高創伺服電機系統的發展趨勢:由于各種行業的特殊需求,伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化,定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或非常低額定轉速微小型化,電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯軸節、轉矩溫度傳感器,編碼器甚至驅動控制器的一體化的高創伺服系統功能部件。事實上,在傳統的FA行業以外,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業,各種直流無刷高創伺服系統已經得到了普遍和大量的應用。高創伺服系統是指在系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。高創伺服驅動器報價高創伺服電機制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤...
高創伺服系統的伺服電機的材料、結構和加工技術遠高于變頻器驅動的交流電機(普通交流電機或恒轉矩、恒功率等變頻電機)。也就是說,當驅動器輸出電流、電壓和頻率快速變化的電源時,伺服電機可以根據電源的變化產生響應動作變化,并且響應特性和抗過載能力遠高于由變頻器驅動的AC電機,電機性能的嚴重差異也是差異的根源。也就是說,并不是變頻器不能輸出變化如此之快的功率信號,而是電機本身無法響應,因此在變頻器的內部算法設置期間,進行了相應的過載設置以保護電機。當然,即使轉換器的輸出容量沒有設置,它仍然受到限制。一些性能優異的變頻器可以直接驅動伺服電機!高創伺服系統可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。直流無刷伺服...
高創伺服系統的發展趨勢:從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。因此,下一代的高創伺服系統驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,而并非是傳統意義上的功率放大器。高創伺服系統的接線要將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。伺服電機無刷電機生產商家高創伺服系統的關鍵技術:有刷直流無鐵芯伺服電機融合了多項關鍵的技術,例如:低轉動慣量、無齒槽、低...
高創伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統﹐分為機械高創伺服系統和電氣高創伺服系統兩類。其中﹐機械高創伺服系統應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現﹐電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統﹐軋鋼機械的液壓壓下系統﹐機械手控制和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉臺﹑振動試驗臺)等。高創伺服系統可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。東莞高創伺服電機高創伺服系統的發展趨勢:從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作...
高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。高創伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,高創伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以高創伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和高創伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給高創伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。高創伺服系統在有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉...
高創伺服系統伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振阻止功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整高創伺服系統的轉子通常做成鼠籠式。伺服電機直流無刷電機定制費用高...
高創伺服系統又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。高創伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,高創伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地追蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。高創伺服系統在自動控制系統中,用作執行元件。上海伺服電機1kw高創伺服電機與步進電機的性能比較...
高創伺服系統的結構分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉子)、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場,使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的,即使在低速下也能使運行平穩。在較高的速度下,電機能減少振動,減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。高創伺服系統可使控制速度,位置精度非常準確。空心杯伺服電動機訂做商家高創伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同。步進電機...
高創伺服系統的發展趨勢:為了增加分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發展到224—228/每轉。這對于提高非常伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。高創伺服系統可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。蘇州交流無刷伺服電機高創伺服系統的發展趨勢:由于各行業的特殊需求,伺服電機也將...
高創伺服系統的優點:1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。高創伺服系統按功能來分的話,有計量伺服和功率伺服系統,模擬伺服和功率伺服系統等。直流有刷電機批發高創伺服的未來發展方向隨著科技的不斷進步和市場的不斷變化,高...
高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。高創伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,高創伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以高創伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和高創伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給高創伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。高創伺服系統有著體積小,重量輕,速度快的優點。1kw伺服電機制造高創伺服技術的...
高創伺服系統的優點:可以這樣說,就是平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。高創伺服系統線圈的制作過程包括繞制、搓扁、去線頭、浸錫等工序。高創伺服電機供應商高創伺服系統峰值轉矩高:峰值轉矩與連續轉矩的比值很大,是因為當電流上升至峰值的過程中。轉矩常數是不變的。電流與轉矩...
高創伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統的分類及組成:高創伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。高創伺服系統信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。直流無刷伺服電機訂做商家高創伺服的未來發展方向隨著科技的不斷進步和市場的不斷變化,高創伺服也在不斷調整自己的發展方向。以...
