所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯軸器質量有點偏心。有鍵空心輸出軸與工作機軸聯接時應涂防銹油，裝入時應輕松推入或用...

寡頭壟斷日本企業一枝獨秀工業機器人市場的發展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經達到了60%左右。2、奮起直追國內企業研發加速雖然起步晚，但國內機器人減速機生產企業近年來也加大了研發的力度，并取得了一定的進展，發展較好的企業主要包括秦川機床、力克精密、雙環傳動等等，但總體來看，國內企業的機器人減速機量產之路還有待觀望，除了企業自身規劃發展以及技術突破之外，還有賴于未來國內機器人企業的發展。減速機的選擇應根據工作負載、轉速要求、空間限制等因素進行綜合考慮。金山區渦...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。減速機具有結構簡單、可靠性高、傳動效率高等優點。閔行區減速機哪里好聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很...

行星減速機因為結構原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速...

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 2.tc.2/360。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙。對蝸輪蝸桿減速電機不能對減速機（自鎖）施加逆向傳動的較大負荷。黃浦區轉角高精密減速機產品介紹按規定的油量加足清潔的...

行星減速機有一個太陽輪，行星輪 內齒圈組合形成一個封閉的結構！行星輪有直齒輪，斜齒輪的！ 鵠興牌行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。減速機具有結構簡單、傳動效率高、運行平穩等特點。青浦區專業減速機供應行星減速機因為結構原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5，常見減速比為：3...

節能環保新時代：佳控科技行星減速機助力綠色產業隨著環保意識的日益增強，各行各業都在尋求更加節能、環保的生產方式。佳控科技（杭州）有限公司的行星減速機，以其高效率、低能耗的特點，成為綠色產業的選擇。在風力發電、太陽能跟蹤系統等領域，佳控科技的行星減速機正在發揮著不可替代的作用，助力地球走向更加可持續的未來。惡劣環境下的穩定之選：佳控科技行星減速機挑戰極限在一些極端的工作環境中，如高溫、低溫或腐蝕性強的場所，普通的機械設備往往難以勝任。然而，佳控科技（杭州）有限公司的行星減速機卻能在這些惡劣環境下穩定運行。這得益于公司對產品材料和工藝的深入研究與創新。佳控科技的行星減速機在石油鉆探、礦山機械以及深...

減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結構，就可以**降低轉速了。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用，大小齒輪的齒數之比，便是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速...

行星齒輪減速機是一種常用的傳動裝置，它由行星齒輪組成，具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點。行星齒輪減速機由一個中心齒輪（太陽輪）和多個圍繞中心齒輪旋轉的行星齒輪（行星輪）組成。行星輪通過行星架與中心齒輪相連，形成一個閉合的傳動系統。行星齒輪減速機的輸入軸與中心齒輪相連，輸出軸與行星架相連，當輸入軸旋轉時，通過行星齒輪的傳動，將轉速和扭矩傳遞到輸出軸上。行星齒輪減速機具有多級傳動的特點，可以實現大減速比。同時，由于行星齒輪的分布在行星架上，使得每個行星輪的承載能力相對小，從而提高了整個減速機的承載能力。此外，行星齒輪減速機還具有結構緊湊、體積小、傳動效率高等優點，適用于各種工業領域的傳動...

隨著環保意識的增強，綠色、低碳的生產方式成為趨勢。佳控科技致力于研發更加節能的行星減速機產品，通過提高傳動效率，減少能源浪費。在風力發電、太陽能跟蹤系統等領域，佳控行星減速機以出色的能效比，為綠色產業發展貢獻力量。除了好的產品，佳控科技還提供專業細致的售前咨詢和售后服務。專業的技術支持團隊能夠及時響應客戶需求，提供定制化的解決方案。選擇佳控，不僅是選擇一款高性能的行星減速機，更是選擇了一份無憂的保障和貼心的服務。減速機是一種常用的機械傳動裝置。奉賢區現代化減速機供應行星減速機因為結構原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不...

所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。圖9所示的蛇形彈簧聯軸器就是一例。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。減速機具有結構簡單、傳動效率高、運行平穩等特點。長寧區精密型減速機排行榜對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪...

