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上海粉塵防爆絕對值編碼器廠家防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。MODBUS-RTU防爆型值編碼器電氣參數 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 MODBUS RTU標準協議 功能碼04 （03可選） 線性...
2021-12-11 -
湖北0-10V防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對值編碼器，有...
2021-12-11 -
河南并行防爆絕對值編碼器供應商
防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃國際標準SSI信號格雷碼二進制碼具有斷電記憶功能。100%抗磁場干擾性，歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。可靠的?具有安全鎖（Safety-LockTM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性?比較高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+130℃?齒輪箱記圈，具有斷電記憶功能。性能優化?高精度，位置數據的數據刷新率≤4us?通過RS422實現高分辨率反饋?控制周期短。時鐘頻率快可達4MHz?國際標準SSI信號格式。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供防爆絕對值編碼器。河南并行防爆絕對值編碼器供應商...
2021-11-24 -
上海高精度防爆絕對值編碼器廠家價格
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；MODBUS-RTU防爆型值編碼器接線圖：功能+V0VMODBUSRTUAMODBUSRTUB置位設置線屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網；Modbus通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）報文格式說明命令字03H：讀取參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度參數值校驗碼。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供防...
2021-11-24 -
河南煤礦用防爆絕對值編碼器
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃：較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器。桁萱自動化科技（上海）有限公司防爆絕對值編碼器獲得眾多用...
2021-11-24 -
安徽單圈防爆絕對值編碼器生產商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；MODBUS-RTU防爆型值編碼器例程置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回：01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令：主機發送：2200B注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數據地址，00H02H為數據長度，20H0BH為校驗碼。從機回：01H04H04H00H00H01H00HFAH14H注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H00H01H00H為數據，FAH14H為校驗碼。防爆絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限...
2021-11-24 -
CAN BUS2.0B防爆絕對值編碼器
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；RS485通訊協議說明（RTU通訊協議參見RTU手冊）波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對值編碼器，有想...
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山東RS485防爆絕對值編碼器生產
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；SSI 防爆型值編碼器協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如下圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供防爆絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電！山東RS485防爆***值...
2021-11-24 -
上海國產防爆絕對值編碼器批發
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=64us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=64us。接線圖功能+V0VCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色黑色網a.DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加...
2021-11-24 -
河南0-5V防爆絕對值編碼器廠家
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；命令字04H：讀取測量值主機請求：地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H：修改參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應：地址命令字參數地址數據長度校驗碼；主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。防爆絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！河南0-5V防爆絕...
2021-11-23 -
數字信號輸出防爆絕對值編碼器價格
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換，分辨率（B)和編碼器圈數(C)分別轉換；數據計算：A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數據。并行防爆絕對值編碼器接線定義：注：1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常使用請和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向：接24V+時逆時針數據增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢。數字信號輸...
2021-11-23 -
陜西礦井用防爆絕對值編碼器生產商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；模擬量防爆編碼器：接線說明電纜輸出 電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc 工作電源粉色模擬量信號輸出+白色0V GND黑色模擬量信號輸出-綠色485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色485輸出B藍色設置允許線 （注1）注1：硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協議說明（RTU通訊協議參見RTU手冊）波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。防爆***...
2021-11-23 -
黑龍江模擬量防爆絕對值編碼器生產商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編...
2021-11-23 -
河南SSI防爆絕對值編碼器供應商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；RS485防爆型 值編碼器：RS485通訊協議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。防爆絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴...
2021-11-23 -
黑龍江RS485防爆絕對值編碼器生產
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；RS485防爆型 值編碼器：RS485通訊協議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。防爆絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以...
2021-11-23 -
河南CANBUS2.0B防爆絕對值編碼器生產
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；多用途、多功能，直接對應多圈角度、多圈長度、轉動平移速度測量。 * 多地址設定；通訊波特率設定，分辨率、方向設定。 * 外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。工作電壓10-30VDC(5VDC可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數字信號，可設定長度、角度、位移等應用輸出分辨率1/4096~1/65536（單圈比較高可選21位）圈數4096圈~16384圈重復精度重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）傳送速率4800bps,9600bps,19200bp...
2021-11-23 -
新疆數字信號輸出防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS485防爆型 值編碼器RS485 防爆型值編碼器 RS485信號多圈值編碼器內部值碼盤，機械齒輪組真多圈，全數字化計值。 RS485自由協議輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。防爆絕對值編碼器，就選桁...
2021-11-22 -
安徽0-5V防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈對值編碼器；防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；編碼器回：ID DATA；修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀IDDATA；編碼器回：ID DATA；修改方向報文如下：編碼器默認順時針數據增加IDDATA；編碼器回：ID DATA；修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096IDDATA；修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA；修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供防爆***值...
