隨著技術的進步,基于圖像的人工智能分析開始應用到人們生活的方方面面,傳統的硬件開發平臺一般是基于FPGA加DSP,這種平臺架構已經持續了很長時間,這種方式因為開發時間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業相對簡單的場景需求,但是隨著AI技術的持續發展,日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,需要分析的場景也越來越復雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺已經越來越難以滿足一些行業的需求。慧視光電自研多平臺嵌入式開發框架,此框架支持多種硬件平臺的開發,目前團隊所有的嵌入式應用軟件開發都基于此框架開,隨著多個產品的研發,框架中積累了大量與硬件平臺,圖像處理,算法優化,視頻輸入輸出,硬...
智能交通控制是“智慧城市”的關鍵內容之一。在城市的主干道,尤其是十字路口,對車輛、行人等目標的自動檢測與跟蹤是智能交通系統的重要任務,而基于深度學習的目標跟蹤技術在其中起著重要作用,借助于云平臺,能夠及時有效地實現對交通狀態的感知,從而提高整個城市的交通效能。 成都慧視光電技術有限公司專注于圖像處理領域,在人工智能算法、激光雷達、紅外圖像處理、目標識別與追蹤、窄帶傳輸等方面積累了豐富的經驗和成果。研發團隊由行業沉淀了十余載的人員組成,并與南京大學、電子科技大學等學府實驗室達成深度合作,公司致力于成為基于圖像的智能方案提供商。國產化處理板生產廠家—慧視光電。江西智能圖像識別模塊研發圖像識別模塊近...
慧眼智能雙光AI成像組件是成都慧視光電技術有限公司在其研發的慧眼智能圖像處理板基礎上,集成了非制冷紅外、可見光相機于一體的智能檢測、識別產品,根據客戶的需求可搭配不同波段的相機產品。應用場景:該款產品可廣泛應用于森林防火、電站檢測、安防監控、智慧化工業檢測、機載吊艙、車載輔助、低空安防等各種光電觀瞄平臺。目標跟蹤:1.配合目標檢測,支持自主目標跟蹤。2.支持手動指定目標進行跟蹤。3.目標跟蹤算法具有抗遮擋能力。4.目標跟蹤算法具有適宜目標尺度變化的能力。5.輸出目標跟蹤信息。圖像識別模塊可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監測!云南低功耗圖像識別模塊圖像識別模塊為認真落實城市“智慧化”建設...
森林火災是世界性林業重要災害之一,具有突發性,災害的發生的隨機性,在較短的時間內能造成較大的損失的特點,每年都有一定數量的發生,造成林業資源的重大損失和全球性環境污染。一旦有火災發生,就必須以極快的速度采取撲救措施,撲救是否及時,決策是否得當,重要原因都取決于對林火行為的發現是否及時,分析是否準確合理,決策措施是否得當。如何實現森林防火工作的規范化、科學化、信息化,真正做到早發現、早解決火災隱情,排除森林火災隱情。慧視光電的“慧眼”雙光監測設備,基于AI識別技術開發,識別煙霧+明火,實時報警.。可以實現森林防火區24小時監測,可以獲取山火,焚燒秸稈,燒紙等威脅線路安全的山火事件一旦發生山火災情...
AI中臺作為智慧城市及城市空間管理的引擎和大腦,可更好的提升城市中數據的價值、提升城市運行效率、有效推進數字化城市空間管理進程、提升城市品質。商業層面,AI中臺作為基礎平臺架構,可有效提升城市空間管理應用的開發速率與運行效果。隨著未來AI中臺的逐步擴張,可滿足城市空間管理的應用需求,抬高市場天花板,為商業進入者提供巨大的增量市場空間。AI中臺賦能城市空間管理過程中,相比于之前的技術手段,在可復用性、預測性、創新性和對接數據平臺等方面都更有優勢,這是AI和中臺相疊加后將兩者優勢結合的結果。更有效地滿足城市空間管理者對數據充分挖掘、數據高效利用、各部門職能協同的迫切需求。圖像識別模塊在邊海防領域應...
