速度過快，避免留下孔洞，振搗時盡量避免碰撞鋼筋、模板和波紋管，在振搗新混凝土層時，將振搗器機頭稍插入下層，使各層混凝...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指...

前言鋼結構構件工廠產業(yè)化生產縮短了工程工期。多高層鋼結構的迅猛發(fā)展對工程工期提出了更高的要求，而樓板的施工方法是影響工期的重要因素。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。施工階段，能夠承受混凝土自重及施工荷載；...

而雙面清水墻一般定額中沒有相應的定額子目項，那么我們可以這樣來處理：查一下定額中相同厚度的單面清水墻和混水墻的定額子目項，計算出單面清水墻和混水墻的差價，再加到單面清水墻的定額單價之中，這樣就應該是相應的雙面清水墻的單價了。例如：某定額中一磚厚單面清水墻單價為...

5.預應力施工，將千斤頂和壓力表檢測標定。并由計量部門出標定書。根據(jù)標書上的數(shù)據(jù)，繪出張拉力與壓力曲線，算出設計張拉應力所對應的壓力表數(shù)。預應力鋼絞線進場后，應及時送檢，合格后下料。鋼絞線的切斷宜采用砂輪割片，保證切口平整，線頭不散。然后鋼絞線根據(jù)使用部位進行...

線間距加寬，平面線型要設置從地下線向高架線的過渡，平面線型較復雜。雙線整體式預應力混凝土槽形粱U粱的特點（優(yōu)缺點）線間距不變化，平面線型簡單；線間距可設置為小值，橋面寬度減小，高架橋整體體量小，并能有效的降低工程造價；可滿足交叉、渡線區(qū)域的橋梁設計，全線梁型一...

4、短肢剪力墻邊緣約束構件的設置應符合要求；5、短肢剪力墻的全部豎向鋼筋的配筋率：底部加強部位一、二級不宜小于，三、四級不宜小于；其他部位一、二級不宜小于，三、四級不宜小于；6、不宜在一字形短肢剪力墻布置平面外與之相交的單側樓面梁。不能避免時，應設置暗柱并校核...