隨著環保意識的增強，綠色、低碳的生產方式成為趨勢。佳控科技致力于研發更加節能的行星減速機產品，通過提高傳動效率，減少能源浪費。在風力發電、太陽能跟蹤系統等領域，佳控行星減速機以出色的能效比，為綠色產業發展貢獻力量。除了好的產品，佳控科技還提供專業細致的售前咨詢和售后服務。專業的技術支持團隊能夠及時響應客戶需求，提供定制化的解決方案。選擇佳控，不僅是選擇一款高性能的行星減速機，更是選擇了一份無憂的保障和貼心的服務。減速機通過降低轉速，增加扭矩，滿足各種機械需求。徐匯區轉角高精密減速機哪里好寡頭壟斷的日本企業脫穎而出工業機器人市場的發展帶來了機器人減速器市場需求的增長，但從全球市場競爭格局來看，日...

行星齒輪減速機是一種常用的傳動裝置，它由行星齒輪組成，具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點。行星齒輪減速機由一個中心齒輪（太陽輪）和多個圍繞中心齒輪旋轉的行星齒輪（行星輪）組成。行星輪通過行星架與中心齒輪相連，形成一個閉合的傳動系統。行星齒輪減速機的輸入軸與中心齒輪相連，輸出軸與行星架相連，當輸入軸旋轉時，通過行星齒輪的傳動，將轉速和扭矩傳遞到輸出軸上。行星齒輪減速機具有多級傳動的特點，可以實現大減速比。同時，由于行星齒輪的分布在行星架上，使得每個行星輪的承載能力相對小，從而提高了整個減速機的承載能力。此外，行星齒輪減速機還具有結構緊湊、體積小、傳動效率高等優點，適用于各種工業領域的傳動...

1、按照伺服減速機內部行星齒輪組分類根據伺服行星減速機內部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機，其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見，而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內部齒輪的排列分類根據伺服減速機內部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機，其中直齒行星減速機的性價比十分高，斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高，但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現卻很良好。3、根據輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機，直角行星減速機可以實現360度任意無死角安裝，平等軸行星...

1、按照伺服減速機內部行星齒輪組分類根據伺服行星減速機內部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機，其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見，而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內部齒輪的排列分類根據伺服減速機內部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機，其中直齒行星減速機的性價比十分高，斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高，但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現卻很良好。3、根據輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機，直角行星減速機可以實現360度任意無死角安裝，平等軸行星...

精密減速機作為機器人**零部件，占據了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機，日本具備*****優勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業壟斷，是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時，機器人行業日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統計局及第三方研報數據，2021年中國機器人產量36.6萬臺，同比增長44.90%。國產工業機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...

雖然中國對機器人用減速器的需求巨大，但國內市場仍被國外品牌占據，尤其是日本廠商，占75%精密減速器市場被日本壟斷，國內投放市場的產品很少。高工產研·機器人研究所(GRII)統計顯示，截至目前，國內機器人企業數量已超過420家，但有13家企業對減速器進行了研究，有5家企業在RV減速器方面取得初步進展目前研發還是比較困難的。所以，就目前的情況來看，提供大型可靠的精密減速器部件，是我國機器人的產業化、自主比較重要的事情。減速機是工業機械中的重要組成部分，能夠降低轉速并增加扭矩。K系列螺旋錐齒輪減速機廠家供應步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動...

隨著環保意識的增強，綠色、低碳的生產方式成為趨勢。佳控科技致力于研發更加節能的行星減速機產品，通過提高傳動效率，減少能源浪費。在風力發電、太陽能跟蹤系統等領域，佳控行星減速機以出色的能效比，為綠色產業發展貢獻力量。除了好的產品，佳控科技還提供專業細致的售前咨詢和售后服務。專業的技術支持團隊能夠及時響應客戶需求，提供定制化的解決方案。選擇佳控，不僅是選擇一款高性能的行星減速機，更是選擇了一份無憂的保障和貼心的服務。減速機具有結構簡單、傳動效率高、運行平穩等特點。閔行區渦輪蝸桿減速機產品介紹行星減速機是一種高效、可靠的動力傳動裝置，廣泛應用于各個領域。我們公司作為電器電工行業的**企業，致力于為客...