2021-11-22 -
陜西0-5V防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS485防爆型 值編碼器RS485 防爆型值編碼器 RS485信號多圈值編碼器內部值碼盤，機械齒輪組真多圈，全數字化計值。 RS485自由協議輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。桁萱自動化科技（上海）有...
2021-11-22 -
黑龍江多圈防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；多用途、多功能，直接對應多圈角度、多圈長度、轉動平移速度測量。 * 多地址設定；通訊波特率設定，分辨率、方向設定。 * 外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。工作電壓10-30VDC(5VDC可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數字信號，可設定長度、角度、位移等應用輸出分辨率1/4096~1/65536（單圈比較高可選21位）圈數4096圈~16384圈重復精度重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）傳送速率4800bps,9600bps,19200bp...
2021-11-22 -
河南CAN總線防爆絕對值編碼器
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃： 注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數。注意事項：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的使用線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地。 防爆絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！河南CAN總線防爆...
2021-11-22 -
山東數字信號輸出防爆絕對值編碼器批發
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；工作溫度: -25～80℃ 或-40～80℃；儲存溫度： -40～100℃；防護等級: IP65；連接電纜: 1米30芯電纜徑向側出（其余形式可訂貨）；外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結構（安裝尺寸見尺寸附圖）；轉 軸: 夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭（詳見尺寸圖）；振動沖擊： 振動10G（軍品級標準，沖擊100G（軍品極標準）；輸出信號輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：擴展功能【藍（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND 0V）短接。桁萱自動化科技（上...
2021-11-22 -
河南0-5V防爆絕對值編碼器生產商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；編碼器置位報文如下：IDDATA；編碼器回：ID DATA；編碼器讀取參數報文如下：ID固定是601IDDATA；編碼器回：ID DATA；地址+分辨率4個字節+置位值4個字節；地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動模式 + 幀格式 + 輸出時間；模擬量防爆編碼器防爆型（氣體+粉塵）模擬量信號編碼器 雙輸出信號可選，單圈多圈可選； RS485自由協議 + 4-20mA雙輸出 MODBUS-RTU協議 + 4-20mA雙輸出 RS485自由協議 + 0-10V(0-5...
2021-11-22 -
陜西多圈并行防爆絕對值編碼器廠家價格
RS422通訊協議防爆絕對值編碼器：RS422協議，防爆絕對值編碼器，輸出信號RS422，可設定長度、角度應用輸出。 防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<100mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS422，可設定長度、角度應用輸出輸出負載能力≤400歐姆，標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃編程時溫度范圍：0℃～＋70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉速2400轉/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座。桁萱自動...
2021-10-31 -
黑龍江粉塵防爆絕對值編碼器批發價
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；RS485防爆型 值編碼器：RS485通訊協議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對值編碼器，歡迎您...
2021-10-31 -
河南MODBUS-RTU防爆絕對值編碼器供應商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；CAN BUS防爆絕對值編碼器機械尺寸圖：60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線；可選同步發蘭（電纜輸出或插頭可選）；60mm外徑 8-15mm孔徑可選；盲孔軸套法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )；編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定250K.修改節點號報文如下：編碼器默認節點號為16#182，則發送ID為1...
2021-10-31 -
安徽粉塵防爆絕對值編碼器價格
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃；等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結構60mm外徑，實心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。CAN 2.0B 單圈分辨率12位，工作圈數12位~14位接線圖：功能VccGND置位設置線CANLCANH屏蔽...
2021-10-31 -
黑龍江BISS-C防爆絕對值編碼器批發
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS485防爆型 值編碼器RS485 防爆型值編碼器 RS485信號多圈值編碼器內部值碼盤，機械齒輪組真多圈，全數字化計值。 RS485自由協議輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。防爆絕對值編碼器，就選桁...
2021-10-30 -
陜西防爆編碼器批發價
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；內置信號轉換,模擬電流/電壓信號輸出，方便連接各種設備。智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應多圈角度、轉動平移速度測量。4mA對應值、20mA（0-10，0-5v)對應值任意設定及微調；方向設定；外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。內部值碼盤，全數字化計值，信號無溫度、機械影響，信號干擾零點飄移極小。雙輸出信號可選，單圈多圈可選；RS485自由協議+4-20mA雙輸出MODBUS-RTU協議+4-20mA雙輸出RS485自由協議+0-10V(0-5V)雙輸出MODBUS-RTU協議+...
2021-10-30 -
湖北零區防爆絕對值編碼器供應商
防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；RS485通訊協議說明（RTU通訊協議參見RTU手冊）波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供防爆絕對值編碼器，有想法...
2021-10-30