南京熙岳智能科技有限公司的張總認為機器視覺行業前景還是很不錯的,隨著人工智能、云計算、大數據等技術的發展,機器視覺已廣泛應用于工業自動化領域的各個行業,覆蓋3C、汽車、醫藥、食品、物流、紡織等上千種細分場景。矩視智能作為一家機器視覺云NeuroBot工業AI視覺云平臺,整合AI、云平臺以及大數據技術。通過對圖片進行在線標注和訓練,實現字符識別、缺陷檢測、尺寸測量、目標定位等功能。同時3D方面也實現了視覺抓取與測量,可面對上千種工業細分場景,率領工業視覺領域的通用AI。定制機器視覺檢測服務在線檢測出物品表面外觀瑕疵,例如劃痕、斑點、色差等等缺陷。上海視覺檢測儀定制機器視覺檢測服務,機器視覺技術的...
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產生新劃傷的可能。南京熙岳智能科技有限公司主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合,取得金屬板表面的三維圖像信息,對圖像進行處理。機器視覺就是機器的視覺,換句話說:是將視覺感知賦予機器,使機器具有和生物視覺系統類似的場景感知能力。福建ccd視覺檢測系統工業機器人是面向工業...
南京熙岳智能科技有限公司利用計算機視覺技術檢測木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測算法,能準確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個優化后的圖像紋理及尺度、平移、旋轉不變特征;然后,對特征向量進行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應用BP人工神經網絡對樣本集進行訓練和檢測。實驗表明,該方法能準確地對木板材表面缺陷進行檢測,平均檢測成功率達96.2%。定制機器視覺檢測服務尺寸測量,PIN針偏移、變形、短缺等缺陷,印刷字符檢測等。安徽視覺檢測專業為了保證模具的產品尺寸符合生產需求,精藝達提供...
定制機器視覺檢測服務的相關內容,南京熙岳為您介紹。用于機器視覺的圖像處理與分析方法的核xin是,解決目標的檢測識別問題。當所需要識別的目標比較復雜時,就需要通過幾個環節,從不同的側面綜合來實現。對目標進行識別提取的時候,首先是要考慮如何自動地將目標物從背景中分離出來。目標物提取的復雜性一般就在于目標物與非目標物的特征差異不是很大,在確定了目標提取方案后,就需要對目標特征進行增強。隨著計算機技術、微電子技術以及大規模集成電路的發展,圖像信息處理工作越來越多地借助硬件完成,如DSP芯片、專門的的圖像信號處理卡等。軟件部分主要用來完成算法中并不成熟又較復雜或需不斷完善改進的部分。這一方面提高了系統的...
目前機器視覺檢測應用非常普遍,多用于替代人工檢測,在一些危險的工作環境中也常被替代人工作業,比較繁復的工作也會使用機器視覺來進行檢測。在傳統的自動化生產中,金屬表面尺寸典型的方法是利用卡尺或千分尺在被測工件上針對某個參數進行多次測量后取平均值。這些檢測設備或檢測手段測量精度低、測量速度慢、測量數據無法及時處理,因此無法滿足大規模自動化生產的需要。南京熙岳智能科技給大家介紹一下金屬表面尺寸檢測的應用實例。一、圖像的獲取用于金屬邊緣尺寸的檢測,系統采用高分辨率工業相機,可以快速獲取產品圖像,通過圖像識別、分析和計算,給出產品邊緣尺寸,并輸出相應檢測合格/不合格信號提示,以便于設備對缺陷品的處理。二...
機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應用的功能之一,主要檢測產品表面的各種信息。在現代工業自動化生產中,連續大批量生產中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業難以提高良率的瓶頸,并且在經過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發現,那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業進一步升級的重要基石。定制機器視覺檢測服務利用機器視覺檢測設備來檢查飲料是否填充到位,速度更快,效率更高。安徽視覺檢測應用借助人工智能的“東風”,機器視覺技術成為了...