減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結構，就可以**降低轉速了。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用，大小齒輪的齒數之比，便是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。寶山區轉角高精密減速機哪里好所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越...

隨著環保意識的增強，綠色、低碳的生產方式成為趨勢。佳控科技致力于研發更加節能的行星減速機產品，通過提高傳動效率，減少能源浪費。在風力發電、太陽能跟蹤系統等領域，佳控行星減速機以出色的能效比，為綠色產業發展貢獻力量。除了好的產品，佳控科技還提供專業細致的售前咨詢和售后服務。專業的技術支持團隊能夠及時響應客戶需求，提供定制化的解決方案。選擇佳控，不僅是選擇一款高性能的行星減速機，更是選擇了一份無憂的保障和貼心的服務。齒輪減速電機一般是通過把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪。普陀區精密型減速機哪個好行星減速機原理精密，混合驅動設備是一種高精度設備，提高行星減...

所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯軸器質量有點偏心。齒輪減速電機按國家專業標準ZBJ19004生產技術要求制造，具...

同軸伺服減速電機是一種集伺服電機和減速器于一體的電機設備。它由電機、減速器和編碼器組成，能夠實現高精度的位置和速度控制。同軸伺服減速電機的特點如下：1、結構緊湊：同軸伺服減速電機將電機和減速器集成在一起，減小了整體體積，節省了安裝空間。2、高精度：減速器的作用是降低電機的轉速，提高輸出扭矩，從而實現高精度的位置和速度控制。3、高效率：同軸伺服減速電機采用先進的傳動技術，能夠提高能量轉換效率，減少能量損耗。4、高可靠性：同軸伺服減速電機采用優異的材料和制造工藝，具有良好的耐用性和可靠性，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行。5、多功能：同軸伺服減速電機具有多種控制模式和接口，可與各種控制系統和設...

當今工業機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人，有這么多關節，還能準確傳遞動作和指令，各部分緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統是什么樣的？真正的工業機器人關節是什么結構？說到關節，主要是指工業機器人的重要基礎部件，也是運動部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構，它利用齒輪速度轉換器將電機的轉數降低到所希望的數目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉速，增加扭矩。減速機具有結構簡單、可靠性高、傳動效率高等優點。青浦區齒輪減速機哪里好行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪...

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。RV上，采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當然，發熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，主要被用來降低負載/...

按規定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉速下進行正、反向空載試運行。試運行時間應當在半小時間以上，并應符合下列要求：1、各聯結件、緊固件不得有松動現象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現象。3、減速機運轉應平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后，應當對其進行負載試運行。負載在試驗應在額定的轉速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩定為準，并連續運轉3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統的，油溫應不超過90℃。減速電機的安裝基礎應為強度、剛度可靠、減振、...

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數；越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發生過沖。減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現定位控制。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產品在安裝中嚴防互相較勁。轉角高精密減速機產品介紹雖然中國對機器人用減速器的需求巨大，但國內市場仍被國外品...

壽命也是國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業瓶頸，就是有一個小概率會出現軸承莫名其妙就壞了，而...

隨著環保意識的日益增強，新能源產業蓬勃發展。在這個領域，佳控科技的行星減速機也展現出了其優勢。其產品高效率、低能耗的特性與新能源設備的環保理念完美契合。在風力發電、太陽能跟蹤系統以及電動汽車中，佳控科技的行星減速機為綠色能源的高效利用提供了有力支持。在一些極端的工作環境中，如高溫、低溫、潮濕或腐蝕性環境，普通傳動設備往往難以勝任。然而，佳控科技的行星減速機卻能輕松應對這些挑戰。通過特殊材料的選擇和先進制造工藝的應用，佳控科技的產品能夠在各種惡劣環境下穩定運行，保障設備的可靠運行。減速機的工作原理基于齒輪的嚙合，實現動力的傳輸和速度的降低。靜安區現代化減速機哪里好行星減速機主要傳動結構為:行星輪...

對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的...