目標遮擋是導致跟蹤失敗的一個重要原因,也是實現長程目標跟蹤的關鍵問題。跟蹤任務從始至終都只跟蹤一個目標,一旦目標被遮擋,則會極大程度上影響跟蹤準確度,甚至導致跟蹤失敗。因此,當面臨遮擋問題時,目標跟蹤任務的要求更加嚴格。目前,目標遮擋可以分為兩種情況:部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標,可以通過對這部分的目標進行判斷進而確定目標的位置;完全遮擋則是在圖像中找不到目標,可能發生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力。慧視光電推出全國產化RV1126處理板。四川低空安防圖像識別模塊定制方案圖像識別模塊傳統的工地,基本是靠人在監督、管理,監督管理人員...
國內外安全形勢正在發生深刻復雜變化。近年來,我國安全問題的綜合性、復雜性、多變性明顯增強,我國陸地邊界和大陸海岸線長達4萬多公里,沿邊沿海地區情況復雜,自然環境各異,維護邊海防安全穩定的任務繁重。針對邊海防管理的需求,積極響應國家建設現代化邊海防的決策,慧視光電成功研發生產系列國產化圖像檢測與跟蹤智能處理板卡,是基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標進行鎖定,同時可以根據輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。可用于防范邊境上各種非法穿越、打架斗毆、非法偷渡等。智能圖像處理方案提供商—慧視光電。遼寧智能圖像識別模塊研發圖像識別模塊成都慧視光電技術有限公司的RK3399處理板是采用的國內...
隨著5G快速發展,一個萬物智能互聯的世紀應運而生,人工智能也隨著智能互聯的發展充滿了生機,市場對智能圖像處理板的要求也越來越高。隨著國內相關行業市場對圖像處理板卡要求的日益提升,慧視光電推出了目前市場上基于RV1126的較小型的圖像處理板卡。產品作為人工智能通用平臺,用于城管、銀行、邊海防、電力、無人機與機器人、車輛集成等領域,快速對現有設備完成智能化升級。同時客戶可根據需求自己做適配的電源板、電氣接口等進行二次開發。國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊?四川AI智能圖像識別模塊識別圖像識別模塊我國幅員遼闊,擁有漫長的邊防海岸線,而邊防海岸線的防衛是安全的重要一道屏障。近幾年,衛生事件...
我國幅員遼闊,為了便利運輸,修建了漫長鐵路線,鐵路也成了我國人員流動的主要交通工具之一,深受百姓喜愛。我國也是一個地質災害比較嚴重的國家,洪水、暴雨、泥石流、地震都會都對鐵路線造成破壞,如何有效的保障鐵路線路的安全運行、實時對鐵路線路監控并對異常情況進行提前預警是鐵路系統迫切需要解決的問題。為了響應相關行業的急切需求,成都慧視光電技術有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發優勢,推出了系列國產化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RV1126處理板等產品,全國產化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法,能夠有效的解決鐵路線路的迫切需求,對鐵路線...
成都慧視光電技術有限公司基于自身算法優勢,成功研發“慧眼”雙光相機,采用平行雙光路光學設計。產品可同時采集可見光和紅外兩路模擬視頻數據,并基于采集到的實時視頻流,實現目標鎖定、目標跟蹤功能。目標鎖定與跟蹤狀態下,產品可在輸出視頻圖像的同時,輸出目標相對與產品光軸的實時視線角信息(方位、俯仰)。該款產品可集成于吊艙或者搭載云臺使用,可應用于:邊海防、碼頭、海事、森林防火等領域全天時安防監控;電力巡線、石化、環保等行業預防性維護作業;工業視覺、搜救及車載夜視等領域。AI智能算法如何實現目標識別及跟蹤?云南軌跡圖像識別模塊產品圖像識別模塊都市生活,為了解決末尾一公里出行的問題,共享單車出給現在人們的...