人工成本越來越高,管理越來越難,由以前人工比機器便宜逐步轉換成用機器比人工便宜,用機器代替部分人工,提高質量,降低成本,才能提高企業品牌競爭力。機器視覺系統可在生產工序各個階段發現有缺陷的零件。并將有缺陷的零件直接從很早的生產過程中去除,不再繼續進行精確加工,這就節約了成本。有時,被挑出來的缺陷件還可以重新被放入生產過程中去,進行補修或等級處理。這又節約了材料無論如何有缺陷的產品都不會進入后續加工工序,防止進入后序生產的附加費用。目前隨著新能源行業的快速發展,成為新的增長極,同時醫藥、食品等領域應用也在興起。上海外觀視覺檢測機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應用的功能之一,主要檢測產品表面的...
定制機器視覺檢測服務首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個優化后的圖像紋理及尺度、平移、旋轉不變特征;然后,對特征向量進行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應用BP人工神經網絡對樣本集進行訓練和檢測。實驗表明,該方法能準確地對木板材表面缺陷進行檢測,平均檢測成功率達96.2%。南京熙岳智能科技有限公司利用計算機視覺技術檢測木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測算法,能準確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。測量數據并在測量后生成報告,而無需一個個地手動添加。山東三維視覺檢測機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象...
南京熙岳智能科技有限公司同時,通過識別技術對數據進行采集、輸出,使得采集和輸出的數據更為精確。隨著產品及組件的質量標準面臨著越來越嚴格的法規要求,條形碼、二維碼的閱讀、驗證及分級在許多檢測過程中變得愈發重要。條碼技術是信息數據自動識別、輸入的重要方法和手段。現已應用到了商業、工業、交通運輸業、郵電通訊業、物流、醫療衛生等國民經濟各行各業。利用高速CCD攝像機得到條碼的圖像,通過幾何轉換,濾波去噪,閾值處理等有效的圖像處理和快速模式識別方法,結合優化設計的條碼碼制數據庫實現了對一些包裹、印刷品表面的條形碼、二維碼、字符和流水線物品條碼的快速、精確識讀。定制機器視覺檢測服務食品包裝的外觀完整性檢測...
機器視覺系統在質量檢測的各個方面已經得到了普遍的應用,并且其產品在應用中占據著舉足輕重的地位。除此之外,機器視覺還用于其他各個領域。在行業應用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、交通、物流等行業,用機器視覺技術取代人工,可以提供生產效率和產品質量。例如在物流行業,可以使用機器視覺技術進行快遞的分揀分類,不會出現大多快遞公司人工進行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動。飲料分揀與色選、液體檢測,生產日期、保質期字符識別;灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等。浙江ccd視覺檢測系統南京熙岳智能科技有限公司同時,通過識別技術對數據進行采集、輸出,使得采集和輸出的數據更為精...
如果產品外表局部物理或化學性質與其他區域有較大差別,對產品外觀、功能會造成巨大影響,如金屬表面的劃痕、斑點、孔洞,紙張表面的色差、壓痕,玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點等等。表面缺陷不僅影響產品的美觀和舒適度,也會對其使用性能帶來不良影響,所以生產企業對產品的表面缺陷檢測非常重視,以便及時發現,從而有效控制產品質量,還可以根據檢測結果分析生產工藝中存在的某些問題,從而杜絕或減少缺陷品的產生,同時防止潛在的貿易糾份,維護企業榮譽。光學檢測技術通過光源系統、圖像獲取系統、圖像處理系統、機械動作系統、數據統計管理系統等,給待檢產品打光,將產品表面缺陷的特征顯現出來,以便相機拍照。目前常用的光源有鹵...
機器視覺系統是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。例如機器人、飛行物體導致等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域,它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科,其能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣,其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展,有力地推動了機器視覺的發展。定制機器視覺檢測服務表面缺陷給予了越來越多的重視,因而表面缺陷檢測技術變得越來越重要。河南質量視覺檢測系統南...