高創伺服系統的伺服電機的材料、結構和加工技術遠高于變頻器驅動的交流電機(普通交流電機或恒轉矩、恒功率等變頻電機)。也就是說,當驅動器輸出電流、電壓和頻率快速變化的電源時,伺服電機可以根據電源的變化產生響應動作變化,并且響應特性和抗過載能力遠高于由變頻器驅動的AC電機,電機性能的嚴重差異也是差異的根源。也就是說,并不是變頻器不能輸出變化如此之快的功率信號,而是電機本身無法響應,因此在變頻器的內部算法設置期間,進行了相應的過載設置以保護電機。當然,即使轉換器的輸出容量沒有設置,它仍然受到限制。一些性能優異的變頻器可以直接驅動伺服電機!高創伺服系統在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,...
高創伺服系統伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振阻止功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整高創伺服系統必須具備很高的穩定**流無刷伺服電機制造高創伺服系...
高創伺服系統的發展趨勢:由于各行業的特殊需求,伺服電機也將從一般的FA行業轉向差異化和定向設計的道路。例如,免維護、無塵、防爆、無扭矩脈動的超高或極低額定轉速微動,電機直接配備了制動器、減速器、滾珠絲杠、聯軸器、扭矩溫度傳感器、編碼器甚至驅動控制器集成的高科技伺服系統功能部件。事實上,除了傳統的FA行業,特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業,各種直流無刷高沖擊伺服系統得到了比較多和比較多的應用。高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。中山中空伺服電機高創伺服系統的伺服電機的材料、結構和加工技術遠高于變頻器驅動的交流電機(普通交流電...
高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。高創伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,高創伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以高創伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和高創伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給高創伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。高創伺服系統信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。直流無刷伺...
高創伺服系統的關鍵技術:有刷直流無鐵芯伺服電機融合了多項關鍵的技術,例如:低轉動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統,這些優點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳損耗以及更大的持續轉矩。伺服電機技術減小了體積、減輕了重量并減少了發熱量,因此是便攜或小型設備等類似應用領域的理想選擇。這樣便實現了在一個尺寸更小的機架中獲得更優異的電機性能,從而為用戶提供更好的舒適度和便利性。此外,在以蓄電池供電的應用中,無鐵芯設計還可以延長設備的使用壽命并提高能源效率。高創伺服系統轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應。深圳伺服電機無刷電機高創伺服系統維修:1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的...
高創伺服技術在工業自動化中的應用1.機床加工:高創伺服技術在機床加工中的應用非常***。通過對電機的精確控制,可以實現對機床的高精度加工,提高加工質量和效率。2.機器人控制:高創伺服技術在機器人控制中的應用也非常重要。通過對機器人的電機進行精確控制,可以實現機器人的高精度運動和靈活操作。3.自動化生產線:高創伺服技術在自動化生產線中的應用也非常***。通過對生產線上的電機進行精確控制,可以實現生產線的高效運行和自動化控制。4.醫療設備:高創伺服技術在醫療設備中的應用也非常重要。通過對醫療設備的電機進行精確控制,可以實現對患者的精確***和操作。總結:高創伺服技術作為一種先進的運動控制技術,具有...
高創伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統的分類及組成:高創伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。高創伺服系統的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理。中山直流無電刷電機高創機電伺服系統的優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上...
高創伺服技術的特點1.高精度:高創伺服技術采用閉環控制,能夠實現對電機位置、速度和電流的精確控制,具有很高的運動精度。2.高響應速度:高創伺服技術采用先進的控制算法和高性能的伺服控制器,能夠實現對電機的快速響應,提高系統的動態性能。3.高可靠性:高創伺服技術采用先進的故障檢測和保護機制,能夠及時發現和處理系統故障,提高系統的可靠性和穩定性。4.高適應性:高創伺服技術具有很強的適應性,能夠適應不同的工作環境和工作條件,滿足不同應用場景的需求。三、高創伺服技術在工業自動化中的應用1.機床加工:高創伺服技術在機床加工中的應用非常***。通過對電機的精確控制,可以實現對機床的高精度加工,提高加工質量和...
高創伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流高創伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振控制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。高創伺服系統的定子繞組散熱比較方便。伺服無刷電機生產企業高創伺服系...
