L2自動(dòng)輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達(dá)融合。L1、L2級(jí)車輛通常具有一個(gè)前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和一個(gè)用于自適應(yīng)巡航控制、緊急制動(dòng)輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭，兩個(gè)后向中距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(cè)，以及4個(gè)額外攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)360度視野實(shí)現(xiàn)泊車輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。具體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)也需要時(shí)間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化，并不是自動(dòng)駕駛的靈丹妙藥，但由于其在不同光照條件下精細(xì)的探測(cè)能力可以降低算法難度而受到歡迎。激光雷達(dá)在機(jī)場(chǎng)停機(jī)的應(yīng)用。tof激光雷達(dá)導(dǎo)航除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有自動(dòng)剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動(dòng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。自動(dòng)緊急...

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測(cè)靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測(cè)從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對(duì)特定波長(zhǎng)得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測(cè)不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超...

利用激光雷達(dá)進(jìn)象研究激光雷達(dá)是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會(huì)從目標(biāo)反射回來(lái)的檢測(cè)原理。像雷達(dá)一樣，有關(guān)目標(biāo)的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過(guò)光的散射給我們提供出來(lái)。其比雷達(dá)更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進(jìn)行操作，而且可以在可見(jiàn)光、紅外光或更短的區(qū)域進(jìn)行操作。激光雷達(dá)是雷達(dá)在光學(xué)電磁頻譜上的一個(gè)延拓。由激光發(fā)射機(jī)生成一個(gè)短脈沖的能量再針對(duì)一個(gè)目標(biāo)發(fā)射出去。目標(biāo)輻射出的散射波由接收光學(xué)系統(tǒng)收集并且集中到一個(gè)敏感的探測(cè)器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大信號(hào)處理后再進(jìn)行使用。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。貴州單線激光雷達(dá)的應(yīng)用二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原...

除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有自動(dòng)剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動(dòng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由一個(gè)嵌入格柵的雷達(dá)、一個(gè)安裝于車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭及一個(gè)控制器組成。雷達(dá)監(jiān)測(cè)汽車前方的物體和距離，而攝像頭探測(cè)物體類型型。高清攝像頭監(jiān)測(cè)行人和自行車運(yùn)動(dòng)軌跡?？刂瓶刂破鞅O(jiān)測(cè)全局信息并分析交通狀況。當(dāng)出現(xiàn)狀況時(shí)發(fā)出警示信號(hào)提醒司機(jī)，若司機(jī)未能及時(shí)做出反應(yīng)，系統(tǒng)也將強(qiáng)制控制車輛制動(dòng)。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。四川大氣激光雷達(dá)標(biāo)定森林作為地球之肺，其價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)...

利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過(guò)不同的遙感手段，對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集，、準(zhǔn)確、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹(shù)的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度，節(jié)約人力成本。通過(guò)對(duì)采集到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率。四川3D激光雷達(dá)企業(yè)激光雷達(dá)技術(shù)是根...

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫(kù)存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí)，會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量，估計(jì)堆的大小，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫(kù)存。這種類型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫(kù)存有很大不同。通常，庫(kù)存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)企業(yè)在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域，采用激光雷達(dá)，通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉...

在斯坦福研究所開(kāi)發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計(jì)清楚地表明了激光雷達(dá)的應(yīng)用，如通過(guò)雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測(cè)云和霧層的位置，上升限度的高度。激光雷達(dá)回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個(gè)清晰的連續(xù)氣溶膠層，而這對(duì)于肉眼來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)。SRIMarkIII的激光雷達(dá)，對(duì)稀薄的卷云的檢測(cè)展示了一個(gè)更高的水平。它表明一個(gè)很高的峰值功率可以穿透云層，同時(shí)形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時(shí)就可以證明幾個(gè)不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達(dá)性能優(yōu)越，除了優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的參數(shù)之外，許多技術(shù)被利用來(lái)改善的激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問(wèn)題。激光雷達(dá)脈沖重復(fù)頻率較低或泵浦閾值較低時(shí)可以采用空...

