PLC控制系統,Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數...
PLC控制著一個復雜系統,所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號,就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備,會束手無策,查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,我們根據電氣原理圖繪制一張表格,貼在設...
對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用。 由于生產機械在工作循環中的各工步運動在執行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設定值比正常情況下該動作要持續...
模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生...
完備報警系統PLC系統往往用于工業環境中,每一次的事故都會造成或大或小的損失,為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到**小,必須重視PLC的報警和保護,在此將其摘出來作為系統的一個重要組成部分。8.程序模擬為了保證現場的調試進度或者給客戶展示,往往在進現場之...
我們的PLC控制系統具有高度的安全性和可靠性。我們的系統采用了多重安全保護措施,確保了生產線的安全運行。同時,我們的系統具有高度的可靠性,能夠在出現故障時及時進行報警和處理,保證了生產線的連續性和穩定性。總之,佳控科技(杭州)有限公司的PLC控制系統具...
易于操作我們的PLC編程控制器采用了人性化的設計,操作簡單方便。即使是沒有編程經驗的用戶,也可以輕松上手。同時,我們還提供了詳細的操作手冊和視頻教程,幫助用戶更好地使用我們的產品。多功能性我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可...
怎么快速判斷一臺變頻器的好壞?一臺變頻器,其頻率通常精確到小數點后一位,比如0.01HZ,對于50HZ的額定頻率,就是0.01÷50=0.01%,但這只是顯示器上的分辨率,實際中往往達不到。一般V/F開環控制為變頻器,精度可以控制在0。一般1-5%的轉速波動范...
變頻器工作原理及種類:1、變頻器是使用變頻技術和微電子技術,以改變電機工作電源頻率來控制交流電動機的一種電力控制設備,主要是由整流、濾波、逆變、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。2、變頻器主要是靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率的,要...
1、每天檢查內容:減速機的油溫(溫升)是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。2、每周檢查內容:用煤油或汽油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保...
1、減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數可分為單級和多級減速機;按照齒輪形...
聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大。可見:過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8...
1、每天檢查內容:減速機的油溫(溫升)是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。2、每周檢查內容:用煤油或汽油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保...
1、每天檢查內容:減速機的油溫(溫升)是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。2、每周檢查內容:用煤油或汽油清洗過濾網和磁棒以及過濾器殼體內腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保...
從成本上來說,目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。...
先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊,直到差速器軸承不能轉動為止,或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈,以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母,使差速器在其位置上轉動自如,達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但...
壽命也是國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加***。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。**零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要**零部件部分,更是直接決定了工業機器...
對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功...
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的壓力,加上發達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業的發展的方向,尤其是機器人產業得到了迅速的發展。據預測到201...
減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的...
減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的**傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不...
步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運...
步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數...
油的檢查打開放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數:—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機:—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為...
從成本上來說,目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。...
寡頭壟斷日本企業一枝獨秀工業機器人市場的發展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經達到了60%左右。2、奮起直追國內企業...
壽命也是國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得...
減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調平時,墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時穩...