人工成本越來越高,管理越來越難,由以前人工比機器便宜逐步轉換成用機器比人工便宜,用機器代替部分人工,提高質量,降低成本,才能提高企業品牌競爭力。機器視覺系統可在生產工序各個階段發現有缺陷的零件。并將有缺陷的零件直接從很早的生產過程中去除,不再繼續進行精確加工,這就節約了成本。有時,被挑出來的缺陷件還可以重新被放入生產過程中去,進行補修或等級處理。這又節約了材料無論如何有缺陷的產品都不會進入后續加工工序,防止進入后序生產的附加費用。紡織服裝輔料(如金屬紐扣、塑料紐扣等)的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標簽字符檢測等。福建視覺檢測原理機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業...
定制機器視覺檢測服務通過對瑕疵缺陷圖像的特征進行提取和選擇,然后將瑕疵缺陷圖像的灰度值同標準圖像的灰度值進行比較,判斷其差值是否超出預先設定的闕值范圍,從而判斷出被檢產品是否存在缺陷。這是表面瑕疵檢測的一個基本方法。南京熙岳智能科技有限公司生產的表面瑕疵檢測設備,凝聚了機器視覺領域的多項先進技術應用,利用光學原理,通過圖像處理和分析對產品表面可能存在的缺陷進行檢測。當被檢產品存在缺陷時,其圖像在缺陷處的灰度值和標準圖像在此處的灰度值是有差異的。機器視覺檢測通過多站測量方法一次測量多個技術參數,例如要檢測的產品的輪廓,尺寸,外觀缺陷和產品高度。河南外觀視覺檢測機器視覺在工業上應用領域廣闊,功能包...
南京熙岳智能科技有限公司基于圖像圖形學方法,實現了對木材紋理灰度特性的分析,并利用計算機自動檢測出木材紋理形狀、角度、紋理周期長度、線寬度和間距等特征量值。試驗結果證實,BWMORPH為適于木材類中弱紋理的形狀輪廓檢測,并生成新的紋理骨骼線圖像;對紋理骨骼線圖像進行Radon變換后,可得到0~180°紋理線條在相應角度上投影變換域的積分值,從而繪制出紋理角度的二維曲線圖,紋理曲線圖所反映的木材紋理方向性規律與人們平常對木材紋理的印象相吻合;通過將紋理圖像二值化后再橫向掃描的方式,能夠得到紋理的峰—谷周期圖,從中能夠準確計算出紋理的周期長度,對應于木材的生長輪寬度,并可進一步求出紋理的線寬度和紋...
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上...
利用數字圖像處理技術檢測板材表面缺陷的原理是用CCD相機對板材表面機械實時拍照,照片經數字化處理后送入主機圖像處理,通過參數計算對板材圖像提取特征以檢測表面缺陷信息,然后進行分類定等級。木材的表面缺陷是評定木材質量的重要指標之一。隨著木材加工業向機械化、自動化的大規模生產發展,人們對板材的加工質量,尤其是表面缺陷給予了越來越多的重視,因而表面缺陷檢測技術變得越來越重要。南京熙岳智能科技有限公司應用數字圖像處理技術對板材表面缺陷進行無損檢測。長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。北京薄膜視覺檢測通過識別技術對數據進行采集、輸出,使得采集...
當客戶在這么問的時候,作為一家機器視覺集成廠家,是很難當面給出價格的,因為不了解客戶的具體需求,需要什么樣檢測效率、速度等,一般智能視覺檢測設備的價格在5萬-40萬左右,具體的還是要根據的客戶的需求來報價的。因為,視覺檢測設備的功都是定制。在實際的生產過程中,會有很多方面的原因導致產品在生產過程中會出現很多的瑕疵,由于人工檢測有一定的局限性,不能完全的把所有的瑕疵都檢測出來。很多廠家都選擇了機器視覺檢測設備,節省了大量的人工成本,提高了設備的檢測效率。定制機器視覺檢測服務能夠快速準確的區分篩選出不良品或合格品,精細率幾乎高達99.99%。湖南薄膜視覺檢測南京熙岳智能科技機器視覺伴隨計算機技術、...