在自動(dòng)泊車領(lǐng)域的ACC主動(dòng)巡航技術(shù)，就包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定預(yù)期車速,系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車速,使車輛和前車保持一個(gè)安全的行駛距離。當(dāng)前方道路沒(méi)車時(shí)又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速,雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速,避免了頻繁地取消和設(shè)定巡航控制,使巡航系統(tǒng)適合于更多的路況,為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。重慶905nm激光雷達(dá)生產(chǎn)商在斯坦福研究所開(kāi)發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計(jì)清楚地表...

可以通過(guò)反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于逐漸靠近的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生正向多普勒頻移，對(duì)于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動(dòng)方向。目前TOF為市場(chǎng)中**為成熟的激光雷達(dá)測(cè)距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測(cè)距方式。通過(guò)監(jiān)測(cè)激光發(fā)射與回波的時(shí)間差，基于光速和測(cè)量時(shí)間差計(jì)算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)精確、性價(jià)比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對(duì)算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動(dòng)方向，信息更豐富且對(duì)環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償。基于以上特征，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景。抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾，能穿越等離子鞘。大角度測(cè)量激光雷達(dá)廠家批發(fā)在城市的園林調(diào)查中，我們可以利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通...

閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過(guò)閾值。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，但存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)。首先，只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波，而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖，從而導(dǎo)致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會(huì)引起到達(dá)時(shí)間的誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距誤差。在高精度激光測(cè)距機(jī)中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來(lái)減小測(cè)時(shí)誤差。這些誤差對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)而言可以忽略不計(jì)，并沒(méi)有過(guò)大的影響。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來(lái)搭載信息，作為信息載體。西藏激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束...

智慧農(nóng)業(yè)屬于智慧鄉(xiāng)村重要的一環(huán)，如何精細(xì)高效的作業(yè)，成為了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一大突破點(diǎn)。各項(xiàng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中迅速應(yīng)用之一是農(nóng)用車輛的自動(dòng)化運(yùn)作。通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)車輛自動(dòng)化，使得車輛在晚上也能持續(xù)工作，不需要人為操控，一定程度上提高效率。雷達(dá)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一個(gè)應(yīng)用是精細(xì)生產(chǎn)。為減少支出并顯著提高產(chǎn)量。在精細(xì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過(guò)精確記錄和評(píng)估參數(shù)（例如土壤條件或產(chǎn)量），使土地的耕作（播種和施肥）趨近比較好時(shí)機(jī)。通過(guò)安裝在拖拉機(jī)上的激光雷達(dá)能夠精確地測(cè)定玉米田的高度、體積和質(zhì)量，從而也能確定預(yù)期的產(chǎn)量。通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。成都軌道交通激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式...

在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域，采用激光雷達(dá)，通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測(cè)量是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)的熱點(diǎn)項(xiàng)目之一，這是因?yàn)楦∮沃参锸瞧渌Ｑ笊锏闹苯踊蜷g接的食物來(lái)源，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位，其數(shù)值與估計(jì)海洋初級(jí)生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測(cè)定方法有許多局限性，一來(lái)依靠人工逐點(diǎn)采樣，范圍?。欢?lái)分析速度很慢，效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這種遺憾，可以對(duì)大面積，甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)市...

二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多，例如人為原因?qū)е碌拿骰穑倮缋谆鸬葘?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的，但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場(chǎng)速度戰(zhàn)，首先時(shí)間監(jiān)測(cè)到火災(zāi)源頭，就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)大在救災(zāi)時(shí)，由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢(shì)等等原因，消防工作將會(huì)異常艱辛，嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢(shì)起伏復(fù)雜，如何找準(zhǔn)著火點(diǎn)以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢(shì)極為困難。紅外熱像是一種用來(lái)探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射，并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換、電信號(hào)處理等手段，將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨(dú)有的紅外圖像與增...

