伺服轉矩控制方式應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。白山機電的驅動器通過對比分析,幫助企業選...
在發展變頻技術的前提下,伺服驅動器中的電流環、速度環和位置環(變頻器無此環)進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上比傳統變頻強大得多。要點是可以進行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發送的脈沖序列控制(當然也有部分伺服機將控制單元集成在內部或通過總線通訊直接在驅動器中設置位置、速度等參數),驅動器內部的算法、更快更準的計算以及性能更好的電子器件使其優于變頻器。在計算機領域,驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。白...
步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比,電機運轉一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制系統,既非常簡單、廉價,又非常可靠。同時,它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控制系統。(3)步進電機的動態響應快,易于啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的范圍內平滑調節,低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,它不能直接使用交流電源和直流電源。白山機電的驅動器采用先進散熱技術,長時間工作也能保持穩定性能。云南伺服驅動器供應廠家為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境...
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時,用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1。8度步進電機為例:驅動器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。白山機電的驅動器的數據分析功能,為企業優化設備提供依據。云南elmo直流驅動器代碼表步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一...
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優勢。智能伺服驅動器將傳統PLC功能集成到伺服驅動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用單獨的編程軟件進行編程,整個系統更加高效簡潔。智能伺服驅動器內置的運動指令,支持一軸閉環,三軸開環同步運動,開環軸滯后1ms;即“四軸同步”。智能伺服驅動器驅動支持瞬時較大3倍過載,速度環400HZ,剛性10倍。位置環調節周期1ms,動態跟隨誤差小于4個脈沖。白山機電的驅動器用先進技術,為企業打造高效的驅動系統。浙江電機驅動器數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行...
目前流行的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路...
步進電機驅動器的工作原理:步進電機驅動器經常被使用在數控機床、自動送料機、軟盤驅動器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。利用脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。目前,比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)和單相式步進電動機等。白山機電的驅動器在小型加工企業推廣,提升生產自動化水平。湖南軟磁盤驅動器報價電機驅...
有好多用戶在使用兩相步進電機時發現步進電機的轉矩小,或達不到額定標稱的轉矩值,只好加大步進電機的尺寸和標稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處,沒有發揮出步進電機的很大效率。首先,從驅動器方面考慮,目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出(雙極驅動)的四線接法,如果兩相步進電機也是四線的,驅動器按照電機的標稱電流設定,應該說是正確的,而且效率很高,輸出轉矩能夠達到至大值。目前,新生產的步進電機大多是這種形式的。白山機電的驅動器通過遠程控制功能,方便工程師遠程調試。天津750w伺服驅動器多少錢一個設置伺服驅動器的內部轉矩限制...
伺服驅動器的測試平臺有采用有執行電機而沒有負載的測試平臺,這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統只用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行準確的測試。白山機電的驅動器以人性化設計,方便工程師日常調...
伺服驅動器的測試平臺有采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺,互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機以及負載設備分別進行速度和轉矩控制,就可以模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積比較龐大,不可以滿足便攜式的要求,而且系統的測量以及控制電路也相對比較復雜、成本也相對很高。白山機電的驅動器可以幫助企業化解設備驅動問題,保障生產順利。陜西總線驅動器報價PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系,可以設為相對坐標系,也可以設為...
步進電機驅動器的工作原理:步進電機驅動器經常被使用在數控機床、自動送料機、軟盤驅動器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。利用脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。目前,比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)和單相式步進電動機等。白山機電的驅動器采用高質量材料,耐用性強,延長設備使用壽命。江西電機驅動器價格多少...
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數...
伺服驅動器重要參數的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。至大輸出轉矩設置:設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF。...
有好多用戶在使用兩相步進電機時發現步進電機的轉矩小,或達不到額定標稱的轉矩值,只好加大步進電機的尺寸和標稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處,沒有發揮出步進電機的很大效率。首先,從驅動器方面考慮,目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出(雙極驅動)的四線接法,如果兩相步進電機也是四線的,驅動器按照電機的標稱電流設定,應該說是正確的,而且效率很高,輸出轉矩能夠達到至大值。目前,新生產的步進電機大多是這種形式的。白山機電的驅動器是設備驅動的導航儀,指引正確的驅動方向。甘肅軟件驅動器多少錢伺服驅動器重要參數的設置方法。調整積分...
伺服驅動器的速度模式。轉速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當有上位控制裝置的外環PID控制時,可以定位轉速模式,但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接加載外環來檢測位置信號。此時,電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號由直接較終負載端的檢測裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差,提高了整個系統的定位精度。如果不需要電機的速度和位置,只要輸出恒定的扭矩,當然會使用扭矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,但實時扭矩不是很受關注,使用扭矩模式不方便,但盡量使用速度或位置模式。如果上層控制器有更好的閉環控制功能,速度控制效果會更好。如果...
電磁閥驅動器一般集成在液壓支架控制器內部,通過相應的連接器與控制器背部的接口板相連,直接驅動電磁閥進行工作。但電磁閥驅動器的日常維護較為不便,與控制器背部相連的連接器沒有護套保護,易在使用過程受砸而損壞,且控制器的功能受設計的限制,不能擴展。目前,國外廠家也有將驅動器從液壓支架控制器中分離出來的情況,但其驅動器內部沒有單獨的微處理器,無法實現與PM4控制器的通信連接,通用性較差,不能與其他廠家的控制器通信兼容。由于無MCU(MicroControlUnit,微控制單元),不能對電磁先導閥的故障進行實時檢測、指示和處理。白山機電的驅動器在小型加工企業推廣,提升生產自動化水平。河北即插即用型驅動器...