隨著技術的進步,基于圖像的人工智能分析開始應用到人們生活的方方面面,傳統的硬件開發平臺一般是基于FPGA加DSP,這種平臺架構已經持續了很長時間,這種方式因為開發時間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業相對簡單的場景需求,但是隨著AI技術的持續發展,日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,需要分析的場景也越來越復雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺已經越來越難以滿足一些行業的需求。慧視光電自研多平臺嵌入式開發框架,此框架支持多種硬件平臺的開發,目前團隊所有的嵌入式應用軟件開發都基于此框架開,隨著多個產品的研發,框架中積累了大量與硬件平臺,圖像處理,算法優化,視頻輸入輸出,硬...
成都慧視光電技術有限公司研發的“慧眼”雙光相機,采用平行雙光路光學設計。產品可同時采集可見光和紅外兩路模擬視頻數據,并基于采集到的實時視頻流,實現目標鎖定、目標跟蹤功能。目標鎖定與跟蹤狀態下,產品可在輸出視頻圖像的同時,輸出目標相對與產品光軸的實時視線角信息(方位、俯仰),可實現監視、預警、跟蹤等信息處理。可應用于海防監控、邊境監控、航道監控、海島監控、港口碼頭、海事安全、漁政執法、海域動態監控、生態環境保護、反恐高空瞭望等遠距離晝夜監控場合。智能化圖像處理板,讓監控視覺及應用更智能更高效。河北算法防抖圖像識別模塊專業團隊圖像識別模塊在城市空間管理中,AI中臺基于人工智能算法與視頻技術組件,深...
為認真落實城市“智慧化”建設要求,加速推進智慧港口建設,逐步構建智慧港口建設體系,實現全過程、全區域、全要素智慧化提能增效。慧視光電利用物聯網、云計算和AI技術,不斷探索基于數字化的適合企業自身實情的解決方案,按下智慧港口建設的“快進鍵”。通過AI賦能,針對港口安防監控,慧視光電成功研發“慧眼”雙光相機,采用平行雙光路光學設計。產品可同時采集可見光和紅外兩路模擬視頻數據,并基于采集到的實時視頻流,實現目標鎖定、目標跟蹤功能。目標鎖定與跟蹤狀態下,產品可在輸出視頻圖像的同時,輸出目標相對與產品光軸的實時視線角信息(方位、俯仰)。實現港口智慧化管理,提升管理效率,降低人工成本。瑞芯微芯片,智能視覺...
智慧城市時代,城市擁有的數據資源越來越多,如何將海量數據資源有效利用并用于提升城市管理能力和管理效率是城市管理者所關注的。而對城市數據資源的有效利用和共享與中臺思想不謀而合,因此未來中臺將是城市空間管理的有效方法。就中臺而言:部分更底層的、通用性強的、可復用的組件或模塊可以完全確定,將其封裝后可插拔重復使用且具有一定通用性,即形成了標準化產品;其他部分功能則需要根據實際應用場景與需求進行定制化。故就未來而言,未來城市管理平臺系統將趨于產品化和服務化,并融合在業務中。成都慧視光電技術有限公司專注于圖像處理領域,在人工智能算法、激光雷達、紅外圖像處理、目標識別與追蹤、窄帶傳輸等方面積累了豐富的經驗...
傳統的工地,基本是靠人在監督、管理,監督管理人員一旦監督不到位就會出現紕漏,引發事故隱患,因此管理人員和施工人員、管理人員和項目之間不能實時有效的溝通,導致管理人員難以管理項目和施工人員的工作情況,造成項目進度慢、人員安全難管控的問題。而智慧工地的建立可以有效的對工地進行管理。下面我們重點介紹AI算法在智慧工地中起到的作用。1.安全帽監控:可以通過對監控視頻的圖像處理,有效的實時監控施工人員是否配帶安全帽,如果沒有佩戴,那么會對相關人員進行框選,然后在后臺報警。2.安全作業監控:可以通過對監控視頻的圖像處理,對違規區域作業進行有效監督。3.物資監控與防盜:可以對進入設定的監控區域內的可疑人員進...