機器視覺就是用機器來代替人眼做測量和判斷的系統,它通過光學裝置和非接觸傳感器自動獲取目標對象的圖像,并由圖像處理設備根據所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進行各種運算處理和判別分析,以提取所需的特征信息或根據判別分析結果對某些現場設備進行運動控制。相比人類視覺,機器視覺在精確性、速度性、適應性、客觀性、重復性、可靠性、效率性、信息集成方面優勢明顯。從具體參數看,機器檢測比人工視覺檢測優勢明顯:機器視覺檢測比人工視覺檢測效率高、速度快、精度高、可靠性好,同時,工作時間更長、信息方便集成、適應惡劣環境。可以找南京熙岳智能科技有限公司來定制哦!定制機器視覺檢測服務實現了產品化、實用化,機器視覺技術...
定制機器視覺檢測服務的相關內容,南京熙岳為您介紹。用于機器視覺的圖像處理與分析方法的核xin是,解決目標的檢測識別問題。當所需要識別的目標比較復雜時,就需要通過幾個環節,從不同的側面綜合來實現。對目標進行識別提取的時候,首先是要考慮如何自動地將目標物從背景中分離出來。目標物提取的復雜性一般就在于目標物與非目標物的特征差異不是很大,在確定了目標提取方案后,就需要對目標特征進行增強。隨著計算機技術、微電子技術以及大規模集成電路的發展,圖像信息處理工作越來越多地借助硬件完成,如DSP芯片、專門的的圖像信號處理卡等。軟件部分主要用來完成算法中并不成熟又較復雜或需不斷完善改進的部分。這一方面提高了系統的...
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產生新劃傷的可能。南京熙岳智能科技有限公司主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合,取得金屬板表面的三維圖像信息。字符視覺檢測系統采用先進的圖像視覺檢測技術,對印刷表面字符的對錯、缺損、有無、偏移度等進行檢測。山東機器視覺檢測系統機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系...
機器視覺系統是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。例如機器人、飛行物體導致等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域,它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科,其能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣,其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展,有力地推動了機器視覺的發展。機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所...
機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應用的功能之一,主要檢測產品表面的各種信息。在現代工業自動化生產中,連續大批量生產中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業難以提高良率的瓶頸,并且在經過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發現,那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業進一步升級的重要基石。定制機器視覺檢測服務是將視覺感知賦予機器,使機器具有和生物視覺系統類似的場景感知能力。湖南視覺檢測應用全球機器視覺市場前景可期在中國等主要市場...
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。可以在快速的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別,并能保質保量的完成生產任務。南京熙岳智能科技有限公司市一家專門定制機器視覺檢測設備的公司。機器視覺測量功能要求精度和復雜形態。河南pcb視覺檢測紡織服裝業是我國國民經濟的傳統支柱型產業和重要的民生產業,也是我國國際競爭...
紐扣機器視覺檢測設備是通過振動盤自動上料到檢測平臺,工業CCD相機高速拍照運動產品,再由南京熙岳智能科技有限公司機器視覺檢測軟件系統對拍照圖片進行高速度、高精度、高穩定性的實時檢測、分析、計算,判斷樣件是否合格,然后將結果輸出、統計,發現不良品進行自動剔除。通過搭載多個工位,設備可對紐扣表面缺陷進行自動檢測,可檢測的缺陷包括長度、外徑等尺寸不良問題,電鍍不良、刮痕、裂紋、毛刺、破損、孔洞、臟污等外觀缺陷問題,還可以對紐扣表面的logo、字符等標識信息進行識別讀取檢測。定制機器視覺檢測服務圖像處理軟件替代大腦對產品進行檢驗或識別的計算機檢測技術。北京表面視覺檢測系統機器視覺系統是指利用機器替代人...
