休斯頓大學的工程師們正在努力使人類和機器的融合變得更容易一些。他們開發了一種易于制造的柔性電子貼片,當貼在人身上時,可以將人的動作和其他指令轉換給機器人,并接收機器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學助理...
Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理這些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人員實際上正在開發兩種不同的...
在底特律舉行的2019DARPA電子復興計劃峰會上,英特爾重磅發布了一個代號為“PohoikiBeach”的全新神經擬態系統,包含多達64顆Loihi神經擬態芯片,由800萬個神經元組成。與CPU相比,PohoikiBeach處理AI算法的能力,速...
阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外,通過吸收光脈沖產生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫學研究中的成熟工具。采用聚焦激發光...
有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因,需要直角轉折(特殊角度的轉折后面會單獨介紹)。以直角光學轉折為例,圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折,籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接,精度不高;當需要轉折后再轉折的時候,長度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔...
在當今這個日益數字化的時代,數據已經成為新的“石油”,同時也成為企業價值和競爭優勢的源泉。其次,是無所不在的云計算能力。現如今,無論是誰,只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內不斷普及,并加速創新。第三個決定人工智...
機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器,能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感,終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要...
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片,鏡筒的前端表面應超出凸透鏡前表面某一預置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階...
即使在國內外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學系統的搭建基礎是什么?光學系統(OpticalSystem)是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學元件按一定次序組合成的系統。通常用來成像或做光學信息處理,可以實現各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以...
左右旋轉該環可使成像在CCD靶面上的圖像清晰;沒有光圈調整環,光圈不能調整,進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變,只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單,價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環,光圈范圍一般從,能方...
并對實際測量過程中的浮標定位誤差、光學測量誤差、光學模糊效應和測量時戳誤差進行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學浮標陣對機動目標的定位精度指標。1聯合定位數學模型按照系統可觀測性理論,單個光學浮標依靠對目標方位信息的持續觀測獲得目標航向Cm和距離速度...
選擇出射線能量相對應的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外,從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區域中發出的γ射線,用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像...
機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器,能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感,終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要...
關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫學超聲成像設備上連接專業的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結構(如:重要的血管、膽管等)的實時空...
主動標記點通常用于探測解剖目標點,而Navex可以用作患者坐標的參考,以檢測其解剖結構的運動。從技術上講,紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點(請參見下圖)。因此,可以使用標準的計算機視覺技術輕松對其進行檢測和分割。根據對極幾何和標記點設計約束條件,確定一個點...
本文介紹了立體光學定位追蹤系統的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統本身精度以及精度真實性等概念,同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統基于立體的光學定位系統廣闊用于需要通過視覺目標(也稱為基準點)測量實時位置和方...
PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿...
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片,鏡筒的前端表面應超出凸透鏡前表面某一預置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內孔臺階處的隔圈和壓圈與臺...
隨著肺炎變得更嚴重,B線在某些地方合并成所謂的聚結或匯合的B線,胸膜線就會變粗。在超聲上,嚴重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標非常獨特,以至于一些醫生現在將超聲作為一種暫時性的疾病檢測手段。利用聚合酶鏈反應進行的精確的化學...
光聲圖像引導機器人輔助顱底手術 我們研究使用光聲(PA)成像來檢測人體的關鍵結構,如頸動脈,在機器人輔助鼻內經蝶竇手術中,這些結構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統中,激光器(通過光纖)安裝在鉆頭上,而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參...
新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎?鼻子受過良好訓練的農民也許能夠憑著經驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合,但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割,科學家們一直在開發電子鼻,可以用來嗅出成熟...
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統開發。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段:可行性研究和...
技術實現要素:本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學定位系統。為了實現上述目的,本公開提供一種所述光學定位系統,包括:逆向反射標記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點光源;感測裝置,所述點光源發出的光經過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物,由所...
進而達到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數器來完成,而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數器,也稱為γ射線計數器。當γ射線射到晶體碘化...
繪制COVID-19“新常態”COVID-19繼續保持對世界的控制。自1月初曝光以來,這種迅速發展的流行病就一直占據著頭條新聞,我們大多數人才完全不了解它將對國家產生的影響,也不影響其對企業和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日...
多重動力傳輸機器人系統,適用于MRI引導經皮介入根據美國協會收集的數據,前列腺是美多年來開發的國男性中常見的之一。據估計,2016年將有180,890例新的前列腺病例,并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原(PSA)篩查和/...
到達所有和深的組織。盡管循環系統是進入目標疾病位置的理想途徑,但血管內的惡劣物理條件(例如血流、密集擁擠的異質流體環境)會損害微機器人的運動,尤其是那些尺寸小于10μm的機器人。另一方面,白細胞的表面運動,在血管壁上,是血液中的移動細胞,通過邊緣到血管壁,無...
3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據《放射學》雜志上2020年發表的一項新研究,結合計算機斷層掃描(CT)和磁共振成像MRI的一項新技術可以增強冠狀動脈疾病的診斷,并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法:心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子...
磁性工程化PBNs能夠在外部磁場控制下,靶向運動并積累至,通過光合作用原位產生氧氣來減輕內部乏氧程度,從而提高放射療法(RT)的效率。同時,經射線處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑,在激光照射下產生具有細胞毒性的活性氧(ROS),實現協同光動力(PD...
螺旋藻“披上”磁性外衣,浙大微納機器人借光合作用靶向微納機器人具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸等能力,在疾病診斷、靶向遞送、無創手術等生物醫學領域具有廣闊的應用前景。然而現階段針對微納機器人在生物醫學領域的有關研究大多聚焦在體外水平,在水平的應用仍...