針對自來水廠普遍存在的自動控制精度不高、過度依賴人工經驗、生產能耗和成本高、生產管理落后等問題,慧視光電運用自身的圖像算法和硬件平臺開發優勢,基于國內先進的ARM SOC芯片解決方案商瑞芯微處理器,植入本公司自主研發的智能圖像算法,致力于為自來水廠提供智能化解決方案,例如優化水廠化學藥劑投加,實現廠區內安防的智能化管理,也創新性的用于水廠設備視頻巡檢,提供非法停留和越界等預警信息。幫助自來水廠實現可視化智能管理,讓水廠的運行變得高度智能、安全、高效和透明。智慧終端主板方案提供商—慧視光電。吉林RK3399處理板圖像識別模塊電子元器件圖像識別模塊國內外安全形勢正在發生深刻復雜變化。近年來,我國安...
慧眼智能雙光AI成像組件是成都慧視光電技術有限公司在其研發的慧眼智能圖像處理板基礎上,集成了非制冷紅外、可見光相機于一體的智能檢測、識別產品,根據客戶的需求可搭配不同波段的相機產品。應用場景:該款產品可廣泛應用于森林防火、電站檢測、安防監控、智慧化工業檢測、機載吊艙、車載輔助、低空安防等各種光電觀瞄平臺。目標跟蹤:1.配合目標檢測,支持自主目標跟蹤。2.支持手動指定目標進行跟蹤。3.目標跟蹤算法具有抗遮擋能力。4.目標跟蹤算法具有適宜目標尺度變化的能力。5.輸出目標跟蹤信息。智能圖像處理在機場周界中的應用。算法防抖圖像識別模塊提供商圖像識別模塊傳統的工地,基本是靠人在監督、管理,監督管理人員一...
成都慧視光電技術有限公司的RV1126圖像處理板采用國產高性能CPU,搭載自研目標檢測及跟蹤算法。半徑18.5mm,厚度4mm,功耗小于6W。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩定等優點。可廣泛應用于體積要求較高的場景。視頻輸入:可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入信號,預設I2C配置接口。視頻輸出:用GS2972芯片將BT.1120信號轉換成SDI信號,支持SDI高清視頻輸出。應用場景:該產品可廣泛應用于體積要求較高的場景,以及機載吊艙、車載輔助、邊海防監控、森林防火、電站檢測、智能周界等。全國產化智能處理板在電力巡檢的應用。成都性價比高圖像識別模塊處理版圖像識別模塊成...
智慧城市時代,城市擁有的數據資源越來越多,如何將海量數據資源有效利用并用于提升城市管理能力和管理效率是城市管理者所關注的。而對城市數據資源的有效利用和共享與中臺思想不謀而合,因此未來中臺將是城市空間管理的有效方法。就中臺而言:部分更底層的、通用性強的、可復用的組件或模塊可以完全確定,將其封裝后可插拔重復使用且具有一定通用性,即形成了標準化產品;其他部分功能則需要根據實際應用場景與需求進行定制化。故就未來而言,未來城市管理平臺系統將趨于產品化和服務化,并融合在業務中。成都慧視光電技術有限公司專注于圖像處理領域,在人工智能算法、激光雷達、紅外圖像處理、目標識別與追蹤、窄帶傳輸等方面積累了豐富的經驗...
我國幅員遼闊,擁有漫長的邊防海岸線,而邊防海岸線的防衛是安全的重要一道屏障。近幾年,衛生事件、國際形勢的多變,更加加重了邊防海岸線的防衛形勢。目前重要的地方均建立了哨所,安裝了監控系統,外加必要的人員巡邏,但是因為監控面大,無疑增加了人的的工作量,而且傳統的監控系統普遍還處在只“監”不“控”的被動狀態,出現了緊急事情后,大多只具備事后取證的功能,對于發生的可疑和異常行為無法起到預防、預警的功能。監控系統如果能夠加入智能分析、自動跟蹤、自動報警等功能,那么能有效的解決該問題,幫助安防人員能夠更有效的發現問題同時很大程度的發揮監控系統其應有的監控能力。為了響應相關行業的迫切需求,成都慧視光電技術有...
