PID控制在工程應用中,PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0....
PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設置設定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調(diào)試:運行PLC程序,并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運行狀態(tài)。用戶可...
S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng),提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的**不但已經(jīng)進入辦公室領域,而且還可以應用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,具有交功能,全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。.學習自動化編程,來緯控教育...
串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位,按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸,并將傳送方和接收方進行并行連接,一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送,導軌和模塊安裝完畢后,就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器(實際為接線端子排)然后接線。閔行區(qū)西門子1200/1500 PLC課程多少錢課程PLC是采用“順序掃描,不...
工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))、TRCV(通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù))等。TCON指令:用于設置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令:用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令:用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令:用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外,還有TUSEND(通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))、TURCV(通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù))、T_RESET(復位連接)、T_DIAG(檢查連接)、T_CON...
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項目中使用的每個CPU創(chuàng)建一個變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產(chǎn)生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個選項。該表不能刪除或移動。“默認變量表”是系...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。臺州電氣制圖課程中心課程多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”)...
創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個或多個靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生成主FB時,需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態(tài)變量(即多重背景)拖放到程序區(qū),并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后,在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,并選擇相應的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊:需要創(chuàng)建一個背景數(shù)據(jù)塊...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進行。總之,PROFINET通信指令是實現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設備或系統(tǒng)之間高效、可...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地...
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯...
字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1,運算結果的對應位為1,否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0,運算結果的對應位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同,運算結果的對應位為1,否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數(shù)逐位取反,即各位的二...
PID控制在工程應用中,PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例...
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時,需要在客戶端側調(diào)用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進行數(shù)據(jù)交換,S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,需要在通信雙方都進行連接組態(tài)。西門...
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時,系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對于給定端口,只能使用一個Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速...
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節(jié)開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊,其“常...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進行。總之,PROFINET通信指令是實現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設備或系統(tǒng)之間高效、可...
PROFINET通信指令是用于實現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標準,由PROFIBUS國際組織(PI)推出,廣泛應用于工業(yè)自動化領域。在西門子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令:功能:與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作:設置并建立連接后,CPU自動保持和監(jiān)視該連接。發(fā)那科工業(yè)機器人...
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板,當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時,總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點:●端口與內(nèi)部電路隔離;●支持點對點協(xié)議;●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程;●通過...
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM行設定參數(shù),監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創(chuàng)新,例如:安全保護(集成的安全保護功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM行設定參數(shù),監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創(chuàng)新,例如:安全保護(集成的安全保護功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM行設定參數(shù),監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創(chuàng)新,例如:安全保護(集成的安全保護功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進行。總之,PROFINET通信指令是實現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設備或系統(tǒng)之間高效、可...
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作...
PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設置設定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調(diào)試:運行PLC程序,并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運行狀態(tài)。用戶可...
PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設置設定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調(diào)試:運行PLC程序,并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運行狀態(tài)。用戶可...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預設時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當TON1的計時時間達到預設時間后,復位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預設時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當TON2的計時時間達到預設時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復,實現(xiàn)指示燈的閃爍控制。使用“計數(shù)類型”下拉列表,可選計數(shù)器、時間...
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載,在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上。可以按位,字節(jié),字或者雙字來存取輸出過程映...