過載是三菱變頻器跳閘比較頻繁的故障之一。過載故障包括三菱變頻過載和電動機過載,可能是加速時間太短、直流制動量過大、電網電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長起動時間、檢查電網電壓等得以解決。平時看到過載現象,其實首先應該分析一下到底是電動...
系統效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統效率才較高。從效率角度出發,在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不...
變頻器基本參數要如何調試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時...
三菱變頻器在使用時就相當于是一臺干擾機器,其主要干擾源來自于其輸出的6個IGBT管及其開關電源,而三菱變頻器的電源線和電機線就相當于是干擾機器的天線,所以三菱變頻器如果接地不良,其干擾信號能通過線路發出去,其線路越長,受干擾的范圍就越大。三菱變頻器的干擾信號不...
三菱變頻器噪聲產生的種類和減少方法:①基本對策:1.1避免變頻器的動力線(輸出輸入線)與信號線平行布線和集束布線,應分散布線。1.2傳感器的連接線,控制用信號線使用雙絞屏蔽線,屏蔽層連接SD端。1.3變頻器,電機等等的接地線接到同一點上。②對于從外部侵入使變頻...
三菱變頻器在使用時就相當于是一臺干擾機器,其主要干擾源來自于其輸出的6個IGBT管及其開關電源,而三菱變頻器的電源線和電機線就相當于是干擾機器的天線,所以三菱變頻器如果接地不良,其干擾信號能通過線路發出去,其線路越長,受干擾的范圍就越大。三菱變頻器的干擾信號不...
變頻器定時檢查的重要性有哪些?對于連續運行的變頻器,可以從外部目視檢查運行狀態。定期對變頻器進行巡視檢查,檢查變頻器運行時是否有異常現象。通常應作如下檢查:變頻器身處的環境是不是有出現異常情況,要求在-10℃~+40℃范圍內,以25℃左右為較好。變頻器在顯示面...
所謂靜態檢查,就是指在變頻器未通電之前進行的檢查。當確認靜態檢查無誤后,方可通電進行動態檢查。若發現冒煙、閃爍等異常情況,應迅速關機,重新進行靜態檢查,這樣可避免在情況不明時就給變頻器加電,造成不應有的損壞。就目前維修中所采用的測量用儀器儀表而言,只能對印制電...
系統效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統效率才較高。從效率角度出發,在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不...
系統效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統效率才較高。從效率角度出發,在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、節能環保沒有公害:保護環境,制造“綠色”產品是人類的新理念。電力拖動裝置應著重考慮節能、變頻器能量轉換過程的低公害,使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網的污染等問題減少到較低...
過載是三菱變頻器跳閘比較頻繁的故障之一。過載故障包括三菱變頻過載和電動機過載,可能是加速時間太短、直流制動量過大、電網電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長起動時間、檢查電網電壓等得以解決。平時看到過載現象,其實首先應該分析一下到底是電動...
移動機器人的應用具有以下幾個方面的優勢:1、工作效率高。采用全數字化管理,支持24小時連續自主運行,承重大,可以有效提高產品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現為系統啟動失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現象。可用毛刷輕輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會因為引腳氧化而接觸不良。可用橡皮擦去表面氧化層,重新插接。反復查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、網絡智能化:智能化的變頻器使用時不必進行比較多參數設定,本身具備故障自診斷功能,具有高穩定性、高可靠性及實用性。利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動,甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理...
根據變頻器的共同特點,先排除帶有普遍性和規律性的常見故障,然后再去檢查特殊的電路(包括一些特殊的元器件),可以逐步縮小故障范圍,由面到點,從而達到縮短維修時間的效果。在沒有了解清楚變頻器故障部位的情況下,不要對變頻器內的一些可調元器件進行盲目的調整,以免人為地...
伺服電機幾乎滲透到所有需要精密控制的領域:工業機器人:關節驅動需要高轉矩密度和動態響應,協作機器人還要求低慣量和安全性。6軸工業機器人通常使用6臺伺服電機。數控機床:主軸定位和進給系統要求亞微米級定位精度和優異的輪廓控制能力,直線電機在高精度機床中應用日益。電...
直流伺服電機是伺服電機家族中的重要一員,它具有獨特的結構和性能特點。從結構上看,直流伺服電機的定子一般是永磁體或者是通入直流電產生固定磁場的繞組,轉子則是由電樞繞組和換向器等構成。當給電樞繞組通入直流電時,電流在磁場中受到安培力的作用,從而驅動轉子轉動。直流伺...