高創伺服系統的優點:1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。高創伺服系統可以用在會受水或油滴侵襲的場所。北京伺服電機無刷電機高創伺服系統的應用:隨著工業技術的飛速發展,對電機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服...
除了在國內市場上的發展,高創伺服也積極拓展國際市場。他們的產品出口到歐洲、北美、東南亞等多個國家和地區,并且與國際**伺服品牌合作,提供質量的伺服系統解決方案。高創伺服通過不斷的技術升級和產品創新,取得了一系列的榮譽和認可。需要指出的是,高創伺服在發展過程中也面臨一些挑戰。一方面,伺服系統行業的競爭激烈,企業需不斷提高自身的技術實力和創新能力,以在市場中脫穎而出。另一方面,隨著市場需求的變化和技術的進步,高創伺服需要靈活應對,及時調整產品結構和解決方案。在未來,高創伺服將繼續秉承以客戶為中心、質量***的理念,不斷推動中國伺服控制技術的發展。高創伺服系統對維護和保養要求低。伺服電機1kw生產高...
高創伺服是一家專業從事伺服控制系統研發、生產和銷售的企業,其產品廣泛應用于機械、電子、印刷、包裝、紡織、食品、醫療等行業。本文將從高創伺服的發展歷程、產品特點、應用領域和未來發展方向等方面進行介紹。一、高創伺服的發展歷程高創伺服成立于2004年,總部位于廣東省東莞市。公司一直致力于伺服控制系統的研發和生產,擁有一支高素質的技術團隊和完善的生產設備。經過多年的發展,高創伺服已經成為國內伺服控制系統領域的**企業之一。在發展過程中,高創伺服始終堅持技術創新和質量管理,不斷提升產品的性能和可靠性。公司先后獲得了多項國家專利和榮譽,如“國家高新技術企業”、“廣東省***商標”、“中國機械工業***企業...
高創伺服系統的使用壽命一般為15至20年。高創伺服系統的使用壽命在很大程度上取決于用戶的維護、使用環境的質量以及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素。應詳細分析具體的伺服電機。例如,像一般的有刷小功率電機一樣,其壽命主要取決于換向器、軸承和電刷的長度。在他們的生命結束后,他們無法被取代。對于中小型電機,如直流電機和永磁直流電機,其壽命取決于換向器和繞組的絕緣壽命。軸承損壞和電刷拋光可以更換,甚至永久磁鐵材料也可以在退磁后重新磁化,這延長了電機的壽命,這比購買新電機便宜得多。通常,良好的維護和合理選擇伺服電機的容量和安裝形式,將使電機的使用壽命達到設計使用壽命,甚至遠遠超過設計壽命。 ...
高創伺服系統的性能要求:對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。穩定性好:作用在系統上的擾動消失后,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態;精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間;高創伺服系統在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。三相無刷直流電動機定制廠家高創伺服系統峰值轉矩高:峰值轉矩與連續轉矩...
高創機電伺服系統的優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境),交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,使其大慣量,較高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場合。高創伺服系統按功能來分的話,有計量伺服和功率伺服系統,模擬伺服和功率伺服系統等。無錫中空伺服電機高創伺服系統的注意事項:1、高創伺服系統允許的軸端負載:A:確保在安裝...
高創伺服系統峰值轉矩高:峰值轉矩與連續轉矩的比值很大,是因為當電流上升至峰值的過程中。轉矩常數是不變的。電流與轉矩的線性關系使馬達能產生較大的峰值轉矩。傳統的馬達,當馬達達到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達的轉矩不會再增加。高創伺服系統的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構使產生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅動和控制器可以使馬達產生平滑的轉矩。這種特性在慢速運轉的物件和精確位置控制上特別有用。平穩運轉控制是其關鍵。高創伺服系統在自動控制系統中,用作執行元件。空心杯伺服電動機訂做費用高創伺服系統的關鍵技術:有刷直流無鐵芯伺服電機融合了多項關鍵...
高創伺服系統的結構分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉子)、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場,使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的,即使在低速下也能使運行平穩。在較高的速度下,電機能減少振動,減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。高創伺服系統有著體積小,重量輕,速度快的優點。中空伺服電機定制費用談高創伺服系統:在變頻技術發展的基礎上,高創伺服驅動器對驅...