目標遮擋是導致跟蹤失敗的一個重要原因,也是實現長程目標跟蹤的關鍵問題。跟蹤任務從始至終都只跟蹤一個目標,一旦目標被遮擋,則會極大程度上影響跟蹤準確度,甚至導致跟蹤失敗。因此,當面臨遮擋問題時,目標跟蹤任務的要求更加嚴格。目前,目標遮擋可以分為兩種情況:部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標,可以通過對這部分的目標進行判斷進而確定目標的位置;完全遮擋則是在圖像中找不到目標,可能發生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力。AI智能算法如何實現輔助駕駛?安防監控圖像識別模塊圖像識別模塊成都慧視光電技術有限公司的RK3399處理板是采用的國內AI智能開發板...
都市生活,為了解決末尾一公里出行的問題,共享單車出給現在人們的日常生活帶來了極大的便利。它給人們倡導的是環保便捷健康的生活理念,于是推出后深受人們的歡迎,每天被大量的借助出行。但是隨著多家共享單車的加入于是人們發現共享單車亂停亂放的事情不斷發生,嚴重影響了市容市貌和文明城市的和諧,在局部的人流較集中的地方特別是交通樞紐,造成了局部擁堵,阻礙了大家的便利通行。針對上述情況,成都慧視光電技術有限公司推出的包含共享單車AI智能算法的“智慧共享單車調度平臺”,專盯單車亂投放、亂停放的問題,近期已完成實際部署。成都RK3399智能處理板提供商。云南運動圖像識別模塊軟件圖像識別模塊針對自來水廠普遍存在的自...
隨著技術的進步,基于圖像的人工智能分析開始應用到人們生活的方方面面,傳統的硬件開發平臺一般是基于FPGA加DSP,這種平臺架構已經持續了很長時間,這種方式因為開發時間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業相對簡單的場景需求,但是隨著AI技術的持續發展,日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高,需要分析的場景也越來越復雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺已經越來越難以滿足一些行業的需求。慧視光電自研多平臺嵌入式開發框架,此框架支持多種硬件平臺的開發,目前團隊所有的嵌入式應用軟件開發都基于此框架開,隨著多個產品的研發,框架中積累了大量與硬件平臺,圖像處理,算法優化,視頻輸入輸出,硬...
每年我國校園事件、安全事故時有發生,每一次事故的背后都牽動著幾個家庭的心,引發普遍的社會討論。雖然問題的起因可能是多方面的,但是如何及時發現并制止是一個當前我們急需解決的問題。當前學校大多采用的是雇傭保安巡邏或者固定攝像頭監控,但是并不能有效的解決問題,更多的是事后取證用。隨著智能圖像分析技術的的發展,我們在有限的攝像頭監控范圍內對人的行為進行分析,并對可疑行為及時報警,提醒安保的注意,及時處理,比如攀高行為分析、打架行為分析等等。慧視光電助力電力巡檢智能化進程。江西邊海防圖像識別模塊專業圖像識別模塊近年來,伴隨著大數據時代的來臨,深度學習在計算機視覺的許多問題,如圖像識別、人臉識別、目標檢測...
成都慧視光電技術有限公司的AM5708處理板是采用了創龍SOM-TL5708處理板,內部植入其自主研發的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標進行鎖定,同時可以根據輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。可支持二次開發,方便快速集成。并在此基礎上成功研發視頻跟蹤板,可用于對視頻中指定目標執行跟蹤操作。通過將感興趣目標在視頻中的位置信息輸入至視頻跟蹤板,跟蹤板完成目標鎖定后,持續輸出目標在視頻中的坐標信息,或者相對于相機光軸的脫靶量信息。產品特點:支持MIPICSI和CVBS兩路視頻輸入,支持在用戶選擇的輸入視頻通道上執行目標跟蹤。提供RS232/RS422控制通訊接口,用...
