并聯機器人提高了生產了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用十分，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢？并聯機器人有哪些優點呢？下面和小編一起來了解一下并聯機器人吧！并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運...

勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托，達到產...

勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據輸送線一定寬度，在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經過上坡，輸送至機器人抓放區域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的...

勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業的應用案例數不勝數，可以為日化行業的客戶提供智能化的解決方案。并聯機器人，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢！國產并聯機器人性能封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝...

隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構，以其結構優勢，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中，并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，期待您的光臨！天津高速分揀并聯機器人勃肯...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...

勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統，該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒，客戶希望使用自動化生產線，生產節拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目，客戶現有生產線需對藥品表面粘貼的監管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大，效率較低，在長期操作過程中容易出現漏掃的情況，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據其對...

勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現方向上錯，或者上料不及時現象；無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業。勃肯特(余姚)機器人技術...

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完...

勃肯特并聯機器人在物料行業快遞行業應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業快速部署的需要.視覺通過面單區分,避障等功能實現包裹的穩定識別.系統能夠為快遞行業實現快速包裹分揀,根據物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級

勃肯特并聯機器人在新能源行業應用，電容自動裝箱系統，一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環節采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上，做出驚人的反應，極大的提高了企業的生產效率。動力電池測試分揀系統，該系統可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產效率。二軸并聯機器人性能。貴州并聯機器人價格工業機器人：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身...

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務。甘肅醫藥行業并聯機器人勃肯特并聯機器人...

我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有需求可以來電咨詢！四川新能源并聯機器人勃肯特并聯機器人在3C行業的應用，可用于電子產品...

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，歡迎您的來電哦！吉林協作并聯機器人勃肯...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...

Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業例如：食品、化妝品、醫藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。國內并聯機器人雖比國外起步晚，但經過近幾年的發展，國產并聯機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業的認可與使用。勃...

勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發送給機器人.機器人碼垛,機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品...

并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷小；（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。分類從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人為您提供并聯機器人，歡迎您的來電哦！河南混聯五軸并聯機器人與關節機器人相比，并聯機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上出現了5-6年...

Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業例如：食品、化妝品、醫藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。國內并聯機器人雖比國外起步晚，但經過近幾年的發展，國產并聯機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業的認可與使用。勃...

勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產出的電池極片經過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經過勃肯特視覺系統進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發送給機器人.機器人碼垛,機器人根據收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品...

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探...

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產，兼容多種不同機構形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業。并聯機器人，就選勃肯特機器人，...

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法的不要錯過哦！分揀并聯機器人用途...

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除，避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產，兼容多種不同機構形式，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業。勃肯特機器人是一家專業提供并聯...

Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業例如：食品、化妝品、醫藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。國內并聯機器人雖比國外起步晚，但經過近幾年的發展，國產并聯機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業的認可與使用。勃...

勃肯特并聯機器人在醫藥行業應用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業的純凈版機器人，符合GMP藥品生產質量管理規范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統，系統廣泛應用于醫藥行業的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統，該系統廣泛應用于醫療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統，此系統滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機器人為您提供 并聯機...

我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有需要可以聯系我司哦！江蘇并聯機器人價格勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用...

勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有想法的不要...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業...