為了保證模具的產品尺寸符合生產需求,精藝達提供了外觀尺寸檢測設備,可以對工件進行兩個方向的檢測:外觀尺寸測量和視覺缺陷檢測。機器視覺缺陷檢測系統是非接觸性測量,對產品的尺寸和缺陷檢測都完全可靠,特別對于在運動過程中的物體的檢測是人工萬萬不能比擬的。機器視覺系統就是利用CCD工業相機對產品進行圖像攝取,然后轉化成圖像信號,傳送給專門的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。由于模具這種產品單價不高,零件產量大,對于其尺寸檢測,邊角內嵌是否缺失,如果要用人眼來檢測,成本是非常高的。如果采...
機器視覺檢測采用條碼質量追溯系統后,工作更簡單、方便、準確和快捷。通過數據的采集、管理、檢索、存檔和統計實時化,質量信息動態地反映生產現狀使生產管理者能及時、準確、詳細地了解生產情況。產品的自我辨別也是企業保護自己的一種方式,可以防止假冒產品損壞企業聲譽。南京熙岳智能追蹤系統提高了企業的質量及管理水平,將為企業的決策、管理帶來顯赫的效益。手工操作已越來越不適應新形勢下的現代化管理的要求,計算機技術和條碼技術引入生產產品追溯系統領域,已成為必然趨勢。例如原來生產質量只能進行現場產品追溯系統,如果產成品出庫以后則無法繼續追溯其產品的質量情況,各工序生產者,質檢責任人等。而現代化的管理要求企業能夠為...
機器人與機器視覺技術結合,視覺引導機器人能完成更精細的組裝、焊接、處理、搬運等工作。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機機器人,得到了客戶的認可。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人,在工業生產中替代人工執行單調、頻繁、長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序,是現代工廠的自動化水平的重要標志。定制機器視覺檢測服務可以長時間地作測量、分析和識別任務。天津視覺檢測軟件機器視覺前景還是非常可觀的,智能化發展得越來越好,在制造產品的過程中,表面缺陷的產生往往是不可避免的。表面缺陷不僅影響產品的...
在條碼質量追溯系統中,在掃描器輸入或鍵盤輸入不合理的數據時,均為無效操作,盡量排除人為的錯誤,提高系統的可靠性。南京熙岳智能產品智能追蹤系統在產品自動化裝配生產線和各加工過程中,使用條碼為主要零部件打上條碼標簽。通過條碼閱讀器采集并譯碼后,條碼信息輸入計算機服務的數據庫。每件產品和主要部件都會有一個獨一的條碼。不管產品發往何處,都會留有記錄。如果發生問題,只需讀入產品上的條碼,就可以在數據庫內調出該產品所有的相關數據,很大地便利了產品的質量追蹤和售后服務。機器視覺檢測通過多站測量方法一次測量多個技術參數,例如要檢測的產品的輪廓,尺寸,外觀缺陷和產品高度。上海視覺檢測廠家圖像采集技術——機器視覺...
現在大家知道表面瑕疵檢測設備的工作原理和應用領域方面的內容了,相較于傳統的人工檢測,采用基于機器視覺技術的表面瑕疵檢測設備來檢測產品的外觀缺陷,更加高效和快速,精度也更高,更能適應和滿足現代化生產流水線的需求。南京熙岳智能科技有限公司是一家集研發、專屬定制及銷售為一體的高新科技企業,業內先進的生產線設備升級改造方案提供商。自成立以來,公司就一直專注于機器視覺檢測領域,自主研發生產機器視覺檢測設備、視覺檢測自動化設備、機器視覺外觀檢測設備、光學自動化檢測設備、機器視覺檢測系統,同時提供定制化機器視覺檢測解決方案,為各大企業廠家提供非標自動化檢測設備,幫助客戶提高生產效率,提高產品質量,降低人工成...