激光雷達(dá)從快速上車角度來(lái)看，需要平衡性能、可靠性、可量產(chǎn)、低成 本四大方向。激光雷達(dá)作為車規(guī)級(jí)產(chǎn)品關(guān)乎生命安全，對(duì)可靠性要求極 高，十分考驗(yàn)廠商的研發(fā)和制造能力。車規(guī)級(jí)產(chǎn)品需要滿足-40-105°C 使用環(huán)境和 15 年使用壽命，同時(shí)要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過(guò)程中也需要設(shè)計(jì)安全冗余保證量產(chǎn)良率，同時(shí)也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規(guī)級(jí)可靠性是保障安全的技術(shù)，可量產(chǎn)和成本也 是上車關(guān)鍵。激光雷達(dá)可通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、量產(chǎn)、自主研發(fā)降低成本。 對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè)。昆明2D激光雷達(dá)避障機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車...

料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓，并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫(kù)存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí)，許多人都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉(cāng)庫(kù)中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類型的物體——料倉(cāng)材料堆。以這種形式儲(chǔ)存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動(dòng)物飼料。在傳感器的幫助下，對(duì)庫(kù)存進(jìn)行測(cè)量，以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。多普勒頻移大，可以探測(cè)從低速到高速的...

差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測(cè)定。差分激光雷達(dá)的測(cè)試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光，其中一個(gè)波長(zhǎng)調(diào)到待測(cè)物體的吸收線，而另一波長(zhǎng)調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼，然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長(zhǎng)的光交替發(fā)射到大氣中，此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致，通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。其原理是利用Na、K、Li、Ca等金屬原子作為示蹤物開(kāi)展大氣動(dòng)力學(xué)研究。由于中間層頂大氣分子密度較低，瑞利散射信號(hào)十分微弱，而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，因此，利用鈉熒光雷達(dá)研究鈉層分布，進(jìn)...

此外，激光雷達(dá)還可以參與干草捆的搜集，使用激光雷達(dá)檢測(cè)車輛前方的草捆，機(jī)器可以自動(dòng)收割采集。監(jiān)控進(jìn)料區(qū)域也是一種潛在的應(yīng)用：LiDAR傳感器檢測(cè)物料余量，以便可以及時(shí)地自動(dòng)補(bǔ)充物料。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。16線激光雷達(dá)電機(jī)2019年以來(lái)，高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)...

不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測(cè)。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇，環(huán)境 干擾能力強(qiáng)，可以滿足車輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率 較差無(wú)法識(shí)別物體。相機(jī)性價(jià)比高且易于使用，盡管能夠通過(guò)算法感知深度，但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離并在沒(méi)有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實(shí)現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機(jī)器人在環(huán)境中通過(guò)激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級(jí)，以實(shí)現(xiàn)...

森林作為地球之肺，其價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源，過(guò)濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動(dòng)物提供棲息地，對(duì)人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對(duì)保護(hù)生態(tài)平衡及社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。因此，對(duì)森林資源的管理也尤為重要。只有對(duì)森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當(dāng)前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過(guò)程中，存在一些不足之處。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率。云南905nm激光雷達(dá)傳感器自動(dòng)駕駛由感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制四大關(guān)鍵部分組成。首先通過(guò)各類 傳感器獲得相機(jī)圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云等周圍原始數(shù)據(jù)，得到...

閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過(guò)閾值。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，但存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)。首先，只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波，而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖，從而導(dǎo)致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會(huì)引起到達(dá)時(shí)間的誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距誤差。在高精度激光測(cè)距機(jī)中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來(lái)減小測(cè)時(shí)誤差。這些誤差對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)而言可以忽略不計(jì)，并沒(méi)有過(guò)大的影響。激光雷達(dá)利用激光光波來(lái)完成任務(wù)。成都防撞激光雷達(dá)掃描儀森林作為地球之肺，其價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災(zāi)不僅對(duì)于植物而言是毀滅性的，對(duì)人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣，森林火災(zāi)一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國(guó)森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣，災(zāi)因多我國(guó)林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場(chǎng)持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y(cè)方式和光電探測(cè)器。重慶64線激光雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災(zāi)不僅對(duì)于植物而言是毀滅性的，對(duì)人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣，森林火災(zāi)一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國(guó)森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣，災(zāi)因多我國(guó)林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場(chǎng)持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題?；夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。四川無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)產(chǎn)品除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有自動(dòng)剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動(dòng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)...