過載報警:可能原因:負載過大、機械卡死、增益設置不當處理措施:檢查機械傳動,測量實際負載,調整保護閾值過壓/欠壓:可能原因:電源異常、制動電阻故障、再生能量過大處理措施:檢查輸入電源,測量母線電壓,檢查制動單元編碼器故障:可能原因:信號線干擾、連接器松動、編碼...
伺服電機,簡單來說,是一種能夠精確控制位置、速度和轉矩的電機。它在現代自動化控制系統中扮演著極為重要的角色,猶如一個精細的 “執行者”。與普通電機不同,它不是單純地將電能轉化為機械能進行轉動,而是可以根據接收到的控制信號,實時、精確地調整自身的運行狀態。例如在...
伺服電機,作為工業自動化領域的執行元件,是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電機。它不同于傳統電機,通過接收來自伺服控制器的指令,實現高精度的運動控制,廣泛應用于機器人、數控機床、自動化生產線等領域。伺服電機的工作原理基于電磁感應,但關鍵在于其內部的閉環...
正確的機械安裝是伺服系統穩定運行的基礎:軸對中:電機軸與負載軸的對中誤差應控制在允許范圍內,聯軸器選擇要考慮補償能力。激光對中儀可提高對中精度。安裝剛度:支撐結構需有足夠剛度,避免振動和變形。鑄鐵或鋼結構優于鋁型材,關鍵連接處使用度螺栓。散熱條件:確保電機周圍...
直流伺服電機是早期的伺服電機形式,采用永磁體或繞組勵磁的直流電機作為執行機構。其優點是控制簡單、啟動力矩大、響應速度快,但存在電刷和換向器需要定期維護的缺點。直流伺服電機在小功率、低成本應用中仍有使用,但正逐漸被交流伺服電機取代。交流伺服電機是現代伺服系統的主...
伺服系統的控制性能很大程度上取決于算法的優劣,現代伺服驅動器通常實現以下控制策略:PID控制:比例-積分-微分控制是基礎算法,通過調節三個參數實現快速響應、高精度和無靜差控制。先進的自整定算法可自動優化PID參數。前饋控制:在反饋控制基礎上加入指令的前饋補償,...
伺服電機和普通電機在多個方面存在明顯區別,首先是控制精度。普通電機通常只能實現較為粗略的轉速控制,難以精確地定位到特定位置或按照預設的復雜運動軌跡運行。而伺服電機憑借其精密的反饋控制系統,能夠將位置誤差控制在極小范圍內,實現毫米甚至微米級別的高精度定位。比如在...
直流伺服電機是伺服電機家族中的重要一員,它具有獨特的結構和性能特點。從結構上看,直流伺服電機的定子一般是永磁體或者是通入直流電產生固定磁場的繞組,轉子則是由電樞繞組和換向器等構成。當給電樞繞組通入直流電時,電流在磁場中受到安培力的作用,從而驅動轉子轉動。直流伺...
隨著科技的不斷發展,伺服電機呈現出智能化與網絡化的發展趨勢。智能化方面,伺服電機將具備更多的自診斷功能,能夠實時檢測自身的運行狀態,如溫度、振動、電流等參數,一旦出現異常情況,可及時發出警報并采取相應的措施進行自我修復或通知操作人員。網絡化則使得伺服電機可以與...
伺服電機擁有寬廣的速度控制范圍,這使其能適應多種不同的應用場景。它既可以在極低的轉速下穩定運行,實現諸如精密裝配時的緩慢、精細動作;也可以在高速狀態下運轉,滿足如高速自動化生產線的快速物料搬運等需求。例如,在紡織行業的紗線卷繞工序中,伺服電機能夠根據紗線的粗細...
過載報警:可能原因:負載過大、機械卡死、增益設置不當處理措施:檢查機械傳動,測量實際負載,調整保護閾值過壓/欠壓:可能原因:電源異常、制動電阻故障、再生能量過大處理措施:檢查輸入電源,測量母線電壓,檢查制動單元編碼器故障:可能原因:信號線干擾、連接器松動、編碼...
直流伺服電機是伺服電機家族中的重要一員,它具有獨特的結構和性能特點。從結構上看,直流伺服電機的定子一般是永磁體或者是通入直流電產生固定磁場的繞組,轉子則是由電樞繞組和換向器等構成。當給電樞繞組通入直流電時,電流在磁場中受到安培力的作用,從而驅動轉子轉動。直流伺...