自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。南京立體倉庫堆垛機廠家直銷堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/...

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商，積累了十多年的設計、生產和安裝經驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產品研發能力，執行嚴格的技術和電氣控制標準，具有設備穩定性好、故障率低、設計科學完善、使用壽命長、維護成本低、安全性能高等特點，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、貨叉、安全保護裝置和電氣控制系統組成。堆垛機的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達到了行業水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸到指定位置。堆垛機的存儲貨架系統根據存儲貨架...

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。巷道式堆垛機的優勢有三點：操作簡便、靈活、效率高。天津倉庫堆垛機廠家供應堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備，可...

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息、監控參數有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統內只有一個，Profinet設置參數界面，配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置，進行電機參數靜態識別，優化完成后，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內，配置編碼器參數，將開環運行改為閉環控制。繼續點動測試，保證在手動低...

橋式堆垛機的主要性能參數：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下撓度：堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉...

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物...

起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器)，爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性)，供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結構穩定性，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構，帶干凈的螺旋繩...

大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩定性和保障性。設備運行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度，工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置。隧道式堆垛機整體設備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強。此外，它具有良好的耐磨性，高標準的調試性能保證了運輸的高效和穩定。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。江蘇堆垛機銷售廠家起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了...

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩。堆垛機性能參數：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。鹽城堆垛機銷...

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成出入庫作業。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現遠程控制，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。4.穩定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩定性好。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業設備。河南有軌堆垛機廠家供...

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩。堆垛機性能參數：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。宿遷電動堆垛機堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。四川立體庫堆垛機廠家供應堆垛機的應用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。巷道式堆垛機整體設備構架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力。盱眙立體倉庫堆垛機價格堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內...

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝...

橋式堆垛機的主要性能參數：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下撓度：堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室。鎮江巷道堆垛機供應商家堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用...

堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態反饋至上位控制系統。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。雙立柱堆垛機的優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。盱眙堆...

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，有效提高倉儲系統的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據各種產品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統的運行效率和經濟效益。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。重慶有軌堆垛機堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部...

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。鹽城全自動堆垛機銷售公司單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用...

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高，用直流電機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。堆垛機的組成 ：金屬結構；行走機構；起升機構；載貨臺；存取機構；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。重慶倉庫堆垛機銷售廠家堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛，x...

堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態反饋至上位控制系統。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。江蘇立體倉...

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成出入庫作業。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現遠程控制，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。4.穩定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩定性好。堆垛機的基礎就是運輸部分。無錫立體庫堆垛機供應商家堆垛機從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛...

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態...

堆垛機的應用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系。如果橫軸調速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大，會導致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅動機構磨損嚴重，降低堆垛機的安全性，縮短其使用時間。因此，調速完成后，需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩定，滿足生產效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩定性，提高了水平軸的調速的效率，便于維護，為后期的穩定應用打下了良好的基礎。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。內蒙古電動堆垛機銷售廠大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩定性和保障性。設備運行時，如...

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協調各種存取機的聯合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數預設操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此，與傳統的道路系統相比，行走輪和履帶得到了理想的保護，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。堆垛機從結構形式上區別有：雙立柱結構和單立柱結構。鹽城倉庫堆垛機堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，有效...

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲...

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物。天津有軌堆垛機供應商堆垛...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業，從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成倉儲作業。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業。3)自動化程度高。2001年，北起院...