如何選擇合適的伺服電機?應用場景,自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。...
伺服電機系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。圍繞伺服系統動、靜態特性的改善,近年來各種伺服電機驅動技術得到了發展。可以預見,隨著超高速切削、超精密加工、網絡化制造等先進制造技術的發展,全數字帶網絡接口的伺服電機系統,直線電機和高速電主軸將成為數控機床行...
永磁交流伺服電動機:20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展...
對變頻器的噪聲與振動問題的處理:(1)當變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率發生諧振時,則噪聲增大;當變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機殼、軸承架等,在各自固有頻率附近處發生諧振時,則噪聲增大。變頻器傳動電動機產生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的...
伺服電機常見故障有哪些?與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉軸上。對策:①在額定負載下運行;②避免意外碰撞。連接電機軸需要扭轉剛性聯軸器或加強帶。電機工作一段時間后,頻繁加減速會導致聯軸器或皮帶松動或打滑,...
在變頻器的輸入電流中,頻率較低的諧波分量所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外,還消耗大量的無功功率,使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同,分以下兩種:??(1)交流電抗器,交流電抗器串...
變頻器,是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構成,一是主電路(整流模塊、電解電容和逆變模塊),二是控制電路(開關電源板、控制電路板)。為了降低電動機的啟動電流,尤其是功率較大的電機,功率越大,啟動電流越大,過...
變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達到抑制和減少干擾的問題,必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因為輸入電抗器的主要作用可以改善變頻器本身輸入側的功率因數,抑制變頻器產生的高次諧波電流;而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離,有效抑制...
認真做好變頻器的日常維護保養及其檢修工作,內容主要包括:對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,...
伺服系統主要應用:機電一體化技術是隨著科學技術不斷發展,生產工藝不斷提出新要求而迅速發展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復雜;在操作上,是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現,又為電氣控制技術的發展開拓了新途徑。...
變頻器需要日常檢查的內容項目:(1)電機---檢查電機是否存在異常聲音和振動現象。如果存在異常,可以從以下三方面檢查:確認機械連接是否異常;確認電機是否缺相;確認電機固定螺絲是否牢固。(2)風扇---檢查變頻器和電機冷卻風扇運行是否異常,如果風扇損壞,請及時更...
伺服電機注意事項:一、伺服電機油和水的保護,A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C...
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為...
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為...
變頻器的干擾源都有哪些?1.晶閘管變流設備對變頻器的干擾,當供電網絡中有大容量的晶閘管變流裝置時,晶閘管總是在每相半周的一部分時間內導通,容易導致網絡電壓出現陷波,波形嚴重畸變。使得變頻器輸入側的整流電路有可能因為反向恢復電壓大而損壞,導致輸入電路擊穿燒毀。2...
伺服電機性能要求:快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服電機動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至...
如何選擇合適的伺服電機?應用場景,自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。...
變頻器應用中一些問題的分析與處理:對諧波問題的處理,對諧波問題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和遏制干擾源上的高次諧波。切斷干擾的傳播途徑有:(1)切斷共用接地線傳播干擾的途徑動力線的接地與控制線的接地應分開,即將動力裝置的接地端子接到地線上,將控制裝置的接地端子...
變頻器以其節電、節能、可靠特性普遍應用于造紙、印刷、空調、電梯、機床等電動設備上,保證了調節精度,減輕了勞動強度,提高了經濟效益,但隨之也帶來了一些干擾問題。嚴重的干擾可能導致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障,從而造成設備和生產事故。因此,在變頻系統的設計...
變頻器(Variable-frequencyDrive,變頻器)是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻...
變頻器需要日常檢查的內容項目:(1)電機---檢查電機是否存在異常聲音和振動現象。如果存在異常,可以從以下三方面檢查:確認機械連接是否異常;確認電機是否缺相;確認電機固定螺絲是否牢固。(2)風扇---檢查變頻器和電機冷卻風扇運行是否異常,如果風扇損壞,請及時更...
認真做好變頻器的日常維護保養及其檢修工作,內容主要包括:變頻器中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試,對不符合要求的電容進行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進行鈍...
變頻器的作用:變頻節能,變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性,各種生產機械在設計配用動力驅動時,都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的...
變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成分。除了能構成電源無功損耗的較低次諧波外,還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對變頻器本身和其它設備的干擾信號。(1)輸入電流的波形變頻器的輸入側是二極管整流和電容濾波電路。顯然只...
變頻器的組成:平波回路,在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...
認真做好變頻器的日常維護保養及其檢修工作,內容主要包括:對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,...
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行...
在變頻器的輸入電流中,頻率較低的諧波分量所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外,還消耗大量的無功功率,使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同,分以下兩種:??(1)交流電抗器,交流電抗器串...
伺服電機全數字化,采用新型高速微處理器和自用數字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元,實現完全數字的伺服系統。全數字化的實現,將原有的硬件伺服控制轉變為軟件伺服控制,使控制、人工智能、模糊控制、神經網絡等現代控制理論的先進...
伺服電機系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。圍繞伺服系統動、靜態特性的改善,近年來各種伺服電機驅動技術得到了發展。可以預見,隨著超高速切削、超精密加工、網絡化制造等先進制造技術的發展,全數字帶網絡接口的伺服電機系統,直線電機和高速電主軸將成為數控機床行...