光盤驅動器讀盤時要注意的事項:使用完了以后馬上取出DVD碟。雖然說在光盤驅動器時代就有讀盤后若不使用會自動降速,但是只要光驅內有光盤,dvd光驅便始終處于緊張的備戰狀態,而且當電腦啟動和打開"我的電腦"的時候,光驅會自動去搜尋光盤,這樣的話不但延長了啟動的時間,還增加了光頭不必要的讀取??赡芤淮蝺纱侮P系不大,但是如果經常這樣的話,光驅內部主軸電機以及機械傳動裝置始終處于磨損狀態,無形中就縮短了光驅的使用壽命,正所謂千里之堤,毀于蟻穴這種無謂的損耗其實是完全可以避免的,只要使用者記得在光盤用完后隨手取出即可。白山機電的驅動器通過模塊化設計,方便設備的安裝和升級。電機驅動器廠家為了使伺服驅動器具有...
igbt驅動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調。通過檢測集電極電壓實現過電流保護。具有使用方便穩定性好的優點。缺點是雙側均采用電源,電路復雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中設備承受力不符合其條件,給使用帶來限制。另外,一旦igbt燒壞,驅動器受到損壞給維修帶來不便且不經濟。變壓器耦合隔離式不用專設的電源,線路簡單,輸入輸出間耐壓高,成本低、響應快。缺點是igbt關斷期間得不到持續的反向門極電壓,抗干擾能力差,且輸出脈沖寬度不可調,不能實現過電流保護,并且由于漏感的存在使繞組的繞制工藝復雜容易出現振蕩。白山機...
如何根據伺服電機參數對伺服驅動器選型?先看看伺服驅動器的各方面參數:持續電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協議;數字IO。根據以上信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。另外,還要觀察工作環境,溫濕度情況,安裝尺寸是否合適等。選擇驅動器除了考慮驅動器是否與電機匹配,還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制,一般用于定位裝置??筛鶕到y的需求,和上位控制...
環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置。什么叫細分?為了提高步進電動機控制的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。白山機電的驅動器的便捷操作界面,是工程師高效工作的保障。上海松下驅動器代碼表映射網絡驅動器是...
隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業的控制領域都將有廣泛應用。PLC作為一種工業控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現對步進電機的控制。對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備,深圳市白山機電工程師認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。白山機電的驅動器以人性化設計,方便工程師日常調試和維護。遼寧750w伺服驅動器接線圖光盤驅動器的技術指標:數據傳輸率是衡量光盤驅動器性能的較基本指標單倍速光盤驅動器就是...
伺服驅動器重要參數的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。至大輸出轉矩設置:設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為ON,否則為OFF。...
DSP數字式步進驅動器在內部采用類似伺服的控制原理,獨特的電路設計,優越的軟件算法處理,即使在低細分條件下也可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有振動和噪音;平滑、精確的電流控制技術很大程度減小了電機發熱;外置16檔等角度恒力矩細分,較高200細分;光電隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;具有過壓,欠壓,過流保護等出錯保護功能;在點膠機、激光雕刻等中、低速應用領域,其平穩性、振動、噪聲性能優勢明顯,可很大程度提高設備性能。白山機電的驅動器是企業實現智能制造的堅固基石,持續賦能。重慶視頻驅動器廠商近幾年國內直驅技術市場呈現一派繁榮的景象,工業自動化行業快速發展,有效拉動了上游直線電機的需求增長,國外品牌紛...
步進電機,步進驅動器和PLC之間的連接:步進驅動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。當Y0導通的時候電流從CP+流進去,通過限流電阻,二極管,再經過CP-,再通過COM端回到電源的負端,這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通,晶體管也會被導通就會產生一個高電平1,如果截止就會產生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。白山機電的驅動器以人性化設計...
環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置。什么叫細分?為了提高步進電動機控制的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。白山機電的驅動器通過優化算法,實現電機的節能高效運行。軟件驅動器批發設定速度增益和速度積分時...
步進電機能響應而不失步的很高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷,步進電機不沖過目標位置的很高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PLC控制步進電機,應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和很大脈沖數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;很大脈沖數量=(移動距離×步進電機...
長線驅動器,是投影儀內的一個重要部件。在投影的工程之中經常會用到分配器、長線驅動器、選擇器以及矩陣切換器等接口設備。分配器:分配器將單路信號在沒有信號損失的情況下會分成多路相同的信號,然后輸出給多個顯示設備。長線驅動器:長線驅動器會整合VGA信號在長距離傳輸中出現的拖尾重影等問題。選擇器:將多路輸入信號選擇其中一路輸出給顯示設備。矩陣切換器:將多種信號源選擇兩種或是兩種以上輸出給不同的顯示設備。此外還有開關器以及倍線器等。白山機電的驅動器幫助企業放下設備驅動的擔憂,輕松生產。云南打印機驅動器廠家雙向總線驅動器的設備驅動程序通常又稱為設備處理程序,它是I/O進程與設備控制器之間的通信程序,又由于...
伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。3、電機失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以);b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL...
伺服驅動器經常應用在注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。白山機電的驅動器通過優化算法,實現電機的節能高效運行。安徽顯卡驅動器要多少錢設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。1.位置比例...
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。白山機電的驅動器為精密設備提供穩定可靠的動力輸出。四川伺服驅動器價格表為了實現I/O進程與設備控制器之間的通信,設...