傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了很強度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。...

諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構。諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。諧波減速器廣用途，該諧波減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104k...

其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速器優點較多，因此相應的用途更加廣。與一般的傳動設備不同，諧波減速器有著自身獨有的傳動方式。雖然它的零件數少、結構簡單，但是其減速比卻是很高的，傳動比大。它的齒隙極小，這樣就可以方便控制機器。運行起來由于每個齒輪的嚙合周速低，傳動平穩，運轉噪音小、振動小、運動精度高、抗疲勞強度強...

諧波減速機在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔后，由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合，在短軸方向分離，其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處于“嚙入”狀態，或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時，柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉向嚙出，又嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環，迫使柔輪連續轉動。諧波減速機柔輪隨著波發生器轉動過程中，其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到...

諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構。諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。諧波減速器廣用途，該諧波減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104k...

按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應用很為廣。隨著時代的不斷進步和發展，無論是在數控機床上，還是在工業智能機器人，都在隨著時代的要求，不斷的更新變化著，要求也越來越嚴格。對諧波減速機的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機類型。諧波減速機設備哪家專業，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。減速機諧波減速機廠商 諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪...

諧波減速機波發生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。諧波減速機波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。諧波減速機一般多少錢？歡迎來...

其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速器優點較多，因此相應的用途更加廣。與一般的傳動設備不同，諧波減速器有著自身獨有的傳動方式。雖然它的零件數少、結構簡單，但是其減速比卻是很高的，傳動比大。它的齒隙極小，這樣就可以方便控制機器。運行起來由于每個齒輪的嚙合周速低，傳動平穩，運轉噪音小、振動小、運動精度高、抗疲勞強度強...

因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。12.方便的實現差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以高扭矩改變機床走刀部分的結構性能。諧波減速機的工作原理：波發生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫...

諧波減速機減速比高，單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。諧波減速機齒隙小，不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。諧波減速機精度高，多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。諧波減速機零部件少、安裝簡便，三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。諧波減速機銷售價格。歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。溫州動力諧波減速機傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，...

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因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。12.方便的實現差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以高扭矩改變機床走刀部分的結構性能。諧波減速機的工作原理：波發生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫...

諧波減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動方法，同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪...

諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構。諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。諧波減速器廣用途，該諧波減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104k...

諧波減速機傳動的承載能力非常高，因為其內部的柔輪和鋼輪之間是通過多齒嚙合在一起的，這就使得其工作過程中齒輪的磨損面比較均勻，不會出現某個地方受損過大的情況。兩個齒輪之間的縫隙也是可以進行調節的，在柔輪扭轉剛度比較大的時候，諧波減速機傳動的兩個齒輪之間就可以實現高精度的吻合。諧波減速機傳動工作的過程中可以實現密封空間與外部環境之間相互的動力傳輸。正是因為諧波減速機傳動的特點如此之多，它才可以具有如此大的應用范圍，人們才需要對其進行更詳細的了解，我們在平時了解了它的特點之后，還應該對其安裝步驟和使用注意事項等都進行了解，從而確保我們能夠對其進行正確的操作。諧波減速機效果怎么樣？歡迎來電無錫市恒翼通...

諧波減速機波發生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。諧波減速機波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。諧波減速機有什么作用？歡迎來...

諧波減速機是一種具有廣通用性的新型諧波減速器，內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。諧波減速機屬于傳動機構。與齒輪箱、變速箱同類。機器人減速器一般使用諧波減速機和RV減速機，諧波減速器柔性傳動，適用于機器人的各個關節。精密行星減速機相當小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低于0.8，諧波減速機工業機器人負荷10Kg。諧波減速機價位。歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。合肥諧波減速機維修按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向...

看齒圈的質量如果采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，再把齒圈鑲入箱體。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料？有沒有做表面處理？這兩個方面跟齒圈的質量息息相關，需要特別注意。看輸入軸的質量輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體化結構消除了輸入軸與太陽輪連接的誤差，使諧波減速機更精確、更同心、承載扭矩更大、傳動更穩定。看雙旋臂的質量雙旋臂是指諧波架齒輪兩側的支架。輸出軸帶負荷驅動時，齒輪不會反方向偏移，在諧波架與輸入軸的接合處設置高速軸承，使齒輪傳動更加平穩。防止諧波減速機生銹的方法有哪些？蘇州諧波減速機哪家好 關鍵詞：諧波減速機減速機摘要：諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪...

關鍵詞：諧波減速機減速機摘要：諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機的特點：1.結構簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50...

同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波減速機傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。很常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。...

按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應用很為廣。隨著時代的不斷進步和發展，無論是在數控機床上，還是在工業智能機器人，都在隨著時代的要求，不斷的更新變化著，要求也越來越嚴格。對諧波減速機的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機類型。諧波減速機怎么樣，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。貴陽諧波減速機行星減速機按變形波數分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數是指波發生器轉動一圈，柔輪上某點變形的循環...

關鍵詞：諧波減速機減速機摘要：諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。諧波減速機的特點：1.結構簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50...

首先結構非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更大，當前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數量較多，在整個運行過程中，具體的齒輪數，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現大速比、小體積等特性。其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強...

在材料和速比相同的情況下，受載能力要高扭矩超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。7.齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的高大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。8.傳動效率高。諧波傳動由于運動部件數量少、嚙合齒面速度低，因此效率比普通齒輪傳動更高，隨速比...

傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了很強度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。...

如何有效地檢查與維修諧波減速機?各種潤滑劑不允許互相混合。油面螺塞、放油螺塞、通風裝置的位置取決于安裝位置。其相關位置可以參照諧波減速機安裝位置圖來確定。下述深圳市眾創傳動設備介紹了主要通過更換機油、油位檢測、該設備油位、對減速機有油位的檢查等多方面來闡述。用于帶油面螺塞的諧波減速機。檢驗油面，是否符合要求，裝好油螺塞。換油。冷卻液粘度增加，放油難度加大，諧波減速機應在工作溫度下更換潤滑油。斷電，防止電擊！等著該設備冷卻下來而沒有燃燒危險！注意事項。注新的相同牌號的潤滑油，油量要與安裝位置一致，檢查油位螺塞處的油位，擰緊螺塞及通氣器；換油時，減速機仍應保持溫熱；在放油螺塞下放一片油...

諧波減速機解體分析軸承的失效按其損傷機制可以分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和游隙變化失效等幾種基本形式。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用很廣的一種。齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據拆解情況發現本減速機內部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時過載或沖擊載荷而產生的折斷，齒面較小的太陽輪發生全齒折斷，輪轂較薄的行星輪發生開裂。諧波減速機供應商有哪些？歡迎來電無...

諧波減速機減速比高，單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。諧波減速機齒隙小，不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。諧波減速機精度高，多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。諧波減速機零部件少、安裝簡便，三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。諧波減速機供應商。歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。徐州減速機諧波減速機 其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的...

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～5...

同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波減速機傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。很常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。...