給定速度突變：在0.8s時速度調節器ST的給定速度信號ug發生了突變，由原來的120rad/s階躍變為160rad/s，在速度、電流雙閉環系統的調節下，轉速與電流發生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網造成干擾，對機組造成機械沖擊，并對換向器產生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經常串聯專門設計的可變電阻。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯電阻起動，非常簡單、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是，它不適用于電機...

交流電動機：說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發電機幾乎都是交流發電機，發電機和電動機本質上其實是一個東西，因為電場和磁場本來就有相互作用，變化的電場產生磁場，變化的磁場產生電場，描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以，對于交流發電機來講，導體在磁場旋轉（或者說磁場在導體中旋轉），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場，接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體，那么此導體就因為切割磁感線會產生電流，而有了電流，此導體就會在旋轉磁場中受力運動，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動，那么他就會...

穩定：此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節器ST作PI調節，輸出電流給定值un下降，電流調節器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節下，電樞電流開始下降至穩定值，由于速度調節器的積分作用，速度有慣性，會出現速度超調的現象，之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下，轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變，由原來的5N·m階躍變為25N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

電流調節器改用 PI調節器：將電流滯環控制器改為電流PI調節器，PI調節器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅動信號，需要經過脈寬調制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調節器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調節器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平，GTO觸發導通，否則輸出低電平，GTO關斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現電機的調速功能。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調節器 LT的輸出信號、經比較之后輸出的 PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為 10kH...

1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有...

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性...

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓...

積分系數Ki的影響：改變速度PI調節器的積分系數Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩態誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉速在1.8s時達到穩定，消除穩態誤差，Ki=16時，轉速在1.75s的時候就達到了穩定，Ki=32時，轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小，可能會導致穩態誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩態時，轉速只有150rad/s，有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定，K...

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器 主要的作用之一就是調速，那么西門子直流調速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。下列場合需要使用直流調速器：1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態響應過程;3...

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導體長度；V：導體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。電磁感應原理的變形（變化的磁通產生感應電動勢）。直流電動機的工作原理圖。（1）構成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產...

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創惠電子有限公司，聯科技之紐帶，和智慧之創新。...

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓...

當然電機發展到 ，分類的方法有很多，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中，我們會使用220V的交流電，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉速、轉矩、功率、體積大小、調速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調和電冰箱，兩者電機的功能都是驅動壓縮機制冷，由于都要求長時間運行，多以對電機的效率有較高的需求，但也會有一些差異。冰箱在室內，空調主機在室外，對運行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計算，而空調則以立方米（由于層高相對固定，實際多用平...

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數 Ki，減小系統的慣性。改變 ST參數 ...

速度 PI調節器參數對電機運行性能的影響： 比例系數 KP的影響：改變速度PI調節器的比例系數KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統的調節速度加快，提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩定調節階段，速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時，速度PI調節至穩定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節至穩定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節至穩定大概需要0.02s，由此...

直流電機當然是 簡單的，無論是繞組結構還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結構簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖，不同之處就在于，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術之前電機的調速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機，硬特性...

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬于直流電機。只不...

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數 Ki，減小系統的慣性。改變 ST參數 ...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發電機直流發電來控制的，通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后，直流電機調速還可以做得更加精...

限幅值的影響：改變速度調節器的限幅值，即改變電流調節器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時的波形，為限幅值為 40A時的波形。可以看出，在速度調節器的限幅值增大時，即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號，當速度調節器輸出限幅值時，電流調節器的給定信號變大，經電流閉環調節之后，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩定調節階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力，防止過流...

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創惠電子有限公司——以發展為本，取創新為根。廣...

電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常 。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知，想要調節電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅動器件驅動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司，不斷提高產品的質量。常州PWM直流電機調速電源哪家出...

改變KP與KI的數值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調節器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內，ST開始作PI調節時，速度已經出現了超調。所以要減小或者消除超調量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現超調，可以看出速度變化基本上沒有超調量，而且速度基本上同步速度給定信...

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數 Ki，減小系統的慣性。改變 ST參數 ...

討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關，相當于脈沖的頻率）。脈寬調速，實質上也是電壓調速，因脈寬調制的輸出，經濾波，續流，供給電機的也是連續的(可調)直流電壓，所以也叫脈寬調壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續流電路。脈寬調速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調速工作時不能超過特定電壓，優點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩定性好，適用于對穩定性要求較高的環境。脈寬調速可 節省電量...

一、什么是直流調速器？直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉時力矩大。5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。三、直流調速器應用:直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板...

直流穩壓電源的組成：直流穩壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術中和電力電子技術中得到廣的應用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓...

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個 的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個 的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由一個 的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數字控制；模擬式直流調速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數可調整的較少，調整參數不直觀，更多的憑經驗辦事，且無法直觀了解調速器的運行狀態；科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創惠電子有限公司。溫州P...