啟動自整定先決條件:要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態(穩定的PID是指過程變量接近設定值,輸出不會不規則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)理想狀態下,自整定啟動時,回路輸出值應...
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結構,移動*小單位量所需的電機轉動量...
S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PR...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節開始,S7-1200給每一個模...
PID控制不穩定怎么辦?如何調試PID?閉環系統的調試,首先應當做開環測試。所謂開環,就是在PID調節器不投入工作的時候,觀察:(1)反饋通道的信號是否穩定(2)輸出通道是否動作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數,比如放大倍數(增益)不要太大,可以小于1...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個...
PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質就是計算機的通信,使得眾多**的控制任務構成一個工程整體,形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網絡,將PLC用于控制工業現場,計...
結構化編程與全局DB結構化編程:學習并掌握結構化編程的概念和步驟,以提高編程效率和質量。結構化編程包括模塊化設計、函數調用、參數傳遞等。全局DB與背景DB:理解全局DB與背景DB的概念和用途,正確使用它們來管理數據。全局DB用于存儲全局變量和參數,而背景DB則...
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”,則向...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環中都處理這些指令,務必從主程序循環掃描中對其調用,不要從硬件、延時、循環、錯誤等中斷OB或啟動OB調用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...
步進電機基于電磁學原理工作,利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流,再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由...
同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有...
PLC編程實踐項目需求分析:根據項目需求選擇恰當的PLC型號,確保其I/O點數、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統要求。內存分配:在開始編程前做好內存分配,合理利用內部繼電器、寄存器、定時器、計數器等軟元件資源。程序設計:按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運...
若要發送數據,則在REQ的上升沿執行。發送操作成功執行后,TSEND_C會置位DONE一個周期。參數:包括CONT(控制連接建立與斷開)、REQ(請求發送數據)、DATA(要發送的數據)等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通...
西門子博途(TIAPortal)軟件的安裝方法因版本不同而略有差異,但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟,以TIAPortalV17為例進行說明:安裝前準備系統要求:操作系統:Windows7(x64)旗艦版、Windows10(x64)專業版或企業版等。...
PLC編程基礎編程語言:掌握PLC的編程語言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語言,它類似于...
PID控制在工程應用中,PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執行器進行調節,其中的P、1、D指的是比例、積...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由...
PID閉環控制實現步驟:添加OB30循環中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環中斷塊,用于周期性地執行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數。用戶需要設置設定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值...
實現周期性操作:在某些應用中,需要實現設備的周期性操作。這時,可以使用脈沖定時器(TP)來生成具有固定周期的脈沖信號。例如,在一個周期性攪拌控制系統中,可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號。當定時器啟動時,它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持...
初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法,經常混淆,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象,若信號從開關流出(信號從開關流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關為(通常為接...
S7-1200工業以太網通信概述工業以太網是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網,提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet),外部互聯網(Extranet),以及國際互聯網(Interne...
PROFINET通信指令是用于實現PROFINET通信協議下數據交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業以太網的開放式現場總線標準,由PROFIBUS國際組織(PI)推出,廣泛應用于工業自動化領域。在西門子S7-1200PLC中,PROFINET通信指...
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位,博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中...
PLC編程基礎編程語言:掌握PLC的編程語言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語言,它類似于...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同...
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個...