從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬(wàn)人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅。同時(shí)通過(guò) ASIC 自 主開(kāi)發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn)，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。西藏氣溶膠激光雷達(dá)電子狗森...

經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢(shì)參數(shù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù)、GPS偏心分量、掃描儀和數(shù)碼相機(jī)各自的偏心分量，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算，得到掃描儀及相機(jī)曝光坐標(biāo)下的軌跡文件，進(jìn)而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離，生成DEM，在利用純地表數(shù)據(jù)對(duì)影像外方位元素通過(guò)尋找同名像點(diǎn)的方式進(jìn)行校正快速生成DOM。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。昆明2D激光雷達(dá)應(yīng)用具體來(lái)說(shuō)，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來(lái)制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分...

通常森林面積廣闊，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時(shí)久，周期變長(zhǎng)。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過(guò)植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集樹(shù)木的平均高度，樹(shù)冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度很高。這些優(yōu)勢(shì)使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D...

車輛控制器內(nèi)包含TEMS Manager車輛分析軟件，該軟件無(wú)需進(jìn)行安裝，可通過(guò)Web實(shí)現(xiàn)輕松訪問(wèn)。通過(guò)TEMS Manager配置向?qū)В脩裟芸焖?、輕松地設(shè)置系統(tǒng)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。在車輛通過(guò)龍門(mén)架后，用戶可立即查看車輛的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外，Web服務(wù)器可自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)的50輛車輛的3D輪廓及數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。同時(shí)，客戶也可通過(guò)Socket獲取車輛的實(shí)時(shí)XML格式live數(shù)據(jù)，車輛的車型、車速、車軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車道等信息均記錄于該XML格式車輛文件中。。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器，作用距離較遠(yuǎn)。重慶軌道交通激光雷達(dá)激光雷達(dá)技術(shù)在城市三維建筑...

從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬(wàn)人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅。同時(shí)通過(guò) ASIC 自 主開(kāi)發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn)，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品?？梢圆捎梅窍喔傻哪芰拷邮辗绞健３啥既粶y(cè)繪激光雷達(dá)slam測(cè)量海水...

利用激光雷達(dá)進(jìn)象研究激光雷達(dá)是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會(huì)從目標(biāo)反射回來(lái)的檢測(cè)原理。像雷達(dá)一樣，有關(guān)目標(biāo)的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過(guò)光的散射給我們提供出來(lái)。其比雷達(dá)更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進(jìn)行操作，而且可以在可見(jiàn)光、紅外光或更短的區(qū)域進(jìn)行操作。激光雷達(dá)是雷達(dá)在光學(xué)電磁頻譜上的一個(gè)延拓。由激光發(fā)射機(jī)生成一個(gè)短脈沖的能量再針對(duì)一個(gè)目標(biāo)發(fā)射出去。目標(biāo)輻射出的散射波由接收光學(xué)系統(tǒng)收集并且集中到一個(gè)敏感的探測(cè)器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大信號(hào)處理后再進(jìn)行使用。激光雷達(dá)在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。云南agv激光雷達(dá)測(cè)距從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，...

可以通過(guò)反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于逐漸靠近的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生正向多普勒頻移，對(duì)于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動(dòng)方向。目前TOF為市場(chǎng)中**為成熟的激光雷達(dá)測(cè)距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測(cè)距方式。通過(guò)監(jiān)測(cè)激光發(fā)射與回波的時(shí)間差，基于光速和測(cè)量時(shí)間差計(jì)算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)精確、性價(jià)比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對(duì)算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動(dòng)方向，信息更豐富且對(duì)環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...