在無人機應用方面,目標跟蹤技術可以作為無人機視覺處理模塊,實現對需要拍攝的目標進行持續跟蹤,使焦點始終保持在目標上,從而達到更好的拍攝效果。目前,基于深度學習的視覺跟蹤技術已經成為無人機視覺跟蹤中重要的技術組成部分。成都慧視光電技術有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發優勢,推出了系列國產化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RV1126處理板等產品,全國產化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法,能夠有效的應對無人機的迫切需求。智能化圖像處理板,讓監控視覺及應用更智能更高效。成都低功耗圖像識別模塊板卡圖像識別模塊國內外安全形勢正在發生深刻復...
成都慧視光電技術有限公司技術團隊長期從事智能圖像處理技術與產品的研究工作,在深度學習、目標檢測、目標跟蹤識別和圖像認知等領域積累大量相關技術基礎,進行相關產品的預研開發,并在關鍵技術上不斷關注學習全球前沿技術發展,結合所專注的產品領域,持續改進、不斷創新。研發的相關軟件應用于軌道交通、船舶防撞、電力運維、邊海防周界等各個領域,且取得應用方的一致認可。搭載算法的處理板也大量用于安防監控、工業檢測、機載吊艙、車載輔助、低空安防等各種光電觀瞄平臺。RK3399搭載AI智能算法,實現目標識別與跟蹤。云南智能圖像識別模塊人工智能圖像識別模塊慧眼智能雙光AI成像組件是成都慧視光電技術有限公司在其研發的慧眼...
傳統的監控系統需要依靠人對得到的監控視頻進行分析,耗時耗力。智能監控系統可以通過目標跟蹤、識別等技術自動實現對目標場景的分析和異常檢測。隨著深度學習在計算機視覺領域的快速發展,智能視頻分析技術已經成為安防企業競爭的關鍵,相關技術已經達到非常高的精度。傳統安防技術更多的是關注事后查證的有效性,但隨著高清攝像機的普及,如何利用這些資源使設備“活”起來,已經成為越來越多安防企業發展的重點。有了視頻分析,就可以及時發現視頻中的異常情況,從而及時做出反應,減少損失。智能識別模塊是車載視覺系統的大腦!重慶行為識別圖像識別模塊技術圖像識別模塊隨著社會經濟的發展,近年來汽車保有量持續上漲,同樣的產生的汽車事故...
成都慧視光電技術有限公司(簡稱慧視光電)是一家具有完全自主知識產權的****,其**團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成,公司致力于成為基于圖像的智能方案提供商。慧視光電的技術人員扎根底層算法研究,設計出了不局限于AI芯片選型的異構平臺,在AI芯片能夠滿足算力的同時能夠讓用戶在盡量短的時間內做到硬件的切換,從而加快研發速度不影響項目進度。目前慧視光電以國內智能AI芯片(RK3399、RK3399Pro、RV1126)為主的基礎上自主研制的國產化圖像檢測與跟蹤板卡,可廣泛應用于機載吊艙、車載輔助、邊海防監控、森林防火、電站檢測、智能周界等領域。全國產化電子元器件——智能處理板...
隨著社會經濟的發展,近年來汽車保有量持續上漲,同樣的產生的汽車事故也越來越多。夜間行車的事故率要比白天高一半以上,因為夜晚行駛車輛時,光線不足、可視范圍減少,會讓駕駛人難以做出準確的判斷,一旦有突發情況,駕駛人很難及時控制車輛,容易發生事故。針對這一情況,建議使用慧視光電的“慧眼”雙光監測設備,可實現白天黑夜24小時監測車輛外界情況,利用紅外線技術將黑暗變得如同白晝,使駕駛員在黑夜里看得更遠更清楚,可及時識別外來車輛或則路面情況(積水識別、路面裂縫識別等),及時告警提示駕駛人員,提高駕駛安全性。國產化處理板生產廠家—慧視光電。雙光成像圖像識別模塊圖像識別模塊隨著我國社會經濟的